2.2 Một số hệ thống tự động khống chế thang máy
2.2.2 Hệ thống điều khiển thang máy sử dụng các phần tử có tiếp điểm
®iÓm
2.2.2.1 Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình sử dụng các phần tử cơ khí, phần tử điều khiển có tiếp điểm
Hệ truyền động điện dùng cho thang máy có tốc độ chậm và trung bình thờng là hệ truyền động xoay chiều với động cơ không đồng bộ. Hệ này thờng dùng cho các thang máy trở khách trong các nhà cao tầng (5 ữ 10 tầng) với tốc độ di chuyển buồng thang dới 1 m/s.
Sơ đồ nguyên lý hệ thống truyền động thang máy đợc giới thiệu trên hình 2-5.
1 2 CTK
RN
RH
TDT7 TDT6 TDT5 TDT4 TDT3 TDT2 TDT1
LK
LBN6
LBH6
L76
L66
L56
L46
L36
L26
L16
A B C O
ATM KAKB
KA KB BA
KH KN
RT
M1 M2
+ - 1 2
C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1 CK
DP1
DP2
DK DB
D7
CTT
D6
D5
D4
D3
D2
D1
CTT
RN
RH N7
NK7
R7
N6
NK6
R6
N5
NK5
R5
N4
NK4
R4
N3
NK3
R3
N2
NK2
R2
N1
NK1
R1
T7
T6
T5
T4
T3
R2
T2
R1
T1
R4
R3
R5
R6
R7
RCT7
RCT6
RCT5
RCT4
RCT3
RCT2
RCT1
A O
1 2
RN
KN
KH
RH
RT
KH RCT7 R7
R6
R5
R4
R3
R2
R1
RCT6
RCT5
RCT4
RCT3
RCT2
RCT1
KN RCT1 R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
RCT2
RCT3
RCT4
RCT5
RCT6
RCT7
Hình 2-5: Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình Trong đó :
C1 ữ C7 là là các công tắc cửa của các tầng.
Ck là công tắc cửa Cabin.
DB và DK là các công tắc dự phòng trong Cabin.
DP1 và DP2 là các công tắc dự phòng thang trôi đợc đặt trong hố thang.
D1 ữ D7 là các công tắc điểm cuối của các tầng.
RCT1 ữ RCT7 là các rơle chuyển tầng.
R1 ữ R7 là các rơle chuyển tầng.
CTT công tắc từ chuyển tầng.
N1 ữ N7 là các nút ấn gọi thang ở các tầng.
NK1 ữ NK7 là các nút ấn đến tầng trong Cabin.
T1 ữ T7 là các tiếp điểm thờng kín của các rơle chuyển tầng.
CTK là công tắc đèn trong Cabin.
RN và RH là cuộn dây của các rơle nâng và rơle hạ.
KN và KH là cuộn dây của công tắc tơ nâng và công tắc tơ hạ.
Hệ thống đợc cấp nguồn qua aptomát AP. Các cuộn dây Stato của động cơ đợc nối vào nguồn cung cấp nhờ các tiếp điểm của các côngtắctơ nâng KL hoặc côngtắctơ hạ KX.
Nguồn cung cấp cho mạch điều khiển đợc lấy từ một pha qua biến áp cách ly và chỉnh lu để đợc điện áp một chiều +15V. Khi AP đóng, nếu cả 3 pha đều có điện
áp thì các cuộn dây của các côngtắctơ KA và KB có điện, các tiếp điểm thờng mở của nó đóng lại và cấp nguồn cho biến áp BA. Khi đó mới có điện áp một chiều đa
đến toàn bộ mạch điều khiển.
Các cửa tầng đợc trang bị các công tắc liên động C1 ữ C7 và công tắc cửa Cabin Ck.
