- Bƣớc 5: Phân ngưỡng: với các điểm được giữ lại, thực hiện lấy ngưỡng gradient biên độ lần cuối để xác định các điểm biên thực sự.
CHƢƠNG 3: TRUY VẤN BIỂN BÁO GIAO THÔNG DỰA VÀO HÌNH DẠNG
3.2. Phân tích bài toán:
Đối tượng của bài toán là các biển báo cấm, biển báo nguy hiểm và biển báo hiệu lệnh trong giao thông đường bộ của Việt Nam. Số lượng biển báo đưa vào bài toán khoảng 122 biển báo và chia làm nhiều dạng [13]:
Một số biển báo cấm đƣờng bộ Việt Nam: Nhóm biển báo cấm này gồm có 48 kiểu được đánh số thứ tự từ số 101 đến số 137 nhằm báo điều cấm hoặc hạn chế mà người sử dụng đường bộ phải tuyệt đối tuân theo. Các biển báo loại này thường có hình dạng tròn với viền bao xung quanh, gạch ngang hay gạch chéo từ trái qua phải đặc trưng cho điều cấm hoặc hạn chế sự đi lại, gạch chéo từ phải qua trái là hết khu vực cấm của các phương tiện cơ giới, thô sơ và người đi bộ, cá biệt có một số biển báo không thuộc dạng tròn nhưng số lượng không đáng kể.
(Nguồn http://giaothongtuoiteen.com/html/bienbaogiaothong/bienbaogiaothong.htm)
Một số biển báo nguy hiểm đƣờng bộ Việt Nam: Nhóm biển báo nguy hiểm gồm 56 kiểu được đánh số thứ tự từ số 201 đến số 245 nhằm báo cho người sử dụng đường bộ biết trước tính chất của sự nguy hiểm trên đường để có biện pháp phòng ngừa, xử trí. Các biển báo loại này thường có hình dạng tam giác đều với viền bao xung quanh, trên có hình vẽ mô tả sự việc báo hiệu nhằm báo cho người sử dụng đường biết trước tính chất của sự nguy hiểm trên đường để có biện pháp phòng ngừa, xử trí.
(Nguồn http://giaothongtuoiteen.com/html/bienbaogiaothong/bienbaogiaothong.htm)
Một số biển hiệu lệnh đƣờng bộ Việt Nam: Nhóm biển hiệu lệnh gồm có 18 kiểu được đánh số thứ tự từ số 301 đến số 309 nhằm báo cho người sử dụng đường biết hiệu lệnh phải thi hành. Các biển báo loại này thường có hình dạng tròn, không có đường viền, trên biển có hình vẽ đặc trưng cho hiệu lệnh nhằm báo cho người sử dụng đường biết điều lệnh phải thi hành.
(Nguồn http://giaothongtuoiteen.com/html/bienbaogiaothong/bienbaogiaothong.htm)
Hình 3.3: Biển báo hiệu lệnh
Với mục đích là lưu trữ hình ảnh của các biển báo giao thông nên thông thường mỗi ảnh biển báo giao thông chỉ có một đối tượng ảnh duy nhất trên nền ảnh đồng nhất. Các biển báo giao thông thường có các đặc điểm kết cấu đơn giản và không phản ánh được đặc trưng của đối tượng. Từ những phân tích trên có thể áp dụng một số giới hạn sau với bài toán tra cứu biển báo giao thông:
Nhiệm vụ của bài toán là xây dựng hệ thống tra cứu ảnh biển báo giao thông có một số các chức năng sau:
- Khi người sử dụng cung cấp một ảnh mẫu biển báo giao thông cần tra cứu. Hệ thống có nhiệm vụ tìm kiếm trong một cơ sở dữ liệu ảnh đã có sẵn và cho ra
một danh sách 5 ảnh tương tự như ảnh mẫu theo thứ tự ảnh nào được coi là giống với ảnh mẫu hơn thì được xếp phía trên.
- Người sử dụng có thể thiết lập khoảng cách ngưỡng cho từng đặc điểm: chương trình chỉ trả lại các kết quả mà khoảng cách giữa ảnh kết quả và ảnh mẫu không vượt quá ngưỡng
- Hoặc người sử dụng có thể qui định số lượng ảnh kết quả trả lại. Để đơn giản, chúng ta chỉ xét bài toán trong những hạn chế sau:
- Chỉ xét những ảnh có một đối tượng ảnh duy nhất, Các đối tượng ảnh có hình dạng không quá phức tạp và có đường biên tương đối đơn giản.
- Ảnh có định dạng phổ biến JPG, BMP, GIF, PCX, đã qua khâu tiền xử lý để loại bỏ nhiễu.