3 I α = I a
2.8 Ảnh hƣởng của điện trở stator trong phƣơng phỏp điều khiển trực tiếp moment (DTC)
biến thiờn là biến thiờn trờn trục Dq. Dũng điện trờn trục Dq iD, iQ cú thể đo được
từ dũng điện 3 pha và điện ỏp VD. VQ là tớnh toỏn từ điện ỏp động cơ một chiều
(DC), cũn cỏc vectơ điện ỏp được xỏc định bằng bảng chọn vectơ điện ỏp đó tỡm được. Dũng điện và điện ỏp trờn trục DQ là để xỏc định vectơ từ thụng bởi cụng thức sau:
ϕS = VSt - R ∫ iS dt + ϕSt = 0 (2.26)
Bự ảnh hưởng của điện trở stator và DC offset là rất cần thiết đặc biệt ở tốc độ thấp.
2.8 Ảnh hƣởng của điện trở stator trong phƣơng phỏp điều khiển trựctiếp moment (DTC) tiếp moment (DTC)
Điện trở stator RS là tham số duy nhất của mỏy điện được sử dụng trong phương phỏp DTC, do vậy ảnh hưởng của tham số này tới chất lượng điều khiển cần xột tới. Phần cốt lừi của phương phỏp DTC là dựa vào sai lệch giữa moment đặt với moment được ước lượng và sai lệch giữa từ thụng đặt với từ thụng được ước lượng, trong đú việc ước lượng moment được tớnh theo giỏ trị từ thụng được ướng lượng, do vậy việc ước lượng từ thụng cú tớnh quyết định trong phương phỏp điều khiển trực tiếp moment.
Từ biểu thức (2.3) ta thấy rằng ước lượng thành phần từ thụng sẽ khụng được chớnh xỏc khi bỏ qua thành phần điện trở R, hoặc bỏ qua sự thay đổi biện
thấp, thành phần sức điện động là bộ, khi đú thành phần IS, RS cú giỏ trị đủ lớn khi so
sỏnh với thành phần điện ỏp VS, trong trường hợp này nếu thành phần RS so sỏnh
với thành phần điện ỏp VS, trong trường hợp này nếu thành phần RS khụng được
xột tới sẽ dẫn đến giỏ trị biờn độ từ thụng stator khụng đỳng, điều này kộo theo giỏ trị moment ước lượng khụng đỳng và do vậy làm bộ điều khiển thực hiện lựa chọn vectơ chuẩn cũng khụng đỳng, dẫn đến chất lượng điều khiển xấu, hệ thống mất ổn định. Khi hoạt động ở dải tốc độ cao thỡ thành phần điện ỏp rơi trờn điện trở stator RS là rất bộ so với thành phần điện ỏp và vỡ vậy ảnh hưởng là khụng đỏng kể, cú thể bỏ qua.