1. Tính cấp thiết của đề tài
4.1 Giới thiệu mơ hình giảm chấn cực
Mơ hình hệ thống giảm chấn tích cực đƣợc xây dựng tại bộ mơn Đo lƣờng – Điều khiển, Khoa Điện Tử nhƣ sau:
Hình 0-1 Mơ hình thực nghiệm hệ thống giảm chấn tích cực
Trong đó: nhiễu d(t) tác động vào hệ thống đƣợc thực hiện bằng một động cơ quay một trục cam.
Hình 0-2 Động cơ tạo dao động bằng cách quay một trục cam
Nguồn cấp cho LBM Động cơ tạo nhiễu
sử dụng cam Động cơ tuyến tính LBM Lị xo giảm chấn Khối treo Phần tử có đặc tính lị xo
Khối thân trên Cảm biến đo xs
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Đo các biến: các biến đo xs(t), xus(t) đƣợc đo bằng các biến trở gắn trên thanh thẳng đứng, điện áp ra của xs(t), xus(t) nằm trong khoảng từ 0 đến 5V.
Hình 0-3 Card ghép nối Arduino
Card ghép nối máy tính sử dụng card Arduno, cho phép kết nối tín hiệu analog xs(t), xus(t) để đƣa vào máy tính, tính tốn và xuất ra tín hiệu analog đƣa tới bộ điều khiển cho LBM
Động cơ LBM: Vì động cơ LBM 03 pha của Linmod khá đắt (cỡ 3000USD), cho trong luận văn này, tác giả tự quấn động cơ LBM gồm 02 cuộn dây, quấn trên một lõi bằng giấy, ở giữa có lá thép đƣợc gắn cố định với một đầu của hệ thống giảm chấn. Khi điều khiển việc đƣa dòng điện vào 02 cuộn dây sẽ tạo lực hút và đẩy là thép, qua đó ta có thể điều khiển đƣợc dập tắt dao động
Hình 0-4 Động cơ LBM tự tạo và mạch công suất
Máy tính điều khiển: Sử dụng máy tính có cấu hình: tốc độ 2.2GHz, RAM 1GB, Cài đặt Matlab/Simulink điều khiển thời gian thực R2008a.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Hình 0-5 Tồn thể mơ hình thực nghiệm hệ thống giảm chấn tích cực
Cấu trúc điều khiển hệ thống trên Matlab/Simulink nhƣ sau:
Hình 0-6 Cấu trúc điều khiển của hệ thống trên Matlab/Simulink