1. Tính cấp thiết của đề tài
2.6 Kết luận chƣơng 2
Chƣơng 2 của luận văn đã xây dựng đƣợc mơ hình động học của hệ thống giảm chấn tích cực, mơ hình này đƣợc biểu diễn bằng hệ phƣơng trình trạng thái bao gồm một phần tuyến tính và cộng thêm với phần tác động từ bên ngoài vào thơng qua ma trận L. Từ mơ hình này luận văn đã mơ phỏng, đánh giá tính chất của hệ thông qua việc xây dựng các hàm truyền đáp ứng tần số của hệ thống, vì hệ thống có hai bậc tự do cho nên có hai tần số dao động riêng, các tần số dao động riêng này phụ thuộc vào các tham số nhƣ khối lƣợng của khối treo và khối thân trên, độ cứng của các phần tử lò xo, hệ số cản dịu. Hệ thống giảm chấn có đặc điểm là một hệ thống “cân nhắc”, tức là mơ hình của nó nằm ở đâu đó trong khoảng biến thiên với tính chất của một khối cứng tới tính chất của một khâu dao động (lị xo). Khi thay đổi tham số vật lý của hệ, tần số dao động riêng sẽ thay đổi thì khi đó tính chất của hệ sẽ mang tính chất của một khối cứng nhiều hơn hay tính chất của một khâu dao động nhiều hơn.
Chƣơng này cũng trình bày về mơ hình của LBM, xây dựng mơ hình cho LBM từ dịng điện cho tới lực đƣợc tạo ra bởi rotor, mơ hình này sẽ dùng để tính tốn các dịng điện cần thiết tƣơng ứng với lực cản dịu yêu cầu của hệ thống.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/
CHƢƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU LQG CHO HỆ THỐNG GIẢM CHẤN TÍCH CỰC