Ban đầu ta nhập password, khi nhập password thì các đèn tương ứng sẽ tắt, nếu nhập đúng thì các đèn sẽ tắt hẳn, cịn nếu nhập sai thì các đèn sẽ sáng trở lại. Hệ thống cho nhập password 3 lần. Password bao gồm 4 số, người vận hành cĩ thể nhập password từ bàn phím, remote hoặc từ máy tính.
Khi đã nhập đúng password thì mới cĩ thể nhập được số từ bàn phím.
PIC
Ta nhập số từ bàn phím hay remote. Bản phím gồm 16 phím trong đĩ cĩ các phím số từ 0 đến 9 và các phím chức năng như Enter, Cancel, shiftleft, shiftright. Bàn phím được nối với các chân từ RB0 đến RB7 của PortB.
Ban đầu người vận hành sẽ nhập i số sản phẩm cần cho vào một hộp và nhập j số hộp. Rồi nhấn phím Enter thì cĩ tín hiệu đưa đến VĐK, lúc này chân RC2 của PortC sẽ đưa ra tín hiệu điều khiển động cơ 2, động cơ 2 hoạt động, băng tải 2 di chuyển số hộp.
Khi hộp cắt ngang qua cảm biến 2 trên băng tải 2 thì sẽ cĩ một tín hiệu đưa đến chân RC1 của PortC, lúc này chân RC2 sẽ mất tín hiệu, động cơ 2 dùng lại. Đồng thời chân RC3 cĩ tín hiệu điều khiển động cơ 1, động cơ 1 hoạt động, băng tải 1 di chuyển số sản phẩm.
Khi sản phẩm cắt qua cảm biến 1 trên băng tải 1 thì sẽ cĩ tín hiệu đưa đến chân RC0 của PortC, số sản phẩm sẽ tăng thêm 1, đồng thời các Led 2,3,4 sẽ hiển thị số sản phẩm.
Khi sản phẩm thứ i cắt qua cảm biến 1 thì chân RC3 sẽ mất tín hiệu, động cơ 1 dừng lại, tức là số sản phẩm trong một hộp đã đủ, lúc này chân RC2 sẽ cĩ tín hiệu điều khiển động cơ 2, động cơ 2 hoạt động, băng tải 2 di chuyển số hộp. Lúc này các Led 5 đến 8 để xuất hiện số hộp sẽ cĩ giá trị là 1. Quá trình được lặp lại như trước cho đến khi số hộp thứ j được hồn thành thì hệ thống sẽ dừng lại.
a. Nguyên tắc điều khiển các động cơ:
Ta dùng FET để đĩng cắt các động cơ.
Khi chân RC2, RC3 của VĐK ở mức logic 1 thì tín hiệu được đưa đến cực Gcủa FET, FET dẫn, cĩ dịng qua động cơ . Động cơ hoạt động.
Khi chân RC2, RC3 từ mức logic 1 chuyển sang mức logic 0 thì FET khơng dẫn, động cơ ngừng hoạt động.
b. Cảm biến: Cảm biến là bộ phận chính để đếm số sản phẩm, số hộp. Hệ thống gồm 2 cặp cảm biến: Cặp cảm biến 1 ứng với băng tải trên (băng tải 1) để đếm số sản phẩm, cặp cảm biến 2 ứng với băng tải dưới (băng tải 2) để đếm số hộp.
Cảm biến 1 được nối với chân RC0 của portC. Cảm biến 2 được nối với chân RC1 của portC.
Bình thường khi chưa cĩ sản phẩm, hay hộp đựng sản phẩm chắn ngang cảm biến thì chân RC0, RC1 của PortC ở mức logic 0. Khi cĩ sản phẩm, hộp đựng sản phẩm chắn ngang cảm biến thì chân RC0, RC1 của Port chuyển từ mức logic 0 lên mức logic 1.
c. Bàn phím:
Bàn phím bao gồm 16 phím, được điều khiển bởi 8 chân của Portb (Rb0- Rb7). Các phím từ 0-9 dùng để nhập số, phím số 10 là phím thay đổi password, 11: cancle, 12: dịch trái, 13: dịch phải, 15: Start.
d. Remote(điều khiển từ xa): Trong đồ án này em sử dụng remote của TV Samsung để điều khiển. Tín hiệu phát ra từ remote sẽ đươc đưa về VDK thơng qua mắt nhận hồng ngoại được nối với chân RC4 của portc.
RB0 RB1 RB2 RB3 PIC 16F877A RB7 RB6 RB5 RB4 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Chương 3:
TRUYỀN SỐ LIỆU, GIAO TIẾP VỚI MÁY TÍNH QUA CỔNG COM VÀ ỨNG DỤNG
REMOTE ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
A.TRUYỀN SỐ LIỆU VÀ GIAO TIẾP MÁY TÍNH QUA CỔNG COM 3.1 Mở đầu
Việc ứng dụng máy tính vào các hệ thống dây chuyền sản xuất đã đem lại những kết quả đầy tính ưu việt. Các thiết bị được ghép nối với máy tính đều được quản lý một cách dễ dàng và hiệu quả, đặc biệt là trong việc thu thập và xử lý số liệu hay in ra kết quả….Trong đồ án này em sử dụng PC để điều khiển và thu thập dữ liệu thơng qua chuẩn giao tiếp RS232.