c) Kết nối vào/ra với ngoại vi.
1.3.3.PLC của hóng Siemens (trung bỡnh và lớn)
* PLC họ S7 - 300:
- Là loại PLC được sử dụng trong hệ thống điều khiển ở mức độ trung bỡnh. Cú nhiều loại CPU khỏc nhau theo ký hiệu là CPU 31xx. Nú cú đặc điểm sau:
+ Số lượng ngừ vào ra tối đa: 1024 + Ngừ vào ra Analog:256
+ Cú khả năng mở rộng bộ nhớ bằng card nhớ Flash EPROM lờn đến 4 MB. + Tuỳ theo loại CPU mà đặt địa chỉ tự do.
+ Cú khả năng mở rộng đến 32 khối. + cú khả năng mạng: * PLC họ S7 – 400:
Hỡnh 1.22: PLC của hóng siemens S7 - 400
Số húa bởi Trung tõm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Đõy là loại CPU cú khả năng trung bỡnh và đến cấp cao, cú nhiều loại CPU khỏc nhau theo ký hiệu CPU 41xx. Nú cú khả năng sau:
- Khả năng cỏc cổng vào ra: Tuỳ thuộc tưng loại CPU cú thể lờn đờn 128 K ngừ vào ra.
- Cú khả năng mở rộng đến 300 khối.
- Bộ nhớ chương trỡnh khi cú gắn thờm card nhớ cú thể lờn đến 16 MB.
- Cú thể nối mạng.
- Cú khả năng sử dụng địa chỉ tự do.
- Cú nhiều khả năng xử lý song song.
- Cú thể gắn thờm nhiều khối cú chức năng đặc biệt như: điều khiển vũng kớn, định vị, đếm....
Số húa bởi Trung tõm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Chƣơng 2
Mễ HèNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC 2.1. BÀN THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC.
Mụ tả chung:
Hệ thống gồm 3 xi lanh, pớt tụng được điều khiển bằng PLC thụng qua cỏc van điều khiển. Kớch thước: Cao 1,7 m ; Rộng 2,0 m ; Bề ngang: 0,5 m.
Hệ thống gồm cỏc cụm và phần tử chớnh, cú chức năng sau: - Cơ cấu tạo năng lượng: Bơm dầu.
- Phần tử nhận tớn hiệu: PLC - Phần tử xử lý: van điều khiển. - Phần tử điều khiển: Van tiết lưu.
- Cơ cấu chấp hành: xi lanh, động cơ dầu.
Hỡnh 2.1: Mụ hỡnh hệ thống điều khiển thủy lực
Xi lanh, pớt tụng
Van tiết lưu
Van điều khiển
Cụng tắc hành trỡnh Bơm
dầu
Cụng tắc PLC
Rơle trung gian và thời gian (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Số húa bởi Trung tõm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/