PHÂN ĐỘ CÓ DĨA CHIA
II. Các phương pháp phân độ trên đầu phân độ có dĩa chia
Với phương pháp này , dĩa chia được gá trực tiếp vào trục chính , tức là xích truyền động giữa trục vít và bánh vít cần đƣợc cắt đứt. Chuyển động của dĩa chia trực tiếp vào chi tiết gia công, nên gọi là chia trực tiếp . Số lổ trong một vịng chia của đĩa chia thường dùng cho phương pháp này là 24 .Độ chính xác của phương phỏp này là0.5 àm trn chu vi.
SVTH: NGUYỄN MINH CẢNH MSSV 11104007 52
GVHD: TRẦN QUỐC HÙNG
2Phương phán phân độ gián tiếp :
SVTH: NGUYỄN MINH CẢNH MSSV 11104007 53
GVHD: TRẦN QUỐC HÙNG
SVTH: NGUYỄN MINH CẢNH MSSV 11104007 54
GVHD: TRẦN QUỐC HÙNG
Phương pháp gián tiếp là sự chuyển động của tay quay thông qua sự ăn khớp của trục vít và bánh vít đến trục chính
Muốn chia vòng tròn thành z phần ,thì mỗi phần phân độ trục chính cần quay 1z vòng ,
ntq . i1. K = ntc= 1
z0 Z
Đặt N = ZK0 gọi là đặc tính của đầu phân độ ntq = ZK0 . Z1
N
Z . BA
A: Số khoảng cần quay trong 1 lần phân độ B:Số khoảng trên 1 vòng lỗ của dĩa phân độ I1 tỷ số truyền cố định ( thường là 1)
K v Z0 là số đầu mối trục vít và số răng của bánh vít Z số phần cần chia của chi tiết
N đặc tính của đầu phân độ( thường N =40,60,90,120)
SVTH: NGUYỄN MINH CẢNH MSSV 11104007 55
GVHD: TRẦN QUỐC HÙNG
Giá trị của B trên dĩa chia 2 mặt:
Mặt 1 :24,25,28,30,34,37,38,39,41,42,43 Mặt 2 : 46,47,49,50,53,54,57,58,59,62,66
Ví dụ: Tính toán đầu phân độ có đĩa chia với N = 40, để phân chi tiết thành Z
= 72.
n A
N
tq B D
(không kể cả lổ cắm chốt )
Ví dụ : tính toán đầu phân độ có dĩa chia N =40 đề phân z =32
ntq BA
N
D 3240
5
4 1 287
vậy phải quay 1 vòng và 7 lổ trên hàng lổ 28 SVTH: NGUYỄN MINH CẢNH MSSV 11104007 56
GVHD: TRẦN QUỐC HÙNG
2..3. Phương pháp phân độ vi sai:
SVTH: NGUYỄN MINH CẢNH MSSV 11104007 57
GVHD: TRẦN QUỐC HÙNG
Trong trường hợp không thể chọn được dĩa chia có số lỗ thích hợp để phân độ gián tiếp. Người ta phải tiến hành phân độ vi sai, tức là chọn giả định một số Z’
tương đương với Z sao cho: ntq = N/ Zx = A/B thích hợp với dĩa phân độ có vịng lỗ B. Như vậy sẽ gây ra sai số, sự b vo sai số là nối đường truyền từ trục chính xuống tay quay và dĩa chia . Việc phân độ vi sai được chia thành hai bước:
Bước 1: chọn tỷ số ZX Z và tiến hành phân độ với ZX ntq= A N
B ZX
Bước 2 : tính toán bộ bánh răng thay thế để bù trừ sai số khi phân độ với ZX
Sai số khi phân độ với ZX l : ntq ntqx
Phương trình chuyển động đề bù trừ sai số
= 1
. a
. c
.i '.i' N
N Z b dZ ZX
Ví dụ :tính toán đầu phân dộ có dĩa chia với N = 40. Z = 63 Bước 1 : chọn Zx= 62
Do đó nx= N 40 ZX 62
SVTH: NGUYỄN MINH CẢNH MSSV 11104007 58
GVHD: TRẦN QUỐC HÙNG
Mỗi lần phân độ tay quay qua 40 lổ của hàng lổ 62 trên dĩa phân độ số răng các bánh thay thế sẽ là :
Bước 2
Không chọn đƣợc bánh răng thay thế với Zx=62 Chọn Zx=64 =>
nx N
40 ZX
64
Mỗi lần phân độ quay tay qua qua lỗ 64 của dĩa phân độ số răng của bánh răng thay thế sẽ là
i a
. c
N
tt b d
a=50 , b =40, c=30,d=60
điều kiện thỏa mãn a≠b≠c≠d; a+b≥c +(15:20)
Khi Zx>Z’x chiều tay quay và chiều dĩa phân độ nhƣ nhau
Khi Zx>Z’x chiều tay quay và chiều dĩa phân độ quay ngƣợc chiều kim đồng hồ , phải thêm 1 bánh răng trung gian Zo để phù hợp với chiều quay
2 .4 .Phân độ phay rãnh xoắn
Các bánh răng Z=501, Z=502, Z=40 là những bánh răng cố định luôn đƣợc lắp trong chạc, cịn cc bnh răng Z1, Z2, Z3, Z4 là những bánh răng thay thế.
