Chương 2 THIẾT KẾ KỸ THUẬT KHUNG MÁY
2.4. Tính toán bộ truy ền đai
Truyền động đai được dùng để truyền động trên các trục tương đối xa nhau và yêu cầu làm việc êm dịu. Bộ truyền có kết cấu khá đơn giản và có thể giữ an toàn cho các shi tiết máy khác khi bị quá tải đột ngột. Tuy nhiên, tỷ số truyền của bộ truyền không được ổn định do có sự trượt giữa đai và bánh đai.
Chọn bộ truyền đai là bộ truyền đai hình thang. Các thông số cần xác định: Loại đai, kích thước đai và bánh đai, khoảng cách trục, chiều dài đai, lực tác dụng lên trục.
2.4.1.CHỌN LOẠI ĐAI.
Kích thước, tiết diện và chiều dài đai đã được tiêu chuẩn hoá. Dựa vào công suất cần truyền (N < 1 kW), chọn loại đai có tiết diện A, đai vải cao su.
Các kích thước tiết diện của đai:
b = 13 (mm) h = 8 (mm) bc = 11 (mm) yo = 2,8 (mm)
Diện tích tiết diện đai: F = 81 (mm2)
Hình (2 – 3): Tiết diện đai hình thang.
2.4.2.XÁC ĐỊNH ĐƯỜNG KÍNH BÁNH ĐAI.
Quá trình đo kiểm xác định được đường kính ngoài của bánh đai như sau:
ã Đường kớnh ngoài: (Dn)
Bánh dẫn : Dn1 = 165,6 (mm) Bánh bị dẫn: Dn2 = 225,6 (mm)
ã Đường kớnh trong: (Dt)
Bánh dẫn: Dt1 = 140,6 (mm) Bánh bị dẫn: Dt2 = 200,6 (mm)
Theo công thức xác định đường kính ngoài của bánh đai [11 - tr47]:
Dn1 = D1 + 2 yo (2 – 13) Dn2 = D2 + 2 yo
Trong đó: yo = 2,8 (mm)
Như vậy đường kính tính toán của bánh đai dẫn và bánh đai bị dẫn là:
D1 = Dn1 – 2 yo = 165,6 – 2 .2,8 = 160 (mm) D2 = Dn2 – 2 yo = 225,6 – 2 .2,8 = 220 (mm) Cấu tạo bánh đai và các kích thước chủ yếu của rãnh bánh đai hình thang được thể hiện bằng hình vẽ. Hình (2 – 4): Cấu tạo bánh đai hình thang.
Bảng (2 – 3):Kích thước chủ yếu của rãnh bánh đai hình thang.
Loại tiết diện đai c e s
A 3,5 9 10
Các đường kính D1 và D2 là đường kính của vòng tròn qua lớp trung hoà của đai (khi đai vòng qua bánh) cũng là các đường kính danh nghĩa của bộ truyền đai hình thang, chúng được dùng trong tính toán bộ truyền. Các trị số D1 và D2 theo tiêu chuẩn.
Kiểm nghiệm vận tốc đai theo điều kiện:
V = 1 31 10 . 60
. .D n
p £ Vmax (m/s) (2 – 14)
Trong đó: D1- Đường kính bánh dẫn (mm) n1- Tốc độ quay của bánh dẫn (v/ph)
Vmax- Vận tốc cho phép cực đại của đai (Vmax = 30 – 35 m/s).
V = 3
60.10 440 3,14.160.1
= 12,06 ≈ 12 < Vmax (m/s) 2.4.3.SƠ BỘ CHỌN KHOẢNG CÁCH TRỤC.
Khoảng cách trục sơ bộ được tính theo điều kiện:
0,55 .(D1 + D2) + h £ Asb £ 2 .(D1 + D2) (2 – 15) Trong đó : h - Chiều cao tiết diện đai (h = 8 mm)
ị 0,55 . (160 + 220) + 8 Ê Asb Ê 2 .(160 + 220) ị 217 Ê Asb Ê 760
Dựa vào điều kiện, ta chọn: Asb = 300 (mm).
2.4.4.XÁC ĐỊNH CHÍNH XÁC CHIỀU DÀI ĐAI L0 VÀ KHOẢNG CÁCH TRỤC A.
Tính sơ bộ chiều dài đai:
Lsb = 2 . Asb + 2
p (D1 + D2) + ( )
sb 1 2
4A D 2
D -
(2 – 16) Lsb = 2 .300 +
2 14 ,
3 (160 + 220) +
4.300 160) (220- 2 Lsb = 1199,6 ≈ 1200 (mm)
Từ giá trị Lsb trên, quy tròn theo tiêu chuẩn Bảng 20 [11 – tr46 ] được:
L0 = 1180 (mm).
