MODEM Qβ4 c a hưng WaveCom đ c l a ch n s d ng trong thi t b này.
4.3.2.1 M t s đ c đi m chính c a MODEM Q24
D i t n làm vi c 900/1800/850/1900 Mhz.
D i đi n th làm vi c γ.4V đ n 4.5V.
Dòng đi n khi thi t b ch đ ch là 56mA
Dòng đi n tiêu th lúc làm vi c: 100 ậ 140mA.
Giao ti p theo chu n AT Command qua RSβγβ.
43
4.3.2.2 S đ kh i c a MODEM Q24
Hình 25:S đ kh i MODEM Q24 MODEM Qβ4 bao g m:
- CPU: Qu n lý các modul trong h th ng g m: truy n thông, giao ti p sim th ….
CPU th ng là chíp ARM7, γβbits, t c đ 54MHz.
- Memory management: qu nlý b nh b nh c a toàn h th ng g m: 16Mbyte
SRAM ho c PSRAM, γβMbyte flash.
- RF interface: kh i qu n lý v thu và phát RF, có th ho t đ ng các d i
900/1800/850/1900 MHz.
- Giao ti p: giao ti p gi a MODEM v i thi t b bên ngoài. Qβ4 h tr m t s giao ti p: 2 UART (t c đ l n nh t 115,2 Kbps), 1 SPI, 1 I2C, bàn phím 5x5.
- Sim interface: Kh i giao ti p SIMCard, nuôi b ng ngu n 1,8V ho c γV.
- Vocoder, Audio interface: kh i gi i mư âm thanh. S d ng cho các ch c n ng
Voice Call
- Battery Management: Kh i qu n lý ngu n. Ngu n cung c p cho MODEM t
44
4.3.2.3 M t s l nh giao ti p v i MODEM Q24
STT L nh Di n d i Ghi
chú
1 AT+COPS? Xem thông tin nhà cung c p d ch
v m ng
2 AT+CSQ? Xem ch t l ng m ng
3 AT+CFUN=1 Reset MODEM
4 AT+IPR=”19200” Thay đ i t c đ Baud giao ti p
5 AT&W L u l i c u hình setup hi n t i (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
6 ATD<s đi n tho i>; Th c hi n m t cu c g i tho i
7 AT+CMGS=<s đi n tho i> G i tin nh n SMS t i m t s đi n
tho i
7 AT+CGCLASS=”class” Cài đ t Mode ho t đ ng
GSM/GPRS B: s d ng c GPRS/GSM CG: ch GPRS CC: chuy n m ch b ng taygi a GPRS/GSM 8 AT+CGDCONT=1,”IP”,”abc.com” Th c hi n k t n i GPRS 9 AT+CGACT B t GPRS 10 AT+CGATT = 1: đ cho phép k t n i GPRS 11 ATD*99***1# Th c hi n k t n i GPRS t i abc.com
12 AT+CGPADDR Xem thông tin v IP MODEM
B ng 2: M t s l nh AT giao ti p v i MODEM Q24 qua UART
M t s l nh cho m t s ch c n ng c b n:
G i tin nh n SMS t i m t s đi n tho i gi s 0944444444: AT+CGMS=”0944444444”< Enter> . Sau khi MODEM ra d u nh c
> thì ta vi tn i dung tin nh n. K t thúc tin nh n b i t h p Ctr Z.
N u tin nh n g i thành công thì MODEM s tr v thông báo d ng
+CMGS: <mr> OK
V i mr là m t s nguyên.
Th c hi n m t cu c g i tho i t i m t s đi n tho i gi s 0944444444.
ATD0944444444;<Enter>
o n u k t n i thành công thì MODEM s tr v thông báo:
OK
o N u s máy c n g i đang b n thì MODEM s tr v thông báo:
BUSY
o N u s máyc n g i ko bi t thì MODEM g i v thông báo:
45
Th c hi n k t n i ẢPRS và g i d li ucho m t MODEM có s d ng m ng
Viettel. Cách 1:
AT+CGDCONT=1,”IP”,”v-internet”<Enter> //xác đ nh mã APN c a nhà cung c p d ch v OK AT+CGDCONT=2,”IP”,”203.113.10.1”<Enter> //Xác đ nh đ a ch c n k t n i OK ATD*99***1# //th c hi n k t n i CONNECT Cách 2: AT+CGCLASS=”CG” //ch s d ng ẢPRS OK
AT+CGDCONT=1,”IP”,”v-internet” //xác đ nh mã APN c a nhà cung
c p d ch v OK AT+CGATT=1; //cho ẢPRS kích ho t OK AT+CGACT=1,1 //cho phép ẢPRS kích ho t OK AT+CGDATA=1 CONNECT …Data transfer…
46
47
4.4.1 Kh i ngu n nuôi cho m ch
Kh i ngu n nuôi có ch c n ng chuy n t đi n áp γ pha c a m ng đi n thành ph thành các m c đi n áp DC phù h p cho m ch đi u khi n. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Hình 27:S đ nguyên lý kh i ngu n
i n áp γ pha t m ng đi n thành ph vào kh i ngu n qua Jack J1
Các linh ki n Z1,Zβ,Zγ có ch c n ng ch ng sét lan truy n trên đ ng dây đi n.
Z1, Zβ, Zγ là các van c t sét, đ c ch t o t ô xýt kim lo i (metal oxide varristor ậ MOV) th ng là ô xýt k m. c đi m c a lo i v t li u này là ch có th d n đi n đi n áp cao & s tr thành v t cách đi n đi n áp th p , đi n áp càng cao thì dòng đi n thông m ch càng l n và đi