SVTH: NGUYỄN MINH CẢNH MSSV 11104007 59
GVHD: TRẦN QUỐC HÙNG
Sơ đồ dộng của đầu phân độ khi phay rnh xoắn
SVTH: NGUYỄN MINH CẢNH MSSV 11104007 60
GVHD: TRẦN QUỐC HÙNG
Phương trình chuyển động của rnh xoắn:
i
tt
Với tx: bước ren trục vít me
tp: bước xoắn cần cắt (t .D )
p tg
Ví dụ : tính toán đầu phân 80mm , N = 40,tx=6
tp tgD tg25800 539 540mm
i
tt
n
tq
độ đề gia công bánh răng xoắn cĩ =250, Z=64, D=
94
32 72
Vậy mỗi lần phân độ tay quay phải quay 1 vòng và thêm 6 lỗ của hng lỗ 54 trên dĩa chia độ.
SVTH: NGUYỄN MINH CẢNH MSSV 11104007 61
GVHD: TRẦN QUỐC HÙNG
CHƯƠNG IV:
TÍNH TOÁN PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ĐẦU PHÂN ĐỘ KHI PHAY RÃNH XOẮN
4.1 Đặt giả thiết và tính toán chế độ cắt:
Để tính toán phần động lực học của đầu phân độ, xét các trường hợp của đầu phân độ:
Phân độ trực tiếp.
Phân độ đơn giản.
Phân độ phay rảnh xoắn.
Trong các trường hợp trên, khi phân độ phay rãnh xoắn , đầu phân độ chịu tác dụng của lực cắt nhiều nhất nên chọn trường hợp này để tính toán phần động lực học của đầu phân độ. Khi phay rãnh xoắn đầu phân độ chịu tác dụng đồng thời của lục dọc trục theo đường tâm trục chính của đầu phân độ và mômen xoắn do lực cắt Pz gây ra, trong khi các trường hợp phân độ khác đầu phân độ chỉ chịu chủ yếu lực dọc trục.
Để đảm bảo độ bền của đầu phân độ trong quá trình làm việc xét trường hợp đầu phân độ làm việc với khả năng chịu tải lớn nhất (lực tác động lên đầu phân độ lớn nhất) chọn giả thiết ban đầu nhƣ sau:
Bánh răng xoắn gia công có đường kính lớn nhất D= 350 mm, môdun m=6, góc xoắn =180450
Máy phay để gia công: máy phay ngang 6H82
Sơ đồ tác dụng khi phay rãnh xoắn :
SVTH: NGUYỄN MINH CẢNH MSSV 11104007 62
GVHD: TRẦN QUỐC HÙNG
Pz: lực vòng phát sinh khi phay rãnh xoắn tác dụng lên dao và chi tiết Lực vòng Pz đƣợc phân làm hai thành phần :
* Thàng phần lực dọc trục Po:
Po = Pz. cos
Lực dọc trục Po thông qua chi tiết tác động lên ổ đỡ trục chính đầu phân độ.
* Thành phần lực vòng quanh đường tâm chi tiết Px. Px = Pz.sin ( lớn nhất khi =450)
Thành phần lực vòng này tạo ra môment xoắn Mx tác dụng lên các chi tiết của đầu phân độ.Vì vậy cần xác định giá trị của các lực này.
