CHƯƠNG 3. CHẾ TẠO HỆ THỐNG CHỐNG KẸT CỬA TỰ ĐỘNG
3.1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN
3.1.1. Sơ đồ mạch điện tổng thể hệ thống
Hình 3.1. Sơ đồ mạch điện hệ thống nâng hạ kính thông minh
❖ Nguyên lý hoạt động
Khi bật công tắc máy dòng qua chân 1 cuộn dây relay về chân 2 về mass hút tiếp đóng lại có dòng điện đến các chân của công tắc.
- Cửa sổ M1 (cửa auto có chống kẹt)
Khi ấn công tắc về phía bên trái chân 1 nối với chân 3. Có dòng tín hiệu đi đến vi xử lý qua đến chân relay kích chân 13 motor chân 14 relay kích về mass.
Motor quay nâng kính đi lên.
Sinh viên: Hà Quốc Pháp 44 Lớp: 55CNOT-1 Khi ấn công tắc về phía bên phải chân 2 nối với chân 6. Có dòng tín hiệu đi đến vi xử lý qua đến chân relay kích chân 14 motor chân 13 relay kích về mass.
Motor quay nâng kính đi xuống.
Khi nhấn giử công tắc về phải hoặc trái trong vòng thời gian lớn hơn 2s thì sẽ điều khiển bằng tay, khi ta nhấn công tắc thả ra nhỏ hơn 2s sẽ là cửa lên hoặc xuống tự động. Có vật cản trong khi cửa tự động lên (auto up) thì cửa sẽ tự động hạ xuống khoảng 50mm.
- Cửa số M2
Khi ấn công tắc về phía bên trái chân 7 nối với chân 9. Có dòng điện đi từ (+) accu đến chân 9 chân 7 chân c chân a motor chân b chân e chân 8
chân 11 chân khóa cửa của công tắc về mass. Motor quay nâng kính đi lên.
Khi ấn công tắc về phía phải chân 8 nối với chân 12. Có dòng điện đi từ (+) accu đến chân 12 chân 8 chân e chân b motor chân a chân b chân 7 chân 10 chân khóa cửa của công tắc về mass. Motor quay nâng kính đi xuống.
Điều khiển cửa M2 bằng công tắc hành khách
Khi ấn công tắc về phía phải chân a nối với chân d. Có dòng điện đi từ (+) accu đến chân d chân a motor chân b chân e chân 8 chân 11 chân khóa cửa của công tắc về mass. Motor quay nâng kính đi lên.
Khi ấn công tắc về phía trái chân b nối với chân d. Có dòng điện đi từ (+) accu đến chân d chân b motor chân a chân c chân 7 chân 10 chân khóa cửa của công tắc về mass. Motor quay nâng kính đi xuống.
- Các cửa M3, M4 hoạt động tương tự như cửa M2, khi công tắc khóa cửa đóng lại thì hành khách có thể điều khiển cửa lên xuống thông qua một công tắc được gắn tại cửa hành khách. Khi công tắc khóa cửa kính mở thì sẽ không điều khiển được các cửa trừ cửa kính của người lái.
Sinh viên: Hà Quốc Pháp 45 Lớp: 55CNOT-1 3.1.2. Sơ đồ khối mạch điện tử điều khiển cửa chống kẹt
Hình 3.1. Sơ đồ mạch điện tử điều khiển cửa chống kẹt
❖ Nguyên lý hoạt động
Dựa vào cảm biến dòng điện để đo trực tiếp dòng điện motor sử dụng, từ đó vi xử lý (đã được lập trình) sẽ dựa vào đó điều khiểu motor theo chế độ đã thiết lập sẵn đã lưu trong bộ nhớ.
Khi ta nhấn công tắc xuống hoặc kéo lên thì lúc này đang ở chế độ khởi động nên có dòng điện lớn (khoảng 10A) ở đây có thể hiểu lầm với chế độ khi có vật kẹt ở cửa dòng điện sẽ mang giá trị tương đương với khi motor khởi động và ta có thể điều chỉnh chế độ nhạy của kẹt cửa từ dòng điện này (điều chỉnh trong phạm vi dòng điện lớn hay
Sinh viên: Hà Quốc Pháp 46 Lớp: 55CNOT-1 nhỏ). Do đó ta sẽ xác định rõ dòng điện khi motor khởi động và xác định được dòng điện lớn trong khi cửa đang hoạt động bằng cách lựa chọn các giá trị sau khi đã khởi động (sau khi khởi động dòng điện sẽ nhỏ hơn so với lúc khởi động nếu trong quá trình cửa đang đi lên mà dòng lớn thì nhận giá trị này làm tiêu chí chống kẹt và thiết lập cửa đi xuống), và lúc này ở chế độ kết thúc thì dòng điện cũng mang giá trị lớn và sẽ không biệt được với chế độ chống kẹt do đó cửa sẽ không có điểm dừng cúi vì vậy ta dùng công tắc hành trình để xác định điểm cúi dừng của cửa.
Trong khi cửa đang đi lên gặp vật cản sẽ đi xuống một khoảng cách (ta sẽ thiết lập khoảng cách này bằng cách đảo dòng điện ngược trong một giá trị thời gian nhất định) hết thời gian đó cửa sẽ dừng lại. Chế độ auto up hoặc auto down (khi kéo hoặc nhấn) cửa sẽ tự động lên hoặc xuống để dừng lại tại vị trí mong muốn người điều khiển chỉ cần nhấn ngược lại với chế độ tự động thì cửa sẽ dừng lại.
❖ Các chế độ hoạt động
- Gồm có 3 chế độ hoạt động:
+ Chế độ auto
Chế độ auto up hoặc auto down, khi kéo hay nhấn công tắc thả ra thì cửa sẽ tự động lên hoặc xuống. Muốn dừng cửa lại trong khi cửa tự động đi lên thì nhấn công tắc xuống và ngược lại.
+ Chế độ điều khiển bằng tay
Ở chế độ điều khiển bằng tay thì người điều khiển nhấn giữ công tắc đến vị trí mong muốn thì dừng lại
+ Chế độ chống kẹt
Trong quá trình cửa tự động đi lên khi gặp vật cản thì cửa sẽ tự động xuống cửa khoảng 50mm.