Chương 3 Lập trình điều khiển với PLC
3.3. PLC LG Series Master K30S & K120S
Hãng LG Industrial Systems (LGIS) đã cho ra đời PLC với 2 họ MASTER- K và GLOFA ngoài ra còn có các màn hình giao diện kết hợp với PLC giúp cho người sử dụng thiết kế các máy móc thế hệ mới cũng như cải tiến công nghệ sản xuất trong quá trình tự động hóa hiện đại hóa đất nước.
PLC của LGIS được chia làm nhiều loại tùy theo mục đích nhu cầu: loại nhỏ (Micro), loại trung bình (Compact), loại lớn (Module). Về hình thức bề ngoài thường không giống nhau, về tập lệnh cũng khác nhau. Tuy nhiên, chúng có chung một đích là được thiết kế dễ dàng thực hiện, thay thế cho các logic điều khiển máy móc - thiết bị bằng phương pháp truyền thống.
Bộ điều khiển PLC Master-K của LGIS.
Hiện nay tuỳ thuộc vào công nghệ của từng máy mà chúng ta sẽ lựa chọn số lượng I/O (Input/ Output) của PLC cho phù hợp, số lượng I/O càng lớn thì giá thành càng cao. Trong họ Master-K được chia làm nhiều loại: K10S1(8 Input/6 Output), K80S (Max: 80 I/O), K120S (Max:120I/O – có tập lệnh điều khiển vị trí ) K200, K300 (Max:384 I/O).
Đối với các PLC cở nhỏ như loại Master-K10S1, Master-K80S hay Master- K120S các bộ phận được kết hợp với nhau thành một khối . Với những loại lớn như Master-K200S hay K300S được thiết kế theo dạng Module để người sử dụng có thể lựa chọn được một cấu hình PLC phù hợp nhất mà ít tốn kém nhất, đồng thời vẫn đáp ứng được những ứng dụng của mình.
3.3.1. Thông số kỹ thuật đặc trưng của K120S +Cấu tạo bên ngoài PLC:
Hình 3.15: PLC LG Master K120S
1 Đèn LED báo trạng thái
- PWR LED: Báo có nguồn cung cấp
- RUN LED: Báo PLC đang thực hiện chương trình
- ERR LED: Báo có lỗi
2 Đèn LED I/O Báo trạng thái hoạt động cổng I/O 3 Nút chỉnh cổng kết nối RS-485
4 Công tắc chọn chế độ 3 nấc: RUN – STOP – PAU/REM 5 Công tắc chọn Cnet
6 Cổng kết nối RS 232 Kết nối với máy tính 7 Cổng nối các module mở rộng
8 Nắp che cổng I/O
9 Vít gá PLC Gá PLC vào ray
+Bảng thông số kỹ thuật PLC K120S Chương trình STL, Ladder
Số lệnh Cơ bản:30, Ứng dụng:227 Tốc độ xử lý 0.1às/step
Dung lượng 10K Step
Số I/O 30 I/O
Vùng nhớ
P P000 ~ P63F I/O Relay
M M000 ~ M191F Relay phụ
K K000 ~ K31F Relay giữ
L L000 ~ L63F Relay link
F F000 ~ F63F Relay đặc
biệt T 100ms: T000 ~ T191
10ms: T192 ~ T250 1ms: T251 ~ T255
Bộ định thì
C C000 ~ C255 Bộ đếm
S S00.00 ~ S99.99 Điều khiển
tuần tự
D D0000 ~ D4999 Dữ liệu
Chế độ hoạt động Run, Stop, Pause, Debug
Kiểm tra lỗi Dòng quét, bộ nhớ, I/O và nguồn Phương pháp lưu dữ
liệu
Lưu trữ dữ liệu vào vùng nhớ
Số Module mở rộng 3 module Các
hàm tích hợp
PID Có
Cnet RS-232 / RS-485 HSC • 1 phase
• 2 phase thuận/nghịch
• 2 phase xung+ đổi chiều
• 2 phase (Mul4) Possition Phương pháp :
tuyệt đối/tương đối Tốc độ: 100kpps
Cho loại DRT Pulse
Catch 2 ngừ : 10às 6 ngừ : 50 às External
Interrupt 2 ngừ : 10às 6 ngừ : 50 às Input
fillter
0 ~ 1000ms
3.3.2. Cấu hình vào/ra của K30S & K120S + Thông số nguồn cung cấp:
Ngừ vào
Điện áp 85 ~ 264 VAC
Tần số 50/60 Hz
Dòng tải 0.5A (110VAC) / 0.25A
(220VAC) Cầu chì bảo vệ 2A/AC 250V Thời gian bảo vệ
nguồn
10ms Ngừ
ra (1)
Điện ỏp ngừ ra DC 5V
Dũng ngừ ra 1.2A
Ngừ ra (2)
Điện ỏp ngừ ra DC 24V
Dũng ngừ ra 0.2A
Trạng thái chỉ thị nguồn Hiển thị LED + Kết nối ngừ vào/ra của PLC với thiết bị ngoại vi:
Ngừ vào PLC
Hình 3.16: Sơ đồ tổng thể kết nối vào/ra PLC LG K120S + Cấu trỳc mạch điện kết nối cảm biến với ngừ vào PLC:
Ngừ ra PLC
Hỡnh 3.17: Hướng dẫn nối cỏc loại cảm biến với ngừ vào PLC LG K120S 3.3.3. Truy cập vùng nhớ của K30S & K120S
Vùng nhớ trong PLC LG Master K được phân thành 12 loại vùng nhớ, tương ứng với mỗi loại PLC mà phạm vi các ô nhớ của mỗi vùng là khác nhau theo quy định nhà sản xuất và trong mỗi vùng nhớ các ô nhớ được đánh số thứ tự theo hệ thập lục phân.
Các loại vùng nhớ trong PLC LG:
P : I/O Relay: Vùng nhớ rơle vào/ra M : Auxiliary Relay: Vùng nhớ rơle phụ
L : Link Relay: Vùng nhớ rơle trung gian K : Keep Relay: Vùng nhớ rơle chốt (giữ)
F : Special Relay: Vùng nhớ rơle đặc biệt T : Timer: Vùng nhớ các bộ định thì C : Counter: Vùng nhớ các bộ đếm
S : Step Controller: Vùng nhớ bộ điều khiển bước D : Data Register: Vùng nhớ thanh ghi dữ liệu
#D : Indirectly Specified Data Register: Vùng nhớ thanh ghi dữ liệu đặc biệt
Constant: Vùng nhớ hằng số
Bảng phân vùng ô nhớ PLC K30S và K120S như sau:
Tên Vùng
nhớ Phạm vi vùng nhớ
K30S K120S
P P000 ~ P02F P000 ~ P63F
M M000 ~ M31F M000 ~ M191F
K K000 ~ K15F K000 ~ K31F
L L000 ~ L15F L000 ~ L63F
F F000 ~ F15F F000 ~ F63F
T
100ms: T000 ~ T095 10ms: T096 ~ T127 1ms: Khong
100ms: T000 ~ T191 10ms: T192 ~ T250 1ms: T251 ~ T255
C C000 ~ C127 C000 ~ C255
S S00.00 ~ S31.99 S00.00 ~ S99.99
D D000 ~ D255 D0000 ~ D4999