3.5.4. Lưu ựồ ựiều khiển cửa
3.6. Chương trình ựiều khiển (Phụ lục 1) (Phụ lục 1)
4.1. Thực nghiệm
- Thực nghiệm với nút nhấn và công tắc hành trình - Thực nghiệm khối với LED hiển thị và khối cảm biến - Thực nghiệm khối công suất
- Thực nghiệm với chương trình ựiều khiển
+ Thực nghiệm với tắnh năng hoạt ựộng của thang máy + Thực nghiệm với chế ựộ ưu tiên của thang máy
4.2. Phân tắch kết quả
Khi nhấn nút nhấn thì có tắn hiệu gửi về PLC.
Khi chạm công tắc hành trình (ở chế ựộ thường ựóng) thì có tắn hiệu gửi về PLC.
Các LED báo hiệu (chọn tầng, gọi tầng, chiều di chuyển của cabin và báo vị trắ cabin) hoạt ựộng tốt.
Mạch công suất ựảm bảo ựủ công suất cung cấp cho tải Chương trình ựiều khiển:
Ớ Tắnh năng hoạt ựộng của thang máy. - Khi khởi ựộng
+ Khi nhấn nút Start ựộng cơ kéo cabin trở về tầng 1. + Nhờ cảm biến tại tầng 1 làm cabin dừng ựúng tầng 1.
+ Khi cabin dừng tại tầng 1 thi LED tầng 1 sáng báo hiệu cabin ựang ở tầng 1.
- Khi có tắn hiệu gọi tầng
+ Khi có tắn hiệu gọi tầng ựộng cơ kéo cabin chạy ựến tầng cần gọi. +Sau ựó, ựộng cơ mở cửa buồng thang và cửa tầng mở cửa ra ựón khách.
+ Sau khoảng thời gian 5s cửa tầng và cửa buồng thang tự ựộng ựóng lại (nếu như hành khách nhấn nút ựóng cửa nhanh thì cửa sẽ ựóng lại).
- Khi có tắn hiệu chọn tầng
+ Khi nút nhấn chọn tầng ựược nhấn ựộng cơ kéo cabin ựến tầng ựược chọn.
+ Sau ựó, cửa buồng và cửa tầng mở ra ựể hành khách ra khỏi cabin.
Ớ Chế ựộ ưu tiên của thang máy
Lúc ựầu thang máy ựang ở tầng 1, sau ựó có tắn hiệu gọi tầng từ tầng 4. - Trường hợp 1: Khi cabin ựang di chuyển lên tầng 4 thì có tắn hiệu gọi tầng từ tầng 3 ựi xuống.
Khi cabin ựi ựến tầng 3, cabin không dừng lại mà tiếp tục lên ựến tầng 4. Sau khi ựón khách xong và quay về tầng 3 ựón khách ựã gọi trước ựó.
- Trường hợp 2: Khi cabin ựang di chuyển lên tầng 4 thì có tắn hiệu gọi tầng từ tầng 3 ựi lên.
Khi cabin di chuyển ựến tầng 3, cabin dừng lại ựể ựón khách. Sau ựó, cabin tiếp tục lên tầng 4 ựể ựón khách.
5.1. Kết luận
- Qua quá trình thực hiện ựồ án tốt nghiệp Ộ Thiết kế, chế tạo thang máy 4 tầngỢ. Dưới sự hướng dẫn của các thầy, thầy giáo hướng dẫn và qua góp ý của các bạn nhóm em ựã chế tạo thành công mô hình thang máy 4 tầng với kết quả ựạt ựược như sau:
+ Kết cấu cơ khắ khung thang máy vững chắc
+ Bộ phận truyền ựộng trong thang máy (xắch, ựai) chuyển ựộng êm, không gây tiếng ồn.
+ Mạch ựiều khiển hoạt ựộng ổn ựịnh.
- Bên cạnh những kết quả ựạt ựược nhóm em cũng có những hạn chế sau: + Chưa ựiều khiển ựược tốc ựộ ựộng cơ. Do chưa có modul PID ựiều khiển ựộng cơ.
+ Hệ thống dây dẫn ựiện trong thang máy sắp xếp chưa hợp lý. Vì vậy, dễ gây chập mạch, khó kiểm tra và sửa chữa khi gặp sự cố.
5.2. đề xuất
Qua quá trình thực hiện ựồ án nhóm em ựưa ra một số ựề xuất ựể các bạn sinh viên khóa sau phát triển thêm.
Ớ Thiết kế, chế tạo mô hình thang máy 5 tầng hoặc nhiều hơn. Ớ Thiết kế mạch ựiện ựiều khiển thang máy dùng vi ựiều khiển. Ớ Sử dụng loại cảm biến khác ựể cabin dừng tầng chắnh xác hơn. Ớ Tốc ựộ ựộng cơ nên thay ựổi ở thời ựiểm khởi ựộng và dừng ựộng cơ. Ớ Có hệ thống cảm biến ựể phát hiện người ựang vào trong cabin.
PHỤ LỤC 1
Chương trình ựiều khiển thang máy
Thang máy hoạt ựộng ở 2 chế ựộ:
Ớ Chế ựộ kiểm tra (Manual): Là chế ựộ dùng ựể sửa chữa và bảo trì thang máy theo ựịnh kỳ.
Ớ Chế ựộ Auto: Là chế ựộ hoạt ựộng bình thường của thang máy. Chế ựộ Auto và chế ựộ Manual hoạt ựộng ựộc lập với nhau nhờ vào công tắc chuyển ựổi.
Xét chế ựộ hoạt ựộng bình thường của thang máy (chế ựộ Auto)
- Khởi ựộng
+ Sau khi chọn chế ựộ hoạt ựộng cho thang máy ta nhấn nút Start ựể hạ cabin về vị trắ tầng thấp nhất ựể chờ phục vụ.
+ Khi bit trung gian M20.1 ựược set lên mức Ộ1Ợ, tiếp ựiểm M20.1 ựóng lại làm ngõ ra Q0.1=1 ựiều khiển ựộng cơ kéo hạ cabin về tầng 1.
+ Khi cabin di chuyển xuống tầng 1, cảm biến phát hiện cabin tại tầng 1 ựược tác ựộng làm tiếp ựiểm I2.0 ựóng lại làm bit trung gian M20.1 và ngõ ra Q0.1 bị reset cabin dừng tại tầng 1.
+ Khi cabin dừng tại tầng 1 ựèn báo tại tầng 1 sáng lên.
- Khi có tắn hiệu gọi tầng(trường hợp người gọi tại tầng 4 ựể xuống tầng 2) + Nút yêu cầu ựi xuống tại tầng 4, I1.5 ựược tác ựộng làm bit trung gian ựưa cabin lên tầng 4, M3.5 set lên mức Ộ1Ợ.
+ Khi bit trung gian M5.1 =1, ựộng cơ hoạt ựộng kéo cabin ựi lên. Cabin chỉ di chuyển khi ựảm bảo các ựiều kiện sau:
Ớ Tắn hiệu tổng hợp làm cabin ựi lên M5.1 ựóng lại. Ớ đảm bảo ựiều kiện an toàn.
+ Khi cabin di chuyển lên tầng 4, cảm biến tại các tầng 2, 3 ựược tác ựộng làm các tiếp ựiểm I2.2, I2.4 ựóng lại kắch tắn hiệu vào chân CU của bộ ựếm C0 giá trị bộ ựến tăng lên 3.
+ Trong quá trình di chuyển, ựèn báo chiều di chuyển và vị trắ cabin chỉ sáng khi cabin di chuyển.
+ Khi cabin lên ựến tầng 4, cảm biến tại tầng 4 ựược tác ựộng làm tiếp ựiểm I2.6 ựóng lại cabin dừng tại vị trắ tầng 4. đèn báo cabin tại tầng 4 sáng lên.
+ Khi cabin dừng tại tầng 4, bit trung gian mở cửa M6.4 ựược set lên mức Ộ1Ợ. Lúc này ngõ ra cho phép ựộng cơ mở cửa hoạt ựộng.
