II. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.2. Robot dò đường trên nền tảng ROS2
2.2.6. ROS trong công nghiệp
Nhằm giải quyết các vấn đề hàng ngày của doanh nghiệp và con người, nhiều công ty, cá nhân và các tập đoàn lớn hiện đang tận dụng các nền tảng công nghệ Robot để tạo ra các sản phẩm, dự án Robotic trong những năm qua. Điều này đã giúp cách mạng hóa lối sống và cách làm việc của con người. Năm 2018, hơn 2,4 triệu robot công nghiệp được triển khai tại nhiều nhà máy khác nhau với tổng mức đầu tư vào thị trường Robot lên đến 16,5 tỷ đô la. Dưới đây là một số dự án thành công được phát triển dựa trên ROS mã nguồn mở.
Fetch Robotics: Robot cho kho bãi và dịch vụ hậu cần
Mục tiêu của Robot là hướng đến việc tự động hóa việc xử lý và thu thập dữ liệu, từ đó giúp cải thiện năng suất lao động. Fetch Robot sử dụng Fetch Cloud Robotics - Giải pháp Robot tự động (Autonomous Mobile Robots – AMR) duy nhất vận hành trên nền tảng đám mây giúp tự động hóa việc quản trị kho bãi.
19
Hình 10: Robot giúp đỡ con người sắp xếp hàng hóa
Các Robot có thể tự động hóa việc sắp xếp và vận chuyển hàng hóa trong mọi mơi trường với nhiều mức tải trọng và tự động hóa quy trình làm việc.
- Quản lí dữ liệu: tự động hóa thu thập dữ liệu, ứng dụng trong việc giúp con người đếm chu kỳ hàng tồn kho và giảm thiểu tổn thất do hàng tồn kho.
- Sắp xếp hàng hóa: tự động hóa việc sắp xếp hàng hóa trong kho bãi, có thể cùng con người vận chuyển và giao hàng trong các kho bãi lớn.
Heron USV: tàu không người lái
Hãng Clearpath Robotics đã phát triển con tàu khơng người lái có tên Heron bằng ROS và MOOS cho mục đích nghiên cứu. Chiếc tàu nặng khoảng 28Kg và sử dụng 2 máy phản lực chạy bằng pin cùng những thiết bị như camera, GPS và cảm biến trên tàu.
Hình 11: Tàu Heron USV
Tàu có thể di chuyển với tốc độ tối đa 6 km/giờ và cũng có thể di chuyển cùng tốc độ theo chiều ngược lại. Ngồi ra, chúng ta có thể sử dụng Heron cho nhiều mục đích khác như đo sự tích tụ của trầm tích trong các hồ thu gom nước mưa mà khơng cần tự mình di chuyển đến bằng thuyền.