CHƯƠNG 4. LẬP TRÌNH HÀN MỘT SỐ DẠNG ĐƯỜNG HÀN PHỨC TẠP
4.3. Lập trình hàn một số dạng đường hàn
4.3.3. Hàn đường cong bất kỳ có dao động ngang
Quá trình di chuyển có sự phức tạp khác như hàn đường cong bất kỳ có dao
Hình 4.29. Vẽ đường cong bất kỳ có dao động ngang trên phần mềm Jdpaint 5.21
Chuyển đổi từ hình vẽ sang câu lệnh điều khiển NC (G-code). Nạp G-code (phụ lục 3) đã lập trình vào phần mềm NC studio. Nhấn play lúc này thiết bị tự động hàn sẽ chạy.
Hình 4.30. Quá trình hàn đường cong bất kỳ có dao động ngang
KẾT LUẬN CHƯƠNG 4
Việc nghiên cứu viết phần mềm lập trình điều khiển riêng cho hoạt động thiết bị tự động hàn gặp khó khăn do kiến thức, điều kiện nghiên cứu còn nhiều hạn chế.
Phần lập trình và điều khiển thiết bị tự động hàn tác giả sử dụng các phần mềm miễn phí có sẵn trên Internet. Quá trình làm việc của thiết bị tự động hàn đều đạt đúng các yêu cầu đã đề ra. Khả năng làm việc của thiết bị tự động hàn đảm bảo tin cậy.
Đề tài đã thành công trong quá trình điều khiển mỏ hàn di chuyển theo những hình dạng phức tạp xong cần có những nghiên cứu thêm về mối quan hệ điều khiển giữa điện áp, dòng hàn và quá trình di chuyển mỏ hàn cho phù hợp với việc lập trình hàn tự động.
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
1. Kết luận
- Tác giả đã phân tích các phương án di chuyển súng hàn theo các trục từ đó lựa chọn một cách hợp lý để thiết kế chế tạo thiết bị tự động hàn cho thiết bị hàn MAG làm tăng độ linh hoạt của súng hàn và sự chính xác khi dao động hàn, sao cho giống thao tác hàn bằng tay nhất (trục Y chuyển động trên bệ máy, trục X chuyển động trên trục Y, trục Z chuyển động trên trục X, trục Z gá súng hàn).
- Thiết bị tự động hàn do tác giả thiết kế đảm bảo độ cứng vững, độ bền và tính ứng dụng cao khi sử dụng.
- Các cơ cấu cơ khí như: con trượt, ray trượt, vít me đai ốc bi, khớp nối, gối đỡ… được chọn là những sản phẩm có sẵn trên thị trường, chất lượng phù hợp với yêu cầu, lắp giáp đơn giản, giá cả hợp lý. Cách tính toán lựa chọn dựa trên sự tham khảo tài liệu catalog đi kèm với thiết bị.
- Động cơ dẫn động tác giả chọn loại động cơ bước có sẵn trên thị trường đơn giản và mang tính kinh tế cao, phù hợp với điều kiện nước ta.
- Bộ điều khiển sử dụng card điều khiển, Drive – mạch công suất điều khiển động cơ bước, nguồn… là những linh kiện rời dải công suất điều khiển rộng và lớn, có sẵn trên thị trường, giá thành rẻ dễ thay thế lắp ráp và sửa chữa.
- Phần chế tạo thiết bị tự động hàn sử dụng các linh kiện cơ khí có sẵn trên thị trường nên việc chế tạo cũng đơn giản. Chủ động hơn trong việc thiết kế và chế tạo.
- Kết quả của luận văn này có thể được ứng dụng ngay trong sản xuất thực tế góp phần tự chủ trong công nghệ tự động hóa quá trình hàn MAG. Điều đang rất cần thiết ở nước ta.
2. Kiến nghị
- Tiếp tục nghiên cứu thiết bị tự động hàn để hoàn thiện hơn nữa sản phẩm - Nghiên cứu các hệ thống tích hợp điều khiển mới để kết câú máy nhỏ gọn hơn, hệ thống điều khiển tối ưu.
- Nghiên cứu mở rộng tính năng phần mềm điều khiển sao cho thân thiện (dễ sử dụng) với người điều khiển.
- Nghiên cứu mở rộng thêm 1 trục để thiết bị tự động hàn có thể hàn được nhiều tư thế khác nhau mà không phải thay đổi đồ gá mỏ hàn.
Trong khi thực hiện luận văn mặc dù rất cố gắng nhưng kết quả nghiên cứu của tác giả vẫn còn một số hạn chế sau:
- Khi nghiên cứu tác giả chưa có điều kiện tiếp cận nhiều các phần mềm điều khiển.
- Quá trình nghiên cứu cách di chuyển mỏ hàn mới chỉ được thực hiện trên mặt phẳng, thiết bị chưa sử lý được bề mặt phức tạp cao thấp khác nhau.