CHƯƠNG 5: GIAO DIỆN VÀ MÔ PHỎNG THANG MÁY TRÊN WINCC
5.3 Chạy mô phỏng với WinCC
Để có thể điều khiển và quan sát trên WinCC phải có hỗ trợ S7-300, ta cần tiến hành như sau:
Trở lại cửa sổ SIMATIC Manager nhấp vào biểu tượng simulation on/off mở chương trình mô phỏng.
Cửa sổ chương trình mô phỏng S7-PLCSIM-Simview1 xuất hiện, trên thanh thuộc tính ta lần lược lấy các bảng hiển thị ngõ vào, ngõ ra, biến nhớ, timer.
Nhấp vào biểu tượng MRES, bảng thông báo MRES xuất hiện , hỏi bạn có muốn reset bộ nhớ cũ không, chọn Yes.
Sau đó trở lại giao diện thiết kế LAD, trên thanh công cụ chọn biểu tượng Download tải chương trình mới.
Để quan sát mạch chạy trên từng network chọn biểu tượng Monitor (on/off).
Trở lại giao diện Graphics Designer, nhấp vào biểu tượng Runtime để bắt đầu mô phỏng giám sát chương trình. Hoặc nhấp vào biểu tượng Active trong cửa sổ WinCCEplorer.
Để tiết kiệm thời gian và vật chất trên bài lý thuyết em chỉ mô phỏng vài trường hợp tiêu biểu như sau:
Thứ nhất: nhấn nút ON thì hệ thống hoạt động, sau đó có yêu cầu gọi thang đi lên tại tầng hai, tại đây yêu cầu thang đi đến tầng năm và có yêu cầu gọi thang đi xuống tại tầng bốn, tại tầng bốn yêu cầu thang đi đến tầng một.
Giao diện mô phỏng mô hình thang máy trên WinCC-Runtime như hình sau:
Nhấn nút ON, đèn ON sáng báo hệ thống thang máy hoạt động, nếu CTHT giới hạn đóng cửa BT chưa tác động thì ĐC đóng mở cửa thực hiện đóng cửa BT và đèn báo ĐC đóng mở cửa đang đóng cửa.
Khi CTHT giói hạn đóng cửa tác động thì ĐC đóng mở cửa ngừng hoạt động, BT đi xuống và đèn báo chiều BT đang đi xuống, đèn báo ĐC chính đang kéo BT đi xuống.
Khi BT đi xuống bằng tầng một thì dừng và chờ yêu cầu phục vụ và đèn báo BT ở tầng một.
Lúc này có yêu cầu phục vụ gọi BT đi lên tại tầng hai, đi xuống tại tầng bốn thì BT đi lên, đèn nút gọi thang đi lên tại tầng hai sáng, đèn nút gọi thang đi lên tại tầng bốn sáng, đèn báo chiều BT đi lên và đèn báo ĐC chính kéo BT đi lên.
Khi BT đi lên bằng tầng hai thì dừng BT, thực hiện mở cửa phục vụ, đèn nút gọi thang đi lên tại tầng hai tắt, lúc này ĐC đóng mở cửa thực hiện mở cửa BT.
Khi găp CTHT giới hạn mở cửa thì ĐC đóng mở cửa ngừng hoạt động, khi đó có yêu cầu BT đến tầng năm, đèn nút yêu cầu đến tầng năm sáng.
Lúc này có yêu cầu đóng cửa BT nhanh (nút DC) thì ĐC đóng mở cửa thực hiện đóng cửa, đèn báo đang đóng cửa BT.
Khi đóng cửa BT mà chạm CTHT giới hạn đóng cửa thì BT đi lên phục vụ yêu cầu tại tầng bốn và tầng năm.
BT đi lên cảm biến tại tầng ba tác động và đèn báo BT đang ở tầng ba.
Khi BT đi lên bằng tầng bốn thì dừng BT và thực hiện mở cửa BT phục vụ, lúc này ĐC đóng mở cửa thực hiện mở cửa, đèn báo ĐC mở cửa hoạt động và đèn báo BT đang ở tầng bốn.
