- Bƣớc 5: Phân ngưỡng: với các điểm được giữ lại, thực hiện lấy ngưỡng gradient biên độ lần cuối để xác định các điểm biên thực sự.
3.3.3.Nhận xét kết quả thử nghiệm:
CHƢƠNG 3: TRUY VẤN BIỂN BÁO GIAO THÔNG DỰA VÀO HÌNH DẠNG
3.3.3.Nhận xét kết quả thử nghiệm:
Ảnh Kịch bản
104.gif 112.gif 106.gif
01 0.000000 0.000187 0.000025
02 0.000355 0.000356 0.000357
03 0.000439 0.000458 0.000439
Qua 03 kịch bản thử nghiệm tìm kiếm của ứng dụng và cụ thể là kiểm tra thuật toán truy vấn theo hình dạng, có một số nhận xét cơ bản như sau:
- Đối với kịch bản 01, kết quả tìm kiếm khá chính xác và kết quả đầu tiên hoàn toàn giống với với ảnh thu thập được (khoảng cách Euclid=0) và các ảnh liệt kê khác gần giống với ảnh thu thập được (theo nhìn trực quan).
- Đối với kịch bản 02, kết quả tìm kiếm cũng chính xác, kết quả đầu tiên hoàn toàn giống với với ảnh thu thập được nhưng khoảng cách Euclid lúc này đã
khác 0 và các ảnh liệt kê kế tiếp cũng hoàn toàn giống với kịch bản tìm kiếm số 01.
- Đối với kịch bản 03, kết quả tìm kiếm cũng chính xác, kết quả đầu tiên hoàn toàn giống với với ảnh thu thập được nhưng khoảng cách Euclid lúc này đã khác 0 và các ảnh liệt kê kế tiếp cũng hoàn toàn giống với kịch bản tìm kiếm số 01 và 02.
- Đối với các ảnh thu nhận được thuộc trong phạm vi các biển báo theo đầu bài toán (đã qua xử lý khử nhiễu) đều có thể tìm kiếm được 100% cho kết quả đầu tiên. Đối với các ảnh chưa qua tiền xử lý sẽ được đề xuất trong hướng nghiên cứu tiếp theo.
Như vậy, qua 03 kịch bản tìm kiếm, có một số đánh giá sơ lược như sau: - Thuật toán tìm kiếm có phụ thuộc vào kích thước ảnh (khoảng cách Euclid của 02 ảnh giống nhau và khác kích thước là khác 0) nhưng việc đưa 02 ảnh về cùng kích thước trước khi thực hiện biến đổi đã cho kết quả tìm kiếm trong 02 kịch bản hoàn toàn giống nhau.
- Ảnh thu nhận được có bị nhiễu bên trong (như trong kịch bản số 03) hay nhiễu ít mà vẫn còn nhìn kỹ hình dạng của ảnh thu nhận được (trường hợp nhiễu bên ngoài ảnh không được nghiên cứu trong nội dung này) không ảnh hưởng nhiều đến kết quả tìm kiếm.