Sơđồ mạch gồm cĩ T1, T2 là nhĩm chỉnh lưu tạo ra chu kì (+) của điện áp u2 và dịng điện tải i2. Chỉ cĩ thể tiến hành điều khiển mở T1 khi điện ap u21 của thứ cấp máy biến áp cĩ trị số (+) u21 > 0. tương tự khi nào u22 > 0 mới cĩ thểđiều khiển mở T2
Trong khoảng thời gian (0 đến t1) ,t2→t3, t4→t5, ta cĩ điện áp u21 > 0 nên ta tiến hành cho xung dịng điện điều khiển mở T1 với gĩc mở = 0. khi T1 mở ta cĩ: u2 = u21 và i2= u21/R
Trong thời gian t1→ t2, t3 → t4 thì u22 > 0 → cho xung điều khiển mở T2 với = 0. Khi T2 mở: u2 = u22, i2 = u22/R
Kết quả của bán kì (+) của u2 được tạo nên bởi 5 bán kì (+) của u21 và u22 để tạo ra bán kì (-) của u2, i2 ta cho nhĩm T3, T4 làm việc. Trong nhĩm này T3 chỉ cĩ thể mở khi u21 < 0 và T4 mở khi u22 < 0
Trong khoảng thời gian t5→ t6, t7→ t8, t9→ t10 ta cho xung điều khiển mở T3 với = 0, T4 được điều khiển mở trong khoảng thời gian t6→ t7, t8→ t9
U1,f1 U21 U22 R1 1k SCR4 SCR3 SCR2 SCR1 T1 iT1 iT2 iT3 iT4 i2
Vậy sau khi biến tần ta cĩ tần số f2 của u2=1/5 tần số f1 : f2 = 1/5 f1
để cho điên áp u2 của phụ tải cĩ dạng gần với đường biểu diễn hàm sin hơn ta điều khiển mở các SCR với gĩc mở ≠ 0
Muốn thay đổi tần số f2 của điện áp u2 và dịng điện i2 của phụ tải chỉ việc tăng hoặc giảm số chu kì mở dẫn điện của T1→T4 trong các chu kì (+) và (-) của u2.
1.3.2.2. NGUYÊN LÝ XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN TRỰC TIẾP: TẦN TRỰC TIẾP:
Hệ thống điều khiển bao gồm khâu phát sĩng sin chuẩn 3 pha a, b, c, với tần số và biên độ cĩ thể thay đổi được theo mong muốn. Khâu quan trọng trong hệ thống điều khiển là khâu tạo điện áp tựa dạng cosin. Yêu cầu cơ bản đối với đối với khâu này là điện áp tựa phải ổn định về biên độ và cĩ dạng sĩng khơng bị méo. Điều đĩ cĩ thể thực hiện được nhờ biến áp đồng pha, mạch ổn áp xoay chiều và các mạch lọc trên cơ sở các phần tử tích cực như khuếch đại thuật tốn. Khâu so sánh sẽ xác định gĩc điều khiển cho mỗi thyristor trên sơđồ. Mạch logic đảo chiều phát tín hiệu cho bộ biến đổi chiều dương hoặc chiều âm làm việc tùy theo nữa chu kỳ dương hoặc nữa chu kỳ âm của điện áp ra mong muốn. Tuy nhiên dịng
t t t t t iT1 iT2 iT3 iT4 iT5 0
điện trên mạch lực được theo dõi và tín hiệu phát xung vào bộ chỉnh lưu mới chỉ được thực hiện khi dịng điện đã về 0, trễ sau một khoảng thời gian an tồn.
1.3.3. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC BỘ BIẾN ĐỔI PHỤ THUỘC Mục tiêu: Hiểu hoạt động và ứng dụng của hệ thống điều khiển các bộ Mục tiêu: Hiểu hoạt động và ứng dụng của hệ thống điều khiển các bộ biến đổi phụ thuộc trong cơng nghiệp.
1.3.3.1. KHÁI NIỆM:
Các bộ biến đổi phụ thuộc là lớp các bộ biến đổi trong đĩ các khố chuyển mạch dưới tác dụng của điện áp lưới xoay chiều. Các bộ chỉnh lưu, các bộ nghịch lưu, bộ biến đổi xung áp xoay chiều, các bộ biến tần trực tiếp là các bộ biến đổi phụ thuộc. Nguyên lý xây dựng hệ thống điều khiển cho các bộ biến đổi này là giống nhau.
1.3.3.2. SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG: