b. Dõy cuốn phần ứng:
2.4.5.4 Một số phương phỏp điều khiển tốc độ dựng Transistor và Thyristor: 1 Phương ỏn điều khiển dựng Transistor:
2.4.5.4.1 Phương ỏn điều khiển dựng Transistor:
Khi điều khiển tốc độ động cơ cụng suất nhỏ và điện ỏp phần ứng nhỏ người ta thường dựng sơ đồ điều khiển Transistor rất dễ dàng tiện lợi, mạch điều khiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt khi sử dụng phương phỏp điều khiển xung.
• Phương ỏn điều khiển tốc độ động cơ một chiều khụng đảo chiều quay dựng Transistor:
Hỡnh 2.20 : Sơ đồ nguyờn lý mạch điều khiển tốc độ động cơ một chiều khụng đảo chiều quay dựng Transistor
T1 đúng vai trũ tầng khuếch đại sơ bộ mắc theo kiểu Colletor chung ( mạch lặp Emitor) T2 và T3 là tầng khuếch đại cụng suất mắc theo kiểu Darlington để cú cụng suất lớn ra. Chức năng của mạch do T2 quyết định cũn T3 cú tỏc dụng khuếch đại dũng điện ra. Nguyờn lý hoạt động : khi cú xung điều khiển Uv đưa vào bazơ của T1 sẽ tạo thiờn ỏp cho T1 do đú T1 mở. Tớn hiệu ra trờn Emitor của T1 đưa vào bazơ của T2 làm cho T2 và T3 làm việc dẫn đến điện ỏp phần ứng của động cơ đựoc khuếch đại lờn. Xung điều khiển cú thể thay đỏi bằng cỏch điều chỉnh tần số xung ( độ rộng xung ) dẫn đến Ube của T1 thay đổi lamcho Ucc của T1 thay đổi theo, qua khuếch đại cụng suất T2 và T3 làm cho điện ỏp đặt vào phần ứng của động cơ một chiều thay đổi, do đú tốc độ động cơ thay đổi.
• Phương ỏn điều khiển cú đảo chiều quay:
Nguyờn lý làm việc:
Ở chế độ quay thuận : Người ta đua xung điều khiển Udk1 vào cực bazơ của T1 và T4 lỳc này cả 2 Transistor T1 và T4 đều mở do đú cú dũng điện đi từ dương nguồn qua T1 dến phần ứng động cơ rồi qua T4 về õm nguồn, đọng cơ quay theo chiều thuận.
Ở chế độ quay ngược : khi cả 4 Transistor đều khoỏ, để động cơ quay ngược lại người ta đưa xung điều khiển Udk2 vào cực bazơ của T2 và T3 dẫn đến cả hai Transistor T2 và T3 đều mở, dũng điện đi từ dương nguồn qua T2 đến phần ứng động cơ rồi qua T3 về õm nguồn. Động cơ quay theo chiều ngược lại.
Hỡnh 2.22 : Sơ đồ nguyờn lý mạch đảo chiều động cơ dựng Trasistor và khuếch đại thuật toỏn
Hỡnh 2.22 mụ tả mạch điều khiển tốc độ động cơ một chiều cú đảo chiều quay dựng khuếch đại thuật toỏn và đốn bỏn dẫn cụng suất.
Mạch gồm 2 tầng khuếch đại :
•Tầng 1 là tầng khuếch đại điện ỏp đầu vào sử dụng bộ khuếch đại thuật toỏn 741.
•Tầng 2 là tầng khuếch đại cụng suất dựng T1, T2, T3, T4 ghộp kiểu Darlington. Điện ỏp
cung cấp cho tầng khuếch đại cụng suất là 12V. Mạch phản hồi õm được bỏo từ đầu ra cuối cựng của khuếch đại thuật toỏn. D1, D2 là 2 Điụt ổn định điện ỏp cho khuếch đại thuật toỏn. Tụ C1 và C2 cựng với R10 cú tỏc dụng lọc thành phần xoay chiều do động cơ làm việc ở chế độ mỏy phỏt khi ta đổi chiều quay. Rf là điện trở mạch phản hồi.
Nguyờn lý hoạt động:
Khi Udk cú tớnh cực dương thỡ ở chõn 6 của bộ khuếch đại thuật toỏn cú điện ỏp õm dặt vào bazơ của T1 và T2 do T1 là loại npn và T2 là loại pnp do đú T1 khoỏ cũn T2 dẫn. Khi T2 dẫn thỡ õm nguồn (-12V ) qua R5, qua T2 ( lúc này dẫn ) đặ vào bazơ của T3 và T4. Cũng do T3 loại npn, T4 là loại pnp do đú T3 bị khoỏ cũn T4 dẫn. Do T2 và T4 dẫn nờn cú dũng điện đi từ 0 qua động cơ qua T4 rồi về õm nguồn (-12V ) động cơ quay theo một chiều nhất định. Đõy là sơ đồ mạch phản điờn õm điện ỏp.
2 của khuếch đại thuật toỏn tăng lờn vỡ U2 = Udk - Ur mà Udk = const nờn Ur giảm thỡ U2
tăng. Khi điện ỏp ở đầu vào 2 của khuếch đại thuật toỏn tăng thỡ điện ỏp ở đàu ra 6 cũng tăng theo làm cho Ur tăng. Ur tăng làm cho tốc độ động cơ tăng lờn.
Ngược lại khi Udk cú cực tớnh õm thỡ đầu ra 6 cú điện ỏp dương đặt vào bazơ của T1 và T2. Lỳc này T1 và T3 dẫn cũn T2 và T4 khoỏ, do đú sẽ cú dũng đi từ dương nguồn (+12V) qua T3 qua động cơ rồi về 0 làm cho động cơ quay theo chiều ngược lại. Quỏ trỡnh tự động giữ ổn định tốc độ động cơ giống như trờn.