Khi mở cửa gặp CTHT giới hạn mở cửa thì ĐC đóng mở cửa ngừng hoạt động, khi đó có yêu cầu BT đi đến tầng một và đèn nút yêu cầu BT đến tầng một sáng lên.
Lúc này có yêu cầu đóng cửa BT nhanh (nút DC) thì ĐC đóng mở cửa thực hiện đóng cửa lúc BT đang ở tầng bốn và đèn báo ĐC đóng mở cửa đang đóng cửa.
Khi đóng cửa chạm CTHT giới hạn đóng cửa thì BT đi lên phục vụ yêu cầu tại tầng năm, đèn báo chiều BT đi lên và đèn báo ĐC chính đang kéo BT theo chiều lên.
Khi BT đi lên bằng tầng năm thì dừng BT và thực hiện mở cửa BT phục vụ, lúc này ĐC đóng mở cửa thực hiện mở cửa BT, đèn báo ĐC mở cửa hoạt động và đèn báo BT đang ở tầng năm.
Lúc mở cửa gặp CTHT giới hạn mở cửa thì ĐC đóng mở cửa ngừng hoạt động.
Lúc này có yêu cầu đóng cửa BT nhanh thì ĐC đóng mở cửa thực hiện đóng cửa và đèn báo đang đóng cửa BT lúc BT đang ở tầng năm.
Lúc đóng cửa chạm CTHT giới hạn đóng cửa thì ĐC đóng mở cửa ngừng hoạt động, lúc này BT đi xuống phục vụ yêu cầu đến tầng một.
BT từ tầng năm đi xuống lần lúc này lần lượt các cảm biến tầng bốn, tầng ba, tầng hai tác động, các đèn báo BT đang đi qua các tầng tương ứng, đèn báo BT đang đi xuống.
Khi BT đi xuống bằng tầng một thì thực hiện mở cửa BT, lúc này ĐC đóng mở cửa thực hiện mở cửa BT, đèn báo BT đang mở cửa và đèn báo BT đang ở tầng một.
CTHT giới hạn mở cửa tác động trong lúc mở cửa thì ĐC đóng mở cửa ngừng hoạt động.
Cảm biến cửa tác động sau 5s thì ĐC đóng mở cửa thực hiện đóng cửa, đèn báo ĐC đóng mở cửa đang đóng cửa BT.
Khi gặp CTHT giới hạn đóng cửa thì ĐC đóng mở cửa ngừng hoạt động.
Thứ hai: Ta nhấn OFF dừng hệ thống ngay lúc CTHT giới hạn đóng cửa tác động lúc BT đang ở tầng một (theo đoạn mô phỏng như trên) thì hệ thống sẽ ngừng ngay lập tức và Reset tất cả các biến nhớ, vì do lúc này BT không có yêu cầu phục vụ nên phanh điện từ không có điện và ĐC đóng mở cửa không hoạt động.
Thứ 3: giả sử BT đang tại tầng một có yêu cầu gọi thang đi xuống tại tầng ba, khi thang đi lên tới tầng hai thì cảm biến sự cố phát hiện sự cố, lúc đó buồng thang đi xuống lại bằng tầng một, dừng tại đó và Reset tất cả các biến nhớ.
Đèn báo nút gọi thang đi xuống tại tầng ba sáng, đèn báo chiều BT đi lên và đèn báo ĐC chính đang kéo BT đi lên
Khi BT đi lên tầng hai thì có sự cố, lúc này đèn báo sự cố sáng, BT sẽ đi xuống trở lại, đèn báo chiều BT đi xuống, đèn báo ĐC chính kéo BT đi xuống .
Khi BT đi xuống bằng tầng một dừng và Reset tấc cả các biến nhớ. Khi sự cố được khắc phục xong, nếu ta muốn hệ thống hoạt động tiếp thì ta nhấn ON để hệ thống hoạt động.
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
Sau thời gian nghiên cứu thực hiện đồ án “MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY DÙNG SIMATIC PROTOOL/WINCC VÀ S7-300”, em có một số kết luận và kiến nghị sau: