Trong phạm vi ựề tài này, em chọn họ PLC S7-300 CPU314C-2DP ựể ựiều khiển mô hình thang máy.
+ Họ S7-300 là PLC cỡ vừa, gồm CPU và các module sắp trên các rack. + Mỗi rack tối ựa có 8 module (trừ CPU và nguồn).
+ Mỗi CPU làm viêc tối ựa 4 rack.
+ Trong họ PLC S7-300 có nhiều module CPU khác nhau.
3.2.2.1. Cấu trúc phần cứng CPU314C-2DP
- CPU có thêm cổng ựể nối mạng phân tán
- Các thông số chắnh của CPU314C-2DP ựược cho ở bảng 3.1:
Bảng 3.1: Các thông số chắnh của CPU314C-2DP
Tên CPU CPU314C-2DP
Bộ nhớ làm việc 48 KB
Thẻ nhớ MMC
Cổng logic vào tắch hợp sẵn 24 Cổng logic ra tắch hợp sẵn 16
Analog I/O 4AI / 2AO
Bộ ựếm (Counter) 256
Bộ ựịnh thời (Timer) 256 Tốc ựộ thực thi lệnh 0.1us
- Các module mở rộng ựược chia thành 5 loại chắnh:
+ PS (Power Supply): Module nguồn nuôi: có 3 loại 2A, 5A và 10A. + SM (Signal Module): Module mở rộng cổng tắn hiệu vào/ra, gồm:
Ớ DI (Digital Input): Module cổng vào số. Có thể mở rộng thêm 8, 16, 32 cổng tùy thuộc vào từng loại module.
Ớ DO (Digital Output): Module cổng ra số. Có thể mở rộng thêm 8, 16, 32 cổng tùy thuộc vào từng loại module.
Ớ DI/DO (Digital Input / Digital Output): Module cổng vào/ra số. Số cổng vào/ra có thể là 8/8 hoặc 16/16 tùy thuộc vào từng loại module.
Ớ AI (Anolog Input): Module cổng vào tương tự. Là những bộ chuyển ựổi tương tự số 12 bits (AD), tức là mỗi tắn hiệu tương tự ựược chuyển thành một tắn hiệu số nguyên có ựộ dài 12 bits. Số cổng vào tương tự có thể là 2, 4 hoặc 8 tùy thuộc từng loại module.
Ớ AO (Anolog Output): Module cổng ra tương tự. Là những bộ chuyển ựổi số tương tự. Số cổng vào tương tự có thể là 2 hoặc 4 tùy thuộc từng loại module.
Ớ AI/AO (Anolog Input / Anolog Output): Module cổng vào/ra tương tự. Số cổng vào tương tự có thể là 4/2 hoặc 4/4 tùy thuộc từng loại module
+ IM (Interface Module): Module ghép nối. Có chức năng ghép nối từng nhóm module mở rộng lại với nhau tạo thành một khối và ựược quản lý bởi một module CPU.
+ FM (Function Module): Module có chức năng ựiều khiển riêng. Chẳng hạn như module PID, module ựiều khiển ựộng cơ bước, Ầ
+ CP (Communication module): Module phục vụ truyền thông trong mạng giữa PLC với nhau hoặc giữa PLC với máy tắnh.