+ Cửa tầng và cửa cabin chỉ dừng lại khi ựã chạm công tắc hạn chế mở cửa. Thời gian cho phép mở cửa là 5s tắn hiệu tắch cực tác ựộng vào Timer 0.
+ Khi ựã ựủ thời gian cho phép hoặc có tắn hiệu tác ựộng ựến nút ựóng cửa nhanh I1.6 cửa tầng và cửa cabin ựóng lại.
- Khi có tắn hiệu ựiều khiển di chuyển trong cabin (trường hợp cabin ở tầng 4 người sử dụng muốn xuống tầng 2)
+ Tiếp ựiểm M3.1 ựóng lại tác ựộng ựến tắn hiệu tổng hợp làm cabin di xuống.
+ Khi bit trung gian M5.0 =1, ựộng cơ hoạt ựộng kéo cabin ựi xuống. Cabin chỉ di chuyển khi ựảm bảo các ựiều kiện sau :
Ớ Tắn hiệu tổng hợp làm cabin ựi xuống M5.0 ựóng lại. Ớ đảm bảo ựiều kiện an toàn.
+ Khi cabin di chuyển xuống tầng 2, cảm biến tại các tầng 4, 3 ựược tác ựộng làm các tiếp ựiểm I2.6, I2.4 ựóng lại kắch tắn hiệu vào chân CD của bộ ựếm C0 giá trị bộ ựến giảm xuống 1.
+ Bit trung gian phát hiện cabin tại vị trắ tầng ựược tác ựộng.
+ Trong quá trình di chuyển, ựèn báo chiều di chuyển và vị trắ cabin chỉ sáng khi cabin di chuyển.
+ Khi cabin lên ựến tầng 2, cảm biến tại tầng 2 ựược tác ựộng làm tiếp ựiểm I2.2
ựóng lại cabin dừng tại vị trắ tầng 2. đèn báo cabin tại tầng 2 sáng lên. + Khi cabin dừng tại tầng 2, bit trung gian mở cửa M6.4 ựược set lên mức Ộ1Ợ. Lúc này ngõ ra cho phép ựộng cơ mở cửa hoạt ựộng.
- Dừng cabin khi có tắn hiệu ưu tiên theo chiều di chuyển
+ Trường hợp cabin di chuyển từ tầng 4 xuống tầng 2, trên ựường di chuyển của cabin nếu có người nhấn nút yêu cầu ựi xuống tại tầng 3 thì cabin sẽ dừng lại ựể ựón. Quá trình diễn ra như sau:
Ớ Người ở tầng 3 nhấn nút yêu cầu ựi xuống I1.3.
Ớ Cabin dừng ưu tiên tại tầng 3 khi thỏa các ựiều kiện sau: Cabin ựang di chuyển xuống bit trung gian M7.0 =1. Bộ ựếm giảm xuống 2.
Cabin chưa ra khỏi tầng 3.
Bit thực hiện dừng cabin theo chế ựộ ưu tiên ựược set lên mức Ộ1Ợ. Ớ Tắn hiệu ựiều khiển ựộng cơ nâng hạ tạm ngưng (Q0.1, Q0.2 bị reset
về mức Ộ0Ợ) sau khi có tắn hiệu ưu tiên do bit trung gian M4.5 bị reset về mức Ộ0Ợ và bit trung gian báo có ưu tiên M5.2 ựược set lên mức Ộ1Ợ.
Ớ Khi dừng cabin, tắn hiệu ưu tiên sẽ bị xóa sau 1s từ khi bit mở cửa bắt ựầu ựược set lên mức Ộ1Ợ. Quá trình mở cửa ựược thực hiện khi bit trung gian M6.4=1.
Ớ Sau khi tắn hiệu ưu tiên ựược xóa, cabin tiếp tục di chuyển xuống theo yêu cầu ựã gọi trước ựó.
Trường hợp cabin gặp sự cố
Trường hợp cabin gặp sự cố như: cabin quá tải, cabin chạm vào ựiểm giới hạn trên hoặc giới hạn dưới thì lúc ựó ựiện cấp cho ựộng cơ kéo và toàn hệ thống sẽ ngắt ngay lập tức chờ khắc phục xong sự cố sẽ hoạt ựộng bình thường trở lại.