V. Chương 5: KẾT LUẬN
5.3. Hướng phát triển
Nhìn chung, đề tài nghiên cứu đã chỉ ra được phương hướng thực hiện tối ưu về mặt chi phí, robot được lập trình xử lý ổn định những yêu cầu cơ bản cần phải có như tự vận hành, dò line chuẩn xác,... Tuy nhiên để đề tài nghiên cứu tăng thêm tính ứng dụng trong thực tế, rút ngắn khoảng cách từ nghiên cứu ra thị trường thì cần chỉnh sửa một số tiêu chí, phát triển thêm tính năng phù hợp với nhu cầu. Cụ thể hướng phát triển như sau:
Về phần cứng:
- Gia cơng chi tiết mơ hình chắc chắn hơn.
- Thêm cơ cấu gắp, thả vật thể hỗ trợ vận chuyển hàng hóa.
- Hồn thiện thiết kế vỏ ngoài chống va đập hạn chế thiệt hại khi xảy ra rủi ro.
Về phần mềm:
- Lập trình robot theo hướng SLAM (hệ thống sử dụng thơng tin ảnh thu được từ cảm biến để tái tạo môi trường bên ngoài bằng cách đưa thông tin môi trường vào một map (2D hoặc 3D), từ đó thiết bị (robot, camera, xe) có thể định vị (localization) đang ở đâu, trạng thái, tư thế của nó trong map để tự động thiết lập đường đi (path planning) trong môi trường hiện tại) kết hợp ROS 2 thông qua map builder RPLIDAR.
- Cần tiếp tục cập nhật mô phỏng kho bãi để hồn thiện mơ hình robot tự hành tối ưu với nhiều kiểu thiết kế kho hàng, nhà máy khác nhau.
73 - Tăng nguồn lực đầu tư thực hiện các mơ hình robot tương tự tạo thành một hệ
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Công nghệ nhận dạng vô tuyến RFID - Tổng hợp: thầy Nguyễn Văn Hiệp.
[2] ROS Robot Programming - YoonSeok Pyo, HanCheol Cho, RyuWoon Jung, TaeHoon Lim.
[3]Sơ lược về hệ điều hành Ubuntu - https://blog.tinohost.com/he-dieu-hanh-ubuntu/ [4]Phân biệt Ubuntu Desktop và Ubuntu Server - https://quantrimang.com/phan-biet- ubuntu-desktop-va-ubuntu-server-170023
[5]Cài đặt Ubuntu Server trên Raspberry Pi - https://maker.pro/raspberry- pi/projects/install-ubuntu-18044-lts-on-your-raspberry-pi-board
[6]Cài đặt Python 3.7 - https://linuxize.com/post/how-to-install-python-3-7-on-ubuntu- 18-04/
[7]Các câu lệnh thường dùng trên Linux - https://completejavascript.com/cac-cau-lenh- thuong-dung-tren-ubuntu-linux
[8]Giới thiệu và làm quen với ROS 2 - https://maker.pro/ros/tutorial/robot-operating- system-2-ros-2-introduction-and-getting-started
[9]Cài đặt ROS 2 Dashing - https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux- Install-Debians/
[10]Tạo ROS 2 workspace -
https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Workspace/Creating-A-Workspace/
[11]Tạo ROS 2 workspace - https://www.theconstructsim.com/ros2-in-5-mins-007- how-to-create-a-ros2-overlay-workspace/
[12]Topic trong ROS 2-
https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Topics/Understanding-ROS2-Topics/ [13]Cách cài đặt pip - https://www.hostinger.vn/huong-dan/install-pip/
75 [14]Cài đặt module RPi.GPIO - https://dev.to/suryasr007/raspberry-pi-s-rpi-gpio- module-of-python-51j6
[15]Tạo ROS 2 package - https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Creating-Your-First- ROS2-Package/