- Phương ỏn 6S/6K
Bài 2: Thỏo – lắp hệ thống phanh ABS
1. Quy trỡnh thỏo, lắp kiểm tra hệ thống phanh ABS a. Quy trỡnh thỏo
+ Thỏo bộ ECU của ABS
ECU của ABS là tổ hợp cỏc vi sử lý, được chia làm 4 cụm chớnh
đảm nhận cỏc vai trũ khỏc nhau
Cỏc chức năng điều khiển của ECU ABS
Phần sử lý số liệu
Phần lụgic điều khiển Bộ phận an toàn
Bộ chẩn đoỏn và
Phần sử lý số liệu
Trong phần này cỏc tớn hiệu được cung cấp đến bởi cỏc cảm biến tốc độ bỏnh xe được biến đổi đến trạng thỏi thớch hợp
Để ngăn ngừa trục trặc của cỏc cảm biến phỏt sinh trong quỏ trỡnh thiết kế và vận hành của xe cỏc tớn hiệu vào được lọc trước khi sử dụng.
Phần lụgic điều khiển
Dựa trờn cỏc tớn hiệu vào phần logic tiến hành tớnh toỏn để xỏc định cỏc thụng số cơ bản như tốc độ, gia tốc bỏnh xe, ngưỡng trượt, gia tốc ngang
Sau đú đưa ra cỏc tớn hiệu điều khiển cỏc van điện từ trong bộ chấp hành làm thay đổi ỏp suất dầu cung cấp đến cỏc cơ cấu phanh theo cỏc chế độ tăng, giảm và giữ ỏp.
Bộ phận an toàn
Ghi nhận cỏc trục trặc của cỏc tớn hiệu trong hệ thống cũng như của bờn ngoai cú liờn quan. Khi cú lỗi được phỏt hiện hệ thống ABS được ngắt và bỏo về cho người lỏi thụng qua đốn bỏo được bật sỏng
Mạch an toàn cũng luụn giỏm sỏt tớn hiệu điện ỏp ắc quy, nếu nhỏ hơn quy định thỡ hệ thống ABS được ngắt cho đến khi điện ỏp trở lại phạm vi quy định
Bộ chẩn đoỏn và lưu giữ mó lỗi
Giỳp quỏ trỡnh kiểm tra và sửa chữa được nhanh chúng và chớnh xỏc, ECU sẽ tiến hành kiểm tra ban đầu và trong quỏ trỡnh xe chạy của hệ thống ABS, ghi và lưu lại cỏc lỗi hư hỏng trong bộ nhớ dưới dạng mó lỗi. Một số lỗi cú thể tự xúa sau khi khắc phục cỏc hư hỏng
Hoạt động
ECU điều khiển cỏc van điện trong bộ chấp hành thủy lực
đúng mở cỏc cửa van thực hiện cỏc chu kỳ tăng, giữ và giảm ỏp suất dầu ở cỏc xilanh bỏnh xe giỳp cỏc bỏnh xe khụng bị bú cứng
Cú hai phương phỏp điều khiển:
Điều khiển dũng điện Điều khiển điện ỏp
Trỡnh tự thỏo ECU của ABS
Thỏo cỏc giắc cắm nối ECU ABS với cỏc bộ phận Thỏo cỏc bulong giữ ECU với xe
Nhấc ECU ra khỏi xe Thỏo cỏc bộ phận
Giải thớch cỏc chõn trờn ECU
- BAT: Nối dương accu, cung cấp điện ỏp 12V cho ABS ECU
- STP: Nối cảm biến bỏo đốn hỏng, khi đốn phanh bị hỏng bỏo về ABS ECU.
- FR+; FR-: Nối với cảm biến tốc độ bỏnh xe trước bờn phải, nhận tớn hiệu từ cảm biến tốc độ bỏnh xe trước bờn phải và bỏo về cho ABS ECU.
- FL+; FL: Nối với cảm biến tốc độ bỏnh xe trước bờn trỏi. - RR+; RR-: Nối với cảm biến tốc độ bỏnh xe sau bờn phải - RL+; RL-: Nối với cảm biến tốc độ bỏnh xe sau bờn trỏi,
- TC; TS: Nối với giắc kiểm tra, phục vụ cho kiểm tra, sửa chữa. - GS1; GS2; GST: Nối với cảm biến giảm tốc, nhận tớn hiệu từ cảm biến giảm tốc và bỏo về cho ABS ECU
- GND: Nối mass
Giải thớch cỏc chõn trờn ECU
- IG: Nối với cực IG của cụng tắc, khi bật cụng tắc cung cấp dũng cho ABS ECU
- MR: Nối cuộn dõy của rơle mo tơ, cho dũng qua cuộn dõy để đúng cụng tắc rơle motơ.
MT: Nối motơ của bộ chấp hành ABS, khi bơm hoạt động bỏo về cho ABS ECU.
- AST(AS): Nối điện trở trong bộ chấp hành ABS và nối cụng tắc của rơle van điện.
- SFR: Nối cuộn dõy bỏnh xe trước phải trong bộ chấp hành ABS - SFL: Nối cuộn dõy bỏnh xe trước trỏi trong bộ chấp hành ABS - SRR: Nối cuộn dõy bỏnh xe sau phải trong bộ chấp hành ABS - SRL: Nối cuộn dõy bỏnh xe sau trỏi trong bộ chấp hành ABS - SR: Nối cuộn dõy của rơle van điện, cho dũng qua dể điều khiển - R-T: Nối với cuộn dõy rơle mo tơ, cho dũng qua để điều khiển rơle motơ.