L0 - chiều dài danh nghĩa.
Do L0 < 1700 (mm) nên L được dùng làm chiều dài tính toán (là chiều dài đo theo lớp trung hoà của đai).
L = L0 + ΔL = 1180 + 33 = 1213 (mm). (2 – 17) Giá trị ΔL đối với loại đai có tiết diện A là: ΔL = 33 (mm) theo [11 – tr46 ].
Kiểm tra số vòng chạy của đai theo điều kiện:
U = L V =
L n D
. 60
. . 1 1
p £ Umax. (2 – 18) Trong đó: D1 - Đường kính bánh đai dẫn (mm)
n1- Tốc độ quay của bánh dẫn (v/ph)
V - Vận tốc trượt của đai (mm/s)
Umax - Số vòng chạy cực đại của đai trong một giây (Umax = 10).
U = 1213 12.103
= 9,9 < Umax
Xác định chính xác khoảng cách trục A theo chiều dài đai đã được lấy theo tiêu chuẩn, theo công thức:
A = 8
) 8.(
)]
D .(
[2.
) .(
2.L-p D1+D2 + L -p D1+ 2 2- D2-D1 2
(2 – 19)
A = 8
) 160 220 .(
8 )]
220 160 .(
14 , 3 1213 . 2 [ ) 220 160 .(
14 , 3 1213 .
2 - + + - + 2- - 2
A = 300,2 (mm)
ịChọn A = 300 (mm).
2.4.5.KIỂM NGHIỆM GểC ễM TRấN BÁNH ĐAI.
Góc ôm trên bánh đai được kiểm nghiệm theo công thức:
a1 = 1800 - A
D D2- 1
570 ³ 1200 (2 – 20) a1 = 1800 -
300 160 220-
570 = 168,60
Vậy a1 = 168,60 > 1200. Điều kiện được thoả mãn nên không cần chọn lại chiều dài L0.
2.4.6.XÁC ĐỊNH SỐ ĐAI CẦN THIẾT (Z).
Số đai Z được tính theo khả năng kéo của bộ truyền.
Z ³
s C C Ca
F V
N
v t p] . . .[
. 0
1000.
(2 – 21) Trong đó:
F - Diện tích tiết diện đai (F = 81 mm2).
N - Công suất cần truyền (N = 0,332 kW).
V - Vận tốc đai ( V = 12 m/s).
o p]
[s - Trị số ứng suất có ích cho phép của đai thang. Tra bảng 21 [11 – tr46] cho loại đai A có đường kính bánh dẫn D1 = 160 (mm) được: [sp]o = 1,7 (N/mm2).
Ct - Hệ số xét đến ảnh hưởng của tải trọng. Tra bảng 12 [11 – tr42] được Ct = 0,7.
Cv - Hệ số xét đếnảnh hưởng của vận tốc. Tra bảng 23 [11 – tr46] với V = 12 (m/s) được Cv = 1.
Ca - Hệ số xét đến ảnh hưởng của góc ôm. Tra bảng 22 [11 – tr46]:
với a1 = 168,60 ≈ 1700 được Ca = 0,98.
Như vậy số đai được tính:
Z ³
0,7.0,98.1 12.1,7.81.
1000.0,332
= 0,2928 ≈ 0,293 ị Chọn Z = 1.
2.4.7.LỰC CĂNG BAN ĐẦU VÀ LỰC TÁC DỤNG LÊN TRỤC.
ã Lực căng ban đầu đối với đai (S0).
S0 = s0.F (2 – 22) Trong đó: s0 – Ứng suất căng ban đầu (s0 = 1,2 N/mm2).
F - Diện tích tiết diện đai (F = 81 mm2).
ị S0 = 1,2 .81 = 97,2 (N)
ã Lực tỏc dụng lờn trục (Rt) Rt = 3 . S0 .Z .Sin
2 a1
(2 – 23) Rt = 3 .97,2 .1 .Sin
2 6 ,
168 = 290,2 (N) ị Chọn Rt = 290 (N)
Do dữ liệu ban đầu để tính chọn động cơ điện chưa có lực của bộ truyền đai tác dụng lên trục (Rt). Sau khi tính toán bộ truyền đai xác định được giá tri của lực Rt = 290 (N). Như vậy phải kiểm tra lại động cơ đã chọn xem còn dùng được nữa hay không trong trường hợp có thêm lực Rt.