Người bệnh sau tai biến mạch máu não thường chỉ có thể ngồi hoặc nằm với những hệ cơ xương cứng. Do đó, trong nghiên cứu này chúng tơi triển khai cho người bệnh sẽ ngồi để tập luyện. Việc tập luyện phải đảm bảo khoảng hoạt động các khớp của người bệnh không quá lớn, các chuyển động cũng không quá phức tạp để người bệnh dễ dàng thực hiện và đây cũng chính là động lực để họ có thể vận động mực độ tăng lên trong quá trình tập luyện. Trong quá trình tập luyện cần phải cho các chi hoạt động có đơi, có thể một chi bị yếu thì chi cịn lại hoạt động để có thể hỡ trợ và đánh
21
tăng độ khó và nặng trong q trình tập luyện. Do đó trong nghiên cứu này, một hệ thống tập luyện dựa trên nền tảng quay đĩa bằng tay và chân với độ điều chỉnh moment quay tùy thuộc vào mức độ bệnh. Cấu trúc hệ thống tập đề xuất được chỉ ra trong hình 18.
3.3. Tổng quan về hệ thống cơ khí dùng trong phục hồi chức năng chi
Dựa vào kết quả cuộc nghiên cứu về mối quan hệ giữa các kích thước bàn tay và nhân trắc học yếu tố con người. Phần cơ khí của máy được nghiên cứu, thiết kế dựa trên tài liệu về kết quả của nghiên cứu về mối quan hệ giữa các kích thước bàn tay và nghiên cứu về nhân trắc học yếu tố con người được thực hiện tại Việt Nam. Từ đó lựa chọn kích thước tối ưu nhất cho từng bộ phận, chi tiết máy để mang lại sự thoải mái, thuận tiện nhất cho người sử dụng.