KIẾN THỨC CƠ BẢN
1.3. KẾT NẾI THIẾT BỊ NGOẠI VI VỚI PL€
K&t ndi giữa thiết bị ngoại vị với PLUC là một vấn đề quan trọng.
Nếu chỉ có mỗi bộ điều khiển PUO thì không thể trở thành một hệ thống hoàn chỉnh, Để hoạt động đúng với chức năng thì PL cần phải có các tín hiệu cảm biến để có được thông tin từ hệ thống, từ raôi trường, và cũng cần thiết phải có thiết bị thực thi để gửi trả tín hiệu điều kbiển đáp ứng lại cho hệ thống, hay môi trường ngoài. Cũng giống như hoạt động của con người, nếu chỉ có bộ não thì chưa đủ để đạt được một hành động, bất kỳ hoạt động nào cũng cao phải xử lý thông tin từ một cảm biến nào đó (mắt, tai, xúc giác, vị giác... các giác quan của con người) và hành động thông qua bàn tay, chân hoặc một số công cụ. Không giống như con người nhận thông tin raột cách tự động, cảm biến cần phải kết nối với
30
mot PLC để giao tiếpvà làm việc. Làm thế nào để kết nối tím hiệu
gvà
đầu vào và đầu ra của PUỔ sẽ được trình bày trong phần này.
1.3.1. Khái niệm vé Sinking ~ Sourcing
PLC có đầu vào Gnaput) và đầu ra (output) thông qua đó nó có thể kết nối trực tiếp với một hệ thống tự động. Thiết bị đầu vào có thể là chìa khoá, nút nhấn, thiết bị chuyển mạch, cảm biến... trong khi
thiết bị ngõ ra từ các đèn tín hiệu đơn giản đến các kết nối phức tạp tuỳ thuộc hệ thống...
Đây là một trong những vấn để quan trọng cla PLC bởi vì nó ảnh hưởng trực tiếp đến việc có thể kết nối hay không và làm thế nào để có thể kết nối đến ngõ vào hoặc ngõ ra của PUC? Hai thuật ngữ thường xuyên được nhắc tới đó là Sinking hoặc Soureing. Đây là hai khái niệm rất quan trọng trong việc kết nối một cách chính xác giữa PUO với thiết bị bên ngoài. Định nghĩa ngắn gọn nhất của hai khái niệm này là:
SINKING = Két néi GND chung (-) SOURCING = Két néi VCC chung (+)
Điều đầu tiên chú ý đó là ký biện nguồn một chiéu DC. Tin hiéu ngõ vào và ngõ ra chỉ có thể là siaking hay sourcing đẫn điện một chiều.
Theo những gỡ được núi và trỡnh bày trước ủú, mỗi tớn hiệu đầu vào hoặc đầu ra đầu có dòng trả về, vì vậy, nếu như có 10 tín hiệu đầu vào thì sẽ cân 20 dây kết néi téi terminal vé PLC diéu khiển.
"Thay vào đó, người ta sử dụng một hệ thống kết nối chung những dây tín hiệu lại với nhau để giúp giảm thiểu số lượng dây phải dùng. Những kết nối này rất phổ biến và được đánh đấu “COMM”
trên bộ điều khiển PLC.
31
input interface
tình 1.4. Kết nối chung day tin hiéu
1.3.2. Kết nối thiết bị ngoại vi với module ngõ vào số
Những giải thích về các tín hiệu đầu vao va dau ra ctia PLC cho đến nay chỉ được đưa ra về mặt lý thuyết. Để áp dụng kiến thức này, chúng ta cẩn phải làm thực tế hoá. Ngõ ra tín hiệu cảm biến có thể khác nhau, phụ thuộc vào bản thân cẩm biến và các ứng dung cụ thể. Những hình ảnh mình hoạ đưới đây là một số ví dụ về kết quả đầu ra cẩm biến và kết nối của chúng tới bộ điều khiển PLG. Tín hiệu ngõ ra thực sự của cầm biến phụ thuộc vào kiểu kết nối và tín hiệu trả về, trong trường hợp này trả về +V (nguồn cưng cấp thông thường là 12 hoặc 24V) và trong trường hợp kia la GND (0V). Điều cần lưu ý là sinking ~ sourcing va sourcing ~ sinking thi luôn được sử đụng, và không có trường hep sourcing — sourcing hay sinking ~ sinking.
: Output input 1 {Sinking} (Sorsing}
(`. >>
€ — Š
L _[T°h He}! input interface
S2 !- (GND) 2 £
Hinh 1.5. Kết nối cẩm biến kiểu Sinking đến ngõ vào PLC kiểu Sourcing
32
Output Sinking}
⁄ : Input : fs LL hl
: `... : (Sorsing} : ca ; ị
ị i (GND) Common : ———
Input interfac:
Hinh 1.6. Kết nối cẩm biến kiéu Souring dén ngd vao PLC kiéu Sinking
Để làm cho những kết nối thêm cụ thể, chúng ta có thể kết nối theo một số hình ảnh mình họa dưới đây:
ị tự Sensor
fete eed POW€T
; } 0 ——...ôÔ.