Nguyễn Văn Khương Mai Hoàng Quý Thông
Người hướng dẫn: TS. Phạm Thanh Phong
hệ thông đường ống dẫn nước thật: áp dụng thuật toán ước lượng bên vững LPV
Time Flow Rate1 Pressure1 Flow Rate2 Pressure2 _—_Leak Position Leak Size Pump =
18/05/2022 4... 168 0.71 1695 0.2 0 0 True
18/05/2022 4... 17.97 0.59 180 0.02 0 0 True
18/05/2022 4... 17.89 0.39 1781 0 0 0True
18/05/2022 4... 1773 0.46 1812 q 0 0 True
18/05/2022 4... 17.81 0.51 17.73 6 0 0 True
18/05/2022 4... 1687 0.83 16.95 0.15 0 0 True
18/05/2022 4... 170 0.83 16.95 0.15 0 0 True
18/05/2022 4... 16.64 0.66 168 0.12 0 0 True
18/05/2022 4... 1805 051 1787 Q 0 0True
18/05/2022 4... 18.0 0.61 17.81 0 0 0True
18/05/2022 4... 17.66 0.49 180 0 0 0 True
18/05/2022 4... 1797 0.61 17.89 0 0 0 True
18/05/2022 4... 168 0.73 1734 0.17 0 0 True
18/05/2022 4... 15,94 071 1617 0.32 0 0 True
18/05/2022 4... 2.34 0 1.64 6 0 0False =
18/05/2022 4... 0 0 0.08 0 0 0False
18/05/2022 4... 0 0 008 0 0 0False
Hình 2.42 Ví dụ về 1 file CSV báo cáo đã xuất Bước 3: Thiết kế màn hình giao diện giám sát trên WinCC
Màn hình giao diện giám sát trên WinCC được thiết kế trực quan gom cac mut an điều khiến bật tat bom, hién thi trang thai bom, hién thị các giá trị áp suất, lưu lượng, vị trí của lỗ rò rỉ trên các ô hiến thị cũng như các đồng hồ (gauge) hay biéu dé (trend).
Ngoài ra còn có vùng để lọc dữ liệu theo thời gian và xuất báo cáo ra file CSV. Giao điện giam sat trén WinCC duoc thé hién trén hinh 2.41.
ĐẠI HỌC ĐÀ.
TRUONG DAI HOC SU PHAM KY THUAT
University of Technology end E¢ucetion - The Unvversity of Doneng
17138 17:19:03
17:18:38 17:19:03 $ 171953 17:20:18
142 2 10 a
17:20:17 17:20:17
Hinh 2.43 Giao diện giám sat trén WinCC Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Khương Người hướng đẫn: TS. Phạm Thanh Phong
Mai Hoàng Quý Thông
Nghiên cứu thiết kế và chấn đoán vị trí rò rỉ của mô hình hệ thông đường ống dẫn nước thật: áp dụng thuật toán ước lượng bên vững LPV Giao diện giám sát trên WinCC gồm:
Khối 1: Đèn báo tín hiệu trạng thái bật/ tắt của máy bơm Khối 2: Nút nhắn bật máy bơm
Khối 3: Nút nhắn tắt máy bơm
Khối 4: Hiển thi trạng thái bật/ tắt của máy bơm Khối 5: Giá trị lưu lượng đo được ở đầu đường ống Khối 6: Giá trị áp suất đo được ở đầu đường ông Khối 7: Khoảng cách từ đầu đường ống tới vị trí rò rỉ Khối 8: Hệ số liên quan đến kích thước lỗ rò rỉ Khối 9: Giá trị lưu lượng đo được ở cuỗi đường ống Khối 10: Giá trị áp suất đo được ở cuối đường ông
Khối 11: Đồng hồ thê hiện giá trị lưu lượng đo được ở đầu đường ống Khối 12: Đồng hồ thê hiện giá trị lưu lượng đo được ở cudi đường ống Khối 13: Đồng hồ thể hiện giá trị áp suất đo được ở đầu đường ống Khối 14: Đồng hồ thể hiện giá trị áp suất đo được ở cuối đường ống Khối 15: Đồ thị thể hiện giá trị lưu lượng đo được ở đầu và cuối đường ống Khối 16: Đồ thi thé hiện giá trị áp suất đo được ở đầu và cuối đường ống
Khối 17: Đồ thi thé hiện khoảng cách từ đầu đường ông tới vị trí rò rỉ Khối 18: Thời gian bắt đầu trong báo cáo cần xuất ra
Khối 19: Thời gian kết thúc trong báo cáo cần xuất ra
Khối 20: Nút nhắn để xuất báo cáo theo các khoảng thời gian đã chọn
Khối 21: Nút nhắn để xuất báo cáo chỉ gồm dữ liệu của các sự cố rò ri theo các khoảng thời gian đã chọn
Khối 22: Nút nhân lấy thời gian hiện tại
2.4. Mô hình hệ thống đường ống dẫn nước hoàn thiện
Trong phần nảy toàn bộ hệ thống sẽ được trình bày trong hình 2.42 bao gồm các vùng chính sau:
Vung I: Khối nguồn dùng để cấp cho các khối thu thập dữ liệu ở đầu và cuối đường ông.
_ Vung I: Khối thu thập dữ liệu và điều khiến bơm đầu đường ống gồm các cảm biên đề đo áp suât đầu vào và lưu lượng đâu vào ở đầu đường ông; Bơm nước; Khởi động từ và mạch SLAVE | c6 vi điều khiển xử lý đọc tín hiệu cảm biến, điều khiển bơm nước và giao tiếp với khối trung tâm qua mạng không dây LoRa.
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Khương Người hướng đẫn: TS. Phạm Thanh Phong Mai Hoàng Quý Thông
hệ thông đường ống dẫn nước thật: áp dụng thuật toán ước lượng bên vững LPV
Vùng III: Khối thu thập đữ liệu cuỗi đường ống gồm các cảm biến để đo áp suất đâu ra và lưu lượng đâu ra ở cuôi đường ông; mạch SLAVE 2 có vi điêu khién xu ly đọc tín hiệu cảm biên và giao tiệp với khôi trung tâm qua mạng không dây LoRa.