Phương trỡnh đặc tớnh cơ của động cơ điện một chiều kớch từ độc lập

b. Dõy cuốn phần ứng:

2.4.4 Phương trỡnh đặc tớnh cơ của động cơ điện một chiều kớch từ độc lập

Để thành lập phương trỡnh đặc tớnh cơ ta xuất phỏt từ phương trỡnh cõn bằng điện ỏp của động cơ: Uư = Eư + (Rư + Rf)Iư = Eư + RIư (1) Trong đú: Uư: điện ỏp phần cứng (V) Eư: sức điện động phần ứng (V) Rư: điện trở của mạch phần ứng ( )

Iư: dũng điện mạch phần ứng (A) với Iư = rư + fcf + fb + rct

E

+ -

KTĐ₂ I_ư

fcf: điện trở cuộn dõy phần phụ ( ) fb: điện trở cuộn dõy phần ứng ( ) rct: điện trở tiếp xỳc của chổi điện ( )

sức điện động Eư của phần ứng động cơ được xỏc định theo cụng thức

Eư = = =

Trong đú:

p - số đụi cực từ chớnh

N - số đụi mạch dẫn nhanh song song của cuộn dõy phần ứng - từ thụng kớch từ dưới một cực từ (Wb)

- tốc độ gúc (rad/s)

k = - hệ số cấu tạo động cơ Từ phương trỡnh (1), ta cú: Eư = Uư - (Rư + Rf)Iư

Chia cả hai vế cho ta được:

hay (2) : đặc tớnh động cơ điện

Mặt khỏc mụ men điện từ của cơ điện được xỏc định bởi: suy ra

Thế vào (2) ta được , đặc tớnh cơ theo mụ men. Nếu bỏ qua tổn thất cơ và tổn thất thộp thỡ mụ men trục điện cơ bằng mụ men điện từ, ta kớ hiệu là M, nghĩa là: Mđt = Mcơ = M

 (3)

Giả thiết phản ứng phần ứng được bự đủ, từ thụng = const thỡ phương trỡnh đặc tớnh cơ điện (2) và phương trỡnh đặc tớnh cơ là tuyến tớnh đồ thị của chỳng được thể hiện như sau:

Theo cỏc đồ thị trờn khi Iư = 0 hoặc M = 0 ta cú:

: được gọi là tốc độ khụng tải lý tưởng của động cơ. khi = 0 ta cú:

Imn, Mnm, được gọi là dũng điện ngắn mạch và mụ men ngắn mạch.

 Nhận xột: Nếu cho U, Rư + Rf, là hằng số thỡ phương trỡnh (3) sẽ là phương trỡnh bậc nhất:

: gọi là độ sụt tốc độ

Hỡnh 2.11. Độ sụt tốc độ