CÁC THIẾT BỊ TRONG BÀN THÍ NGHIỆM 1 Van điều khiển:

Một phần của tài liệu Nghiên cứu điều khiển tự động hệ thống thủy lực (Trang 36 - 38)

c) Kết nối vào/ra với ngoại vi.

2.2.CÁC THIẾT BỊ TRONG BÀN THÍ NGHIỆM 1 Van điều khiển:

2.2.1. Van điều khiển:

03 cỏi, gồm: - 01 cỏi, loại 24 v (4/2) - 02 cỏi, loại 24 v (4/3)

Hỡnh 2.2: Hệ thống van điều khiển

- Loại 4/2: 02 cỏi

+ Hóng sản xuất: Yuken Hydraulics (CN) Co.LTD + Model: DSG-01-2B2-D24-50. + Ký hiệu: - Loại 4/3: 01 cỏi + Hóng sản xuất: Shenger.Co.LTD + Model: DSG-02-3C2-LW. + Ký hiệu: A B P T b a A B P T b

Số húa bởi Trung tõm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/

Hỡnh 2.3: Cấu tạo và ký hiệu van điều khiển

Trong hỡnh phần tử điều khiển là một ống trụ trượt 1 cú cỏc vành gờ. Bề mặt tiếp xỳc của cỏc vành gờ này được gia cụng nhẵn và cú thể trượt tương đối với vỏ 2. Phụ thuộc vào số cửa trờn vỏ 2 (cũng chỉnh là số ống nối với van) mà ống trượt cú thể cú một, hai hoặc nhiều vành gờ ( hỡnh 1.a). Kớ hiệu van phõn phối cần thể hiện được số ống nối với van, số vị trớ làm việc, phương phỏp điều khiển van, liờn kết giữa cỏc ống ở từng vị trớ làm việc. Mỗi vị trớ làm việc được thể hiện bằng 1 hỡnh vuụng. Như vậy số vị trớ làm việc của van tương ứng với số hỡnh vuụng kớ hiệu van đú. (hỡnh 1.b)

* Nguyờn lý hoạt động

Hỡnh 2.4: Sơ đồ nguyờn lý hoạt động của van điều khiển

Tại vị trớ làm việc ban đầu của van (hỡnh 2a) tất cả cỏc nhỏnh (ống) nối với van A, B, P, T đầu bị khúa và xi lanh đứng yờn. Khi con trượt (phần tử điều khiển) dưới tỏc động của tớn hiệu điều khiển bị đẩy sang trỏi (hỡnh 2b) nhỏnh A và P, B và T được nối với nhau. Chất lỏng đi từ mỏy bơm qua của P, A đi và xilanh sinh lực đẩy, chõt lỏng ở khoang cỏn đi qua của B, T về thựng chứa. Khi con trượt dưới tỏc động của tớn hiệu điều khiển bị kộo sang phải ( hỡnh 2c) nhanh A và T, P và B thụng nhau. Chất lỏng đi từ mỏy bơm đổ vào khoang cỏn xi lanh, đẩy xi lanh về vị trớ ban đầu. Chất lỏng từ khoang pittong theo cửa A , P đổ về thựng chứa.

Số húa bởi Trung tõm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/

Một phần của tài liệu Nghiên cứu điều khiển tự động hệ thống thủy lực (Trang 36 - 38)