Công tắc hành trình được sử dụng rộng rãi trong các con Robot tham gia Robocon. Công tắc này được nối vào một chân của Vi điều khiển để nhận biết một cơ cấu chấp hành đã thực hiện hết hành trình của nó hay chưa.
CHƯƠNG II
2.1. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
Phương pháp nghiên cứu được thực hiện theo trình tự sau:
a.Bước 1: Tìm hiểu cuộc thi sáng tạo Robot các năm trước nhằm mục đích. -Để có một cái nhìn tổng quan về cuộc thi này.
- Biết cách thành lập đội Robocon làm việc có hiệu quả, biết cách phân bố, tổ chức công việc trong đội.
- Vạch kế hoạch cho bản thân và toàn đội.
- Tìm hiểu một số kết cấu cơ khí, nguyên lý mạch điện tử và các giải thuật điều khiển chương trình.
b. Bước 2: Đọc và nghiên cứu luật thi. Thực hiện bước này nhằm mục đích. -Đưa ra các chiến thuật thi đấu và ý tưởng thiết kế hợp lý.
- Xây dựng các phương án thiết kế Robot sao cho hiệu quả nhất. - Tính toán thiết kế sơ bộ cho con Robot.
b.Bước 3:Trình bày ý tưởng và đưa ra bàn luận trước đội và chỉ đạo viên.
Mỗi thành viên trong đội sẽ nêu ý tưởng và trình bày để lấy ý kiến đóng góp của tập thể để chọn ra ý tưởng tốt nhất, sau đó tập trung mọi ý kiến vào ý tưởng đã được chọn.
c.Bước 4: Thiết kế bản vẽ chi tiết và mô phỏng phương án được lựa chọn - Lựa chọn vật liệu và thiết kế bản vẽ cho từng chi tiết.
- Xây dựng bản vẽ mô phỏng con Robot trên máy tính. - Thiết kế mạch điện điều khiển.
- Xây dựng giải thuật điều khiển.
d.Bước 5: Tiến hành chế tạo Robot.
Khi đã có bản vẽ chi tiết ta tiến hành gia công từng bộ phận của Robot, rồi lắp ráp thành một Robot bằng tay hoàn chỉnh.
e.Bước 6: Thử nghiệm và sửa chữa.
Sau khi được chế tạo xong, Robot cần được đưa vào chạy thử nhiều lần trên sân để phát hiện lỗi và khắc phục sửa chữanhững lỗi đó. Bên cạnh đó phải biết tìm hướng phát triển các cơ cấu trên Robot để nó đạt hiệu quả cao hơn.