Tính lực Pz và môment Mx
t = 2.25 m = 12 mm, Ddao = 90mm, Z = 10, B = 10 + Chọn lƣợng chạy dao
Theo bảng 5-34/29 sổ tay CNCTM tập 2: Sz = 0,12 mm/răng
+ Vận tốc cắt V:
V = T
Theo bảng 3-39/32 sổ tay CNCTM tập 2:
Cv= 53 u= 0,1
Theo bảng 3-40/34 sổ tay CNCTM tập 2: T=180 Kv= Knv.Kmv.Kuv
Kmv= Kn (750 )n
v
b
Theo bảng 5-2/6 sổ tay CNCTM tập 2:
Kn=1; nv =-0,9 Suy ra: Kmv= 1 (750
600) 0.9
=0,81
Theo bảng 5-6/8 sổ tay CNCTM tập 2:knv=1 Theo bảng 5-5/8 sổ tay CNCTM tập 2:kuv=1
SVTH: NGUYỄN MINH CẢNH MSSV 11104007 63
GVHD: TRẦN QUỐC HÙNG
Kv= knv.kmv.kuv= 0,81.1.1=0,81
Suy ra: V=
n = Tính n trên máy:
Máy 6H12 có 18 cấp tốc độ, suy ra:17
X
nT
n
min
Tra bảng 8/28 (TKDACNCTM) => X Lúc này tốc độ thực tế là:
Vthực = .D.n 3,14.90.235
50 (m/p)
1000 1000
Tính lực cắt Pz theo công thức:
P = C
p.t xp .s
z yp .Bup.Z
.k p (KG)
zDqp.nup
Tính lƣợng chạy dao phút và lƣợng chạy dao răng thực tế:
Sm= Szbảng= Sz.Z.n = 0,05.20.235= 235 (mm/p)
Theo máy chọn Smáy = 235 (mm/p) Vậy Szthực =
Theo bảng (5.3) sách chế độ cắt:
Cp= 68,2 Wp=0
Thay vào công thức:
Pz =
SVTH: NGUYỄN MINH CẢNH
GVHD: TRẦN QUỐC HÙNG
Công suất cắt:
n = 235 (v/p)
Thành phần lực dọc trục P0 :
Po = Pz.cos = 112 . 0,707 = 79(KG)
Thành phần lực vòng quanh đường tâm chi tiết:
Px = Pz.sin = 112 . 0,707 = 79(KG) Môment xoắn trên trục III:
Mx = Pz. D
2 = 112. 350219600 (N.mm)
Sơ đồ động đầu phân độ có đĩa chia khi phay rãnh xoắn đƣợc biểu diễn ở sơ đồ sau:
Số vòng quay n của trục III (trục chính đầu phân độ) phải quay đƣợc một vòng khi bàn máy mang phôi tịnh tiến đƣợc một đoạn tp. Do lƣợng chạy dao của bàn máy là Sphút (mm/p). Nên để đảm bảo gia công đƣợc rãnh xoắn thì số vòng quay của trục chính đầu phân độ là :
SVTH: NGUYỄN MINH CẢNH MSSV 11104007 65
GVHD: TRẦN QUỐC HÙNG
nv =
với tp =3,14.m.Z cos
Gia công chi tiết có đường kính D = 350 mm, m = 4, = 450, Z = 12.
tp =
Chọn Smáy = 235 (mm/p)
Số vòng quay trục chính đầu phân độ:
nIV = 235
2131,1(v/p) Số vòng quay của các trục khác :
NIII = nIV . i = 1,1 . 40 = 44 (v/p) nII = nIII .i = 44 . 1 = 44 (v/p) = nI
Trục thông số Công suất
(kW) Tỷ số truyền Số vòng quay
(v/p) Mx
(N.mm) Tính công suất trên các trục:
NI = NC .br = 1,2 . 0,97 = 1,16 (kW)
NII = NI .br.ổ = 1,16 .0,97 . 0,99 =1,11 (kW)
SVTH: NGUYỄN MINH CẢNH MSSV 11104007 66
GVHD: TRẦN QUỐC HÙNG
NIII = NII .tv .ổ = 1,11 . 0,4 . 0,99 = 0,42 (kW) MI = 9550000.1,16 211773 (N.mm)
44
MII = 9550000.1,11 232239 (N.mm) 44