- Chủ động, sáng tạo và an tồn trong q trình học tập.
3. Mạch điều khiều bằng điện thủy lực.
3.3. Mạch điều khiển theo tầng
Điều khiển theo tầng là bước hoàn thiện của điều khiển tuỳ động theo hành trình. Nguyên tie thiêt kê mạch điêu khiên theo tâng là chia các bước thực hiện (cổ chức nâng tương tự) thành từng tầng riêng. Sự khác nhau cơ bân có ựnh chất quyết
định bắt buộc phải thiết kế theo tang là do đặc diêm cúa tín hiệu vào vả chu trình điều khiên.
• Khi thiết ké mạch điều khiển theo tầng cần thỏa mãn 2 nguyên tác:
- Tín hiệu vào ở các bước trong cùng một tầng khơng được trùng nhau, do đó
gập các bước cỏ tín hiệu vảo giống nhau ta phải xét đến việc chia tâng.
- Tại một thời điểm bất kỳ chi có duy nhất một tầng điều khiển hoạt động. • Đề thực hiện việc thiết kế một mạch điều khiển theo tầng, thông thường người ta tiến hành theo các bước sau:
- Lập biểu dồ trạng thái hoặc sơ dồ hành trình bước - Xác mổi quan hệ giữa các tín hiộu (lập bảng)
- Phân tầng điều khiển
- Thiểt lập mạch điện điều khiển theo các tầng. Đê cụ thể hơn các bước này, ta sẽ xem xét vi dụ dưới đây.
Ví du 9.4: Thiết lập sơ đồ mạch điều khiên 2 xi lanh A và B bảng điện thủy lực theo chu trinh nêu trong biếu đồ trạng thài ở hình 4.6
Giải:
Bước Ị: Lập sơ đổ hành trình bước (dể bài dữ cho)
Bước 2: Xác mối quan hộ giữa các tín hiệu
Bước này có thề khơng cằn thiết nếu trên sơ đổ hành trình đà thẻ hiộn đây đủ mối quan hệ, tác dộng của các tín hiệu.
Mối quan hệ giữa các tín hiệu thể hiộn tổ hợp giá tri logic của các phân tử đưa tín hiệu vào, dựa vào quị trình hoạt động của 2 xi lanh ta lập được bàng qúan hệ:
Bước 3: Phân tầng điều khiển
- Bước I có tín hiệu trùng bước 3, do vậy tầng 1 chi có thể từ bước 1 đen bước 2
- Tiếp đến tầng 2 sẽ chi từ bước 2 đến bước 4 mả khơng thể kẻo hết bước 5 vi bước 3 có tin hiệu trùng bước 5.
- Còn lại tâng 3 sê từ bước 4 đén bước 5
Như vậy ta phân chu trình hoạt động của 2 xi lanh A vả B thành 3 tầng diều khiển như sơ dồ
Bước 4‘. Thiết lập mạch điộn diều khiển theo các tầng
Các tâng điều khiển trong các mạch điện đưực tạo ra bảng các rơle theo nguyên tác: mạch có n tầng sè cần n - 1 rơlc, trong ví dụ nảy, với cách phân tầng lihư trên ta sỗ cần 2 rơlc KI và K2
Bổ sưng các điều kiện còn lại vào ta được các sơ đổ mạch điều khiển như sau: • Sơ đổ mạch thúy lục