2.
6.2. Kết quả thí nghiệm
Kết quả thí nghiệm cho thấy các phanh đều đạt được momen 10Nm trong khoảng thời gian 0.5s. Với kết quả này cho thấy, biên dạng vỏ phanh sau khi tối ưu vẫn giữ được momen phanh cần thiết.
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 0 2 4 6 8 10 12
Rectangular 5-Seg-polygon. Spline
B ra ki n g T o rq u e [ N m ] Time [s]
Hình 6.4 Kết quả thực nghiệm đo momen phanh 6.3. Nhận xét và đánh giá kết quả
Kết quả thực nghiệm cho thấy mô hình hoàn toàn đúng kết quả mô phỏng khi cả 3 loại phanh biên dạng vỏ hình chữ nhật, đa giác và Spline đều đạt được giá trị momen phanh như đã đề ra. Và với cùng lực phanh tạo ra nhưng khối lượng của các phanh lại khác nhau rõ rệt. Điều này góp phần quan trọng trong việc ứng dụng MRB trong những thiết có yêu cầu khắc khe về mặt khối lượng.
Thông qua bài toán thiết kế tối ưu MRB theo các hình dạng của vỏ phanh, ta thấy rằng phanh biên dạng hình chữ nhật truyền thống chưa phải là tối ưu nhất, nó mới chỉ tối ưu về chức năng, kích thước chứ chưa tối ưu về mặt khối lượng. Các biên dạng vỏ phanh khác hoàn toàn có thể đáp ứng những yêu cầu đặt ra giống như phanh biên dạng hình chữ nhật, nhưng khối lượng lại nhẹ hơn rất nhiều. Tuy nhiên việc xem xét sử dụng
loại phanh nào thì tùy thuộc vào từng ứng dụng, vị trí lắp đặt, chi phí gia công, khối lượng cho phép
Ngoài ra nghiên cứu chỉ dừng lại ở tối ưu phanh dạng đĩa truyền thống còn những loại phanh khác như dạng tang trống, tang trống ngược, dạng chữ T… vẫn chưa thực hiện được, rất có thể những biên dạng đó sau khi tối ưu theo biên dạng vỏ thì có thể đạt được kết quả tốt hơn về mặt khối lượng so với phanh dạng đĩa. Điều này cần có thêm những nghiên cứu khác để chứng minh.
and its applications in vibration control Journal of Marine Science and Application 5 (3) 17-29.
3[] Rabinow J 1951 Magnetic fluid torque and force transmitting device. US patent
2,575,360.
4[] Liu B, Li W H, Kosasih P B and Zhang X Z 2006 Development of an MR-brake-based haptic device Smart Mater. Struct.15 1960–9
5[] Huang J, Zhang J Q, Yang Y and Wei Y Q 2002 Analysis and design of a cylindrical magnetorheological fluid brake Journal of Materials Processing Technology, 129 559–562
6[] Smith A L, Ulicny J C and Kennedy L C 2007 Magnetorheological fluid fan drive for trucks. Journal of Intelligent Material Systems and Structures 18 (12) 1131–1136
7[] Nguyen Q H and Choi S B 2012 Optimal design of a novel hybrid MR brake for motorcycles considering axial and radial magnetic flux Smart Materials and Structures 21 (5),
doi:10.1088/0964-1726/21/5/055003
8[] Brian E S 2005 Research for dynamic seal Friction modeling in linear motion hydraulic Piston applications. Master of Science thesis, University of Texas at Arlington, USA.
9[] D. J. Klingenberg, Magnetorheology: Applications and Challenges, AIChE Journal
47(2), 2001, 246-249
10[] Nguyen Q H and Choi S B 2012 Selection of magnetorheological brake types via optimal design considering maximum torque and constrained volume Smart Mater. Struct.
21(1) doi:10.1088/0964-1726/21/1/015012.
11[] Nguyen Q H, Choi S B, Lee Y S and Han M S 2012 Optimal design of a new 3D haptic gripper for telemanipulation, featuring magnetorheological fluid brakes, doi:10.1088/0964- 1726/22/1/015009
12[] Zubieta M, Eceolaza S, Elejabarrieta M J and Bou-Ali M M 2009 Magnetorheological fluids: characterization and modeling of magnetization Smart Materials and Structures 18 1-6
13[] Nguyen Q H, Han Y M, Choi S B and Wereley N M 2007 Geometry optimization of MR valves constrained in a specific volume using the finite element method Smart Materials and Structures 16 2242-2252.