Khi buồng thang đang ở tầng 1. Khi đó, công tắc điểm cuối D1 và công tắc từ CTT đóng, rơle chuyển tầng RCT1 có điện làm cho tiếp điểm thờng kín RCT1 mở ra. Điều này đảm bảo rằng : nếu cố tình ấn các công tắc gọi thang N1 hoặc công tắc gọi tầng 1 NK1 thì công tắc tơ hạ KH và rơle hạ RH đều không đợc cấp điện và sẽ không có một thao tác nào đợc thực hiện.
Tơng tự, khi buồng thang đang ở tầng 5 thì D5 và CTT đóng, RCT5 có điện, tiếp
điểm thờng kín RCT5 mở ra làm mất tác dụng của các nút ấn gọi thang N5 và gọi tÇng 5 NK5.
Giả sử buồng thang đang ở tầng 2, D2 đóng, RCT2 có điện. Các tiếp điểm thờng kín của nó mở ra làm cho các cuộn dây của công tắc tơ KN, KH và rơle RN, RH
đều hở mạch.
Xét nguyên lý làm việc của sơ đồ khi cần lên tầng 4 :
Hành khách đi vào buồng thang, đóng cửa tầng và cửa Cabin và ấn nút gọi tầng NK4, rơle tầng R4 có điện, các tiếp điểm thờng mở của nó đóng lại. Các cuộn dây của công tắc tơ nâng KN và rơle nâng RN đợc cấp điện qua KH, RCT5, RCT4 và R4. Các tiếp điểm thờng mở của chúng đóng lại, động cơ đợc cấp điện và thang chuyển động đi lên. Khi nhả NK4 thì các cuộn dây này vẫn đợc duy trì nguồn cung cấp nhờ các tiếp điểm RN và R4 vẫn đóng. Khi buồng thang đến gần ngang sàn tầng 4, công tắc điểm cuối D4 đóng lại, cuộn dây RCT4 có điện, tiếp điểm thờng kín RCT4 mở ra làm cho các cuộn dây KN và RN mất điện, động cơ chính và động cơ phanh mất điện. Cơ cấu hãm điện từ sẽ tác động làm dừng buồng thang.
Để đảm bảo dừng động cơ một cách chắc chắn, khi mà vì một lý do nào đó mà tiếp điểm thờng kín RCT4 không mở ra, ngời ta bố trí các tiếp điểm thờng kín T1ữT7 nối tiếp với các rơle chuyển tầng R1 ữ R7. Lúc này, (do rơle chuyển tầng RCT4 có điện) T4 mở ra, làm cho R4 mất điện, các tiếp điểm R4 mở ra, sẽ làm hở mạch cuộn KN và RN.
Trong sơ đồ có 5 đèn báo tầng L16 ữ L76 và đèn báo thang máy đang chuyển
động lên LBN6, xuống LBH6 lắp ở trên mỗi cửa tầng và trong Cabin. LK là đèn chiếu sáng Cabin.
2.2.2.2 Các nhợc điểm của hệ điều khiển rơle có tiếp điểm - §é tin cËy thÊp.
- Có tiếng ồn do các tiếp điểm cơ khí gây ra.
-Tác động chậm, độ chính xác thấp nên không đợc sử dụng trong các thang máy tốc độ cao (các thang máy chở hàng).
- Có quá nhiều dây nối trong tủ điều khiển.
- Việc thay đổi cấu trúc tủ điều khiển là rất khó khăn.
- Việc khắc phục các sự cố đòi hỏi ngời công nhân phải có tay nghề cao.
- Năng lợng do các cuộn dây tiêu thụ là khá lớn.
- Thời gian dừng máy để sửa chữa khi có sự cố là khá dài do phải tốn thời gian
để tìm sự cố trong tủ điều khiển.
- Sơ đồ mạch không đợc cập nhật sau nhiều năm vận hành trong khi vẫn có sự thay đổi sơ đồ đấu dây trong tủ điều khiển, điều này làm kéo dài thời gian sửa ch÷a khi cã sù cè.
Do những nhợc điểm trên nên trong thang máy tốc độ cao ngời ta không sử dụng công tắc hành trình mà thay vào đó là các loại cảm biến phi tiếp điểm đợc trình bày trong phần dới đây.