Với sự tiến bộ không ngừng của khoa học kỹ thuật, đặc biệt là ngành tự động hóa đã ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp. Trong lĩnh vực điều
khiển, từ khi công nghệ chế tạo vi mạch lập trình phát triển đã mang lại những kỹ thuật điều khiển hiện đại có nhiều ƣu điểm so với việc sử dụng các mạch điều khiển đƣợc lắp ráp từ các linh kiện rời nhƣ: kích thƣớc mạch nhỏ, gọn, giá thành rẻ, độ chính xác cao và hiệu xuất tiêu thụ thấp …
Ngày nay lĩnh vực ứng dụng tự động hóa đƣợc sử dụng rất rộng dãi cả trong công nghiệp và cũng nhƣ ngay trong đời sống của con ngƣời. Và PLC đã giúp con ngƣời làm điều đó.
Hình 5.1b: Hệ thống điều khiểu sử dụng PLC
Thiết bị điều khiển logic khả trình viết tắt PLC, là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình, thay cho việc phải thực hiện thuật toán đó bằng mạch số. Nhƣ vậy với chƣơng trình điều khiển trong mình, PLC trở thành bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trƣờng xung quanh (với các PLC khác hoặc với máy tính). Toàn bộ chƣơng trình điều khiển đƣợc lƣu trong bộ nhớ của PLC dƣới dạng các khối chƣơng trình (khối OB, FC hoặc FB) và đƣợc thực hiện lặp theo chu trình của vòng quét (scan). Nguyên lý chung của PLC:
Để có thể thực hiện đƣợc chƣơng trình điều khiển PLC phải có tính năng nhƣ một máy tính, nghĩa là phải có một bộ vi xử lý, một hệ điều hành, bộ nhớ để lƣu chƣơng trình điều khiển, dữ liệu và tất nhiên là phải có các cổng vào/ra để giao tiếp với các đối tƣợng điều khiển và để giao tiếp với môi trƣờng xung quanh…