•Thơng số mạch chỉnh lưu:
Dựa vào bộ lọc 1 chiều đã tính chọn ở chương 2, ta chọn các thơng số như sau :
- Chọn cuộn cảm có giá trị 100 μH 3A LM2576.
• Thơng số động cơ:
Dựa vào thơng số động cơ đã được tính chọn ở chương 2 ta có thể nhập vào các thơng số :
- Điện trở stator (Rs): 0.085 - Điện cảm phần ứng: 0.00095 - Momen định mức: 71.6 - Momen quán tính: 0.008 - Số cặp cực (p): 4 Hình 5.3 Thơng số động cơ 5.1.2 Hệ thống truyền động động cơ PMSM: Hình 5.4 Hệ thống truyền động PMSM P a g e 56 | 60
5.1.3 Khâu tạo tín hiệu đặt tốc độ (wm*):
Hình 5.5. Tín hiệu tốc độ đặt mong muốn
5.2 Kết quả mơ phỏng : 5.2.1 Mạch vịng tốc độ :
Áp dụng phương pháp thực nghiệm ta cũng xác định được thơng số của bộ PI ở mạch vịng tốc độ là Kp = 100, Ki = 400
- Nhận xét :
+ Tốc độ của động cơ bám sát theo tốc độ mong muốn. + Độ dao động thấp.
5.2.2 Mạch vòng dòng điện:
Ở mạch vòng dòng điện sau khi thực nghiệm phương pháp xác định thông số bộ PI như ở chương 3, ta có đồ thị sau:
Hình 5.7 Đồ thị isd và isq ở mạch vòng dòng điện
- Nhận xét:
Kết quả ta thấy được dòng điện isd thực bám sát giá trị 0, dao động trong các khoảng tăng giảm tốc độ. Dòng điện isq thực tỷ lệ với momen điện từ của động cơ.
5.2.3 Đồ thị momen:
Hình 5.8. Đồ thị momen động cơ
- Nhận xét:
Đồ thị momen bám sát theo đồ thị momen yêu cầu.
5.3 Nhận xét kết quả mô phỏng :
Từ các kết quả mô phỏng trên ta rút ra nhận xét :
- Tốc độ động cơ và momen bám sát theo giá trị mong muốn, nhưng vẫn còn những giao động nhỏ.
- Động cơ đáp ứng được các sự thay đổi trạng thái làm việc ngay lập tức.
- Tại thời điểm (3-4s) động cơ đảo chiều quay, tạo ra dao động lớn ở các đồ thị ở giai đoạn này .
- Dòng isq tỉ lệ với momen điện từ của động cơ thể hiện đúng lý thuyết về việc thay đổi momen bằng cách điều chỉnh dòng isq.
- Việc kiểm nghiệm giá trị PI tốn khá nhiều thời gian.
Tài liệu tham khảo
1) Slide bài giảng điều khiển truyền động điện của PGS.TS. Lê Tiến Dũng, 2021
2) “Điều khiển vector truyền động điện xoay chiều ba pha”- Nguyễn Phùng Quang, nhà xuất bản Bách Khoa Hà Nội