c. Moment (N.m), điều khiể n3 vị trớ
2.11 Kết luận chƣơng
Để đỏp ứng moment nhanh chúng được hỡnh thành, trong chương 2 đó nghiờn cứu và mụ phỏng phương phỏp điều khiển trực tiếp moment đọng cơ đồng bộ nam chõm vĩnh cửu, phương phỏp mới này đó chứng tỏ những ưu điểm nổi bật so với phương phỏp điều khiển vectơ kinh điển.
Ƣu điểm của phƣơng phỏp mới:
- Khụng sử dụng mạch vũng dũng điện, chỉ sử dụng duy nhất một tham số là RS
. - Cấu trỳc đơn giản vỡ bản chất của phương phỏp điều khiển là tựa theo từ
thụng stator. Do đú khụng cần khõu điều khiển chuyển đổi - một khõu tương đối phức tạp trong cỏc phương phỏp điều khiển từ thụng rotor.
Qua kết quả mụ phỏng bằng phương phỏp điều khiển trực tiếp moment với khõu trễ moment 3 vị trớ, thấy được đỏp ứng moment nhanh chúng được hỡnh thành.
Trong chương này đó trỡnh bày phương phỏp điều khiển trực tiếp moment động cơ đồng bộ nam chõm vĩnh cửu và cú phõn tớch ảnh hưởng của tham số duy
nhất RS của đọng cơ đến sự làm việc ổn định của hệ thống, từ đú đề xuất thuật
toỏn bự ảnh hưởng điện trở stator của động cơ, đõy cũng được xem là một vấn đề mới của đề tài.
Phương phỏp DTC cho đỏp ứng moment nhanh, ớt phụ thuộc vào tham số của động cơ, tuy nhiờn khả năng ứng dụng của phương phỏp này cũn gặp một số hạn chế ở vựng tốc độ thấp - khi đú mạch từ bị bóo hoà nờn moment khụng thể đạt được như yờu cầu, điều này ảnh hưởng đến chất lượng hệ truyền động động cơ đồng bộ nam chõm vĩnh cửu điều khiển trực tiếp moment. Vậy để nõng cao chất lượng của hệ thống, luận văn đó đưa ra giải phỏp nghiờn cứu ở chương 3 là: Xõy dựng quy luật điều khiển tỷ lệ tối ưu moment/ dũng điện (M/I), giảm tổn thất cụng suất.
Chƣơng 3