H th ngăđi u khi n từ xa là h th ngăchoăphépăđi u khi n các thi t bị từ kho ng cách xa. Ví d h th ng đi u khi n bằng vô tuy n (có th dùng sóng Bluetooth), h th ngă đi u khi n từ xa bằng tia h ng ngo i, h th ngă đi u khi n từ xa bằng cáp quang dây d n.
S ăđ k t c u h th ngăđi u khi n từ xa g m có:
- Thi t bị phát: bi năđ i l nhăđi u khi n thành tin t c tín hi uăvƠăphátăch́ngăđi.
- Đ ng truy năμăđ aătínăhi uăđi u khi n từ thi t bịphátăđ n thi t bị thu.
- Thi t bị thu: nh n tín hi uăđi u khi n từđ ng truy n, qua quá trình bi năđ i đ tái hi n l i l nhăđi u khi n r iăđ aăđ n các thi t bị thi hành.
Thi t bị phát Đ ng truy n Thi t bị thu
58
Nhi m v c ăb n c a h th ngăđi u khi n từ xa:
- Phát tín hi uăđi u khi n.
- HìnhăthƠnhăcácăxungăđi u khi n c n thi t.
- T h p xung thành mã.
- Phát các t h pămƣăđ năđi m ch p hành.
- đi m ch p hành (thi t bị thu) sau khi nh năđ c mã ph i bi năđ i các mã nh năđ c thành các l nhăđi u khi năvƠăđ aăđ n các thi t bị,ăđ ng th i ki m tra s chính xác c a mã m i nh n.
a. M tăs ăvấnăđ ăc ăb nătrongăđi uăkhi năt ăxa.
Do h th ngăđi u khi n từ xa có nh ngăđ ng truy n d n xa nên ta c n ph i nghiên c u v k t c u h th ngăđ đ m b o tín hi uăđ c truy năđiăchínhăxácăvƠă nhanh chóng theo các yêu c uăsauăđơyμ
K t c u tin t c: trong h th ngăđi u khi n từxaăđ tin c y truy n d n tin t c có quan h r t nhi uăđ n k t c u tin t c. N i dung v k t c u tin t c có hai ph n là v l ng và v ch t. V l ng có cách bi năl ngăđi u khi n thành từng lo i xung nào cho phù h p, nh ngăxungăđóăc n áp d ng nh ngăph ngăphápănƠoăđ h p thành tin t c,ăđ cóădungăl ng l n nh t và t căđ truy n d n nhanh nh t.
K t c u h th ngμăđ đ m b o các yêu c u v k t c u tin t c, h th ngăđi u khi n từ xa có các yêu c u: T căđ làm vi c nhanh, thi t bị ph i an toàn tin c y, k t c u ph iăđ năgi n.
H th ngăđi u khi n từ xa có hi u qu cao là h th ngăđ t t căđ đi u khi n c c đ iăđ ng th iăđ m b oăđ chính xác trong ph m vi cho phép.
b. Ćcăph ngăph́pămƣăh́aătrongăđi uăkhi năt ăxa.
Trong h th ng truy n thông tin r i r c hoặc truy n thông tin liên t că nh ngă đ c r i r c hóa tin t căth ng ph i qua m t phép bi năđ i thành s (th ng là s nhị phân) r iămƣăhóaăvƠăđ căphátăđiătừ máy phát tín hi u. máy thu, tín hi u ph i thông qua các pháp bi năđ iăng c l i v i các phép bi năđ i trên: gi i mã, liên t c hóa.
S mã hóa tín hi uăđi u khi n nhằmătĕngătínhăh u hi uăvƠăđ tin c y c a h
59
th ngăđi u khi n từ xaăhayănóiăcáchăkhácălƠătĕngăt căđ truy n và kh nĕngăch ng nhi u.
Trongăđi u khi n từxaăth ng dùng mã nhị phơnăt ngă ng v i h g m có hai ph n tử 0 và 1.
Do yêu c u v đ chính xác cao trong các tín hi uăđi u khi năđ c truy năđiăđ ch ng nhi u ta dùng lo i mã phát hi n và sửa sai.
D ng nh m l n d năđ n sai c aăcácămƣăđ c truy năđiătùyăthu c tính ch t c a kênh truy n, chúng có th phân thành hai lo i:
- Saiăđ c l p: trong quá trình truy n do nhi uătácăđ ng, m t hoặc nhi u ký hi u trong các t h p mã có th bị sai nh m,ănh ngănh ng sai nh măđóăkhôngăliênă quan nhau.
- Saiăt ngăquanμăđ c gây ra b i nhi u nhi uăt ngăquan,ăch́ngăhayăx y ra trong từng chùm, c m ký hi u k c n nhau.
S l a chọn c a c u trúc mã ch ng nhi u ph i d a trên tính ch t phân b xác xu t sai nh m trong kênh truy n.
Hi n nay, lý thuy t mã hóa phát tri n r t nhanh, nhi u lo i mã phát hi n và sửa saiăđ c nghi n c uănh ămƣăμăHamming,ămƣăchuăkỳ, mã nhi u c p.
c. S ăđ ăkh iăcủaăm tăh ăth ngăđi uăkhi năt ăxa. S ăđ kh i máy phát
S ăđ kh i máy thu Tín hi u sóng
mang Tín hi uăđi u
khi n Đi u ch Khu chăđ i phát
Khu chăđ i thu
Gi iăđi u ch
Khu chăđ i Ch p hành
60
2.5.2 Soăśnhăđi uăkhi năt ăxaăb ngăśngăvôătuy năvƠăśngăh ngăngo i. a. Ph ngăph́păđi uăkhi năt ăxaăb ngăśngăvôătuy n.
uăđi m:
- Truy năđ t tín hi u v i kho ng cách xa.
- Không bị nhăh ng nhi uăđ i v i v t c n.
- T m phát r ng nhi uăh ng khác nhau nên có th đi u khi n cùng lúc v i m t thi t bị nh năkênhăđ ng th i.
Khuy t đi m:
- Không gian d bị bão hòa gây nhi u vô tuy n.
- Hay bị nhă h ng nhi u gây méo d ng hoặc sai tín hi uă nênă khôngă đi u khi năđ c.
- Đ tránh vô tuy n bị nhi u nên h th ng mã hóa ph c t păh n.
b. Ph ngăph́păđi uăkhi năt ăxaăb ngăśngăh ngăngo i.
uăđi m:
- Không dây d n.
- LED phát và thu nh̉, gọn d thi t k l păđặtăcóăđ tin c y t ngăđ i cao.
- Đi n áp cung c p th p, công su t tiêu hao nh̉. - Đi u khi năđ c nhi u thi t bị.
- Tính kh thi cao, linh ki n d tìm th y và th c hi n d . Khuy tăđi m:
- T m xa bị h n ch .
- D bị nhi u do các ngu n nhi t xung quanh phát ra.
- Bị các v t c n h p th không th xuyênăquaăđ c.
61
CH NGă3
L UăĐ ĐI U KHI N VÀ L PăTRÌNHăĐI U KHI N