4. Nội dung nghiên cứu
3.3.2. Mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển PID
Sau khi tổng hợp các khối nhƣ phần trƣớc, kết hợp với Matlab Simulink ta xây dựng sơ đồ khối của bộ điều khiển :
* Kết quả mô phỏng
Thực tế trong quá trình làm việc, các tham số của lò là các tham số rải, không tập trung… và có thể thay đổi trong quá trình làm việc của lò. Ở đây ta coi các tham số là không đổi trong quá trình làm việc.
Hình 3.20 : Đặc tính quá độ của lò
Hình 3.21 : Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển nhiệt độ lò bằng bộ điều khiển PID
* Nhận xét : Trên đây là kết quả mô phỏng quá trình tăng nhiệt độ của lò nhiệt trong các trạng thái khác nhau. Ta thấy trong hệ điều chỉnh nhiệt độ làm việc khá ổn định. Tuy nhiên trong thực tế các tham số của lò là các tham số rải, không tập trung, nên ta coi gần đúng là tập trung để mô phỏng. Với một tham số của đối tƣợng là cụ thể và không thay đổi thì bộ điều khiển PID kinh điển cho kết quả mô phỏng đặc tính rất tốt. Nhƣng khi tham số của đối tƣợng thay đổi tức là đối tƣợng phi tuyến thì bộ điều khiển PID có thể làm tăng thời gian quá độ hoặc phá vỡ tính ổn định của đặc tính. Vì vậy để hệ làm việc tốt hơn nữa ta sẽ thiết bộ điều khiển PID kết hợp với bộ điều khiển mờ để điều khiển nhiệt độ cho lò.