(1)
Dist (2)
Hình 3. 1: Sơ đồ khối hệ thông điều khiển và hiền thị
(1) Đồng hồ hiển thị giá trị đo cường độ, điện áp dòng kích từ (2) Cuộn dây kích từ
(3) Cau diode chinh lưu
(4 Bộ nguồn va diéu khién kich tir (5) Nguồn tổ ong 12V
(6) Quạt làm mát
(7) Nguồn điện 220V
(8) Đồng hồ đo tốc độ máy phát
(9) Cảm biến tiệm cận
(10) Đầu đo và đồng hồ đo nhiệt độ khí xả
Hình 3.1 trình bài hệ thống điều khiển và hiền thị của bệ thử. Cụm điều khién
kích từ bao gồm led hiền thị dòng điện và điện áp kích từ thông qua các module,
25
các nút nhấn đề điều chỉnh phần trăm kích từ theo từng điều kiện vận hành. Cảm biến tiệm cận và đồng hỗ hiển thị tốc độ đầu ra của động cơ tương đương với tốc độ của máy phát. Cảm biến nhiệt độ khí nạp được lắp trên họng nạp và hiển thị trên màn hình led.
s* Cụm điều khiển và hiển thị kích từ được xây dựng với tiêu chí:
Điều khiển dễ dàng, chính xác dòng điện kích từ đặt vào cuộn đây.
Hiển thị được điện áp, cường độ dòng điện kích từ. Dòng điện phải có cường
độ từ 0 — 5A, điện áp 0 — 84V.
s* Cụm tiêu thụ tải và đồng hồ hiển thị:
—
Hinh 3. 2: Cum tai tiéu thu va dong hé hién thi
Hình (3.2) thé hiện sơ đồ kết nối máy phát tới điện trở nhiệt qua công tơ điện
tử để theo dõi thông số công suất, dòng điện và điện áp của máy phát.
s* Giao diện hiển thị và điều khiển trên laptop:
Phần mềm labview:
Giao diện điều khiển và hiển thị của hệ thống tương tác với các tín hiệu đầu vào thông qua các Arduino ƯNO. Các tín hiệu sẽ được hiển thị trên màn hình thông qua phần mềm Labview trên máy tính.
26
KHOA LUAN TOT NGHIEP GVHD: TS. VO TAN CHAU
Cac théng số hiền thị sẽ là tốc độ động cơ, tốc độ máy phát điện, nhiệt độ động cơ, độ mở bướm ga, công suất và mô men máy phát. Được thiết kế với khung nền màu xám.
Các thông số điều khiển sẽ được thay đổi trực tiếp trên giao diện hoặc thông qua các nút trên mô hình. Trên màn hình hiền thị sẽ điều khiển được các chế độ Indicate Port, While Loop, Delay Time, Throttle Position Control, Calibration of The Loadcell. Những thông số điều khiển này được thiết kế với khung nền màu
trắng.
€ + {stop} fro
fase fo fo
arty eaten “ŠERATOR £PvE0 (Azk0, —
đó @®
Hình 3. 3: Giao diện của phân mém labview
Phần mềm Ecu Redleo:
Giao diện hiển thị và điều khiển của phần mềm Ecu Redleo nhận các tính hiệu đầu vào từ các cảm biến gắn trên động cơ (cảm biến vị trí bướm ga, cảm biến nhiệt độ động cơ, cảm biến nhiệt độ khí nạp....) từ đó tính toán điều khiển lượng phun nhiên liệu, góc đánh lửa,... tùy theo điều kiện vận hành của động cơ.
Một số thông số hiền thị trên phần mềm như: tốc độ vòng tua máy, vị trí bướm ga. tỷ lệ không khí nhiên liệu, thời gian phun nhiên liệu. góc phun, thời điêm đánh lửa và một số thông số khác.
27
Các thông số điều khiển được điều khiển trực tiếp trên laptop. Màn hình hiển thị các thông số điều khiển như góc phun, thời gian phun, góc đánh lửa.
Hình 3. 4: Giao điện chính Ecu Redleo với map E100
“ Cac chỉ tiết của hệ thống hiển thị và điều khiển:
Arduino Uno | Arduino Uno là một mạch
R3 vi điêu khiến có cấu tạo
chính là vi sit ly Atmega328, thạch anh giúp điều chỉnh tan số cho vi sữ lý, cùng một số trở đèn.... và các chân đâu ra
để liên kết với các cảm biến
điều khiển và các thiết bị
chấp hành.
Power Power Regulation được sử Regulation dụng như là bộ điều chỉnh công suất cấp cho cuộn dây kích từ bằng cách chuyển đổi dòng điện 220V AC sang đòng DC.
(~) (4)
28
KHÓA LUẬN TÓT NGHIỆP. GVHD: TS. ¥O TAN CHAU
Điện áp hoạt động: 220V
Điện áp đầu rz 0 ~220V Công suất tối da: 4 KW
Cam biến áp | Căm biến áp suất không khí
của mối
suất không khí | BMP180 đo áp
trường sử dụng áp
Điện áp hoạt động: 18 ~ 36V
Dii đo: 300EPa~ 1100hPa.
Motœr bước Motœ bước (Gtep motot)
kết hợp hộp _ | làloai động cơ đẳng bộ dùng,
giảm tốc và | để biến đổ các tín hiệu điều dciver TB600 | Khién thành các chuyễn động
góc quay hoặc các chuyển.
động của rôio. Đông cơ bước 5
có thể quy đính được góc quay của nó nhờ bộ điều
khién, & diy sit dung driver
TB6600 di kèm với bộ giảm.
tốc cú ủ số truyền 49:1
Căm biến| Cảm biến tiệm cận hoạt
tiệm cận kết | động theo nguyên lý trường hợp đồng hồ | điện từ phát ra xưng quanh tiển thị căm biến và gặp vat thé thi nó sẽ phát tín hiệu truyền về
bộ xử lý đưới dang xung kết
hợp với đẳng hễ hiễn thị tốc
độ
2ằ
KHÓA LUẬN TÓT NGHIỆP. GVHD: TS. VO TAN CHAU
Điện áp hoạt động:
6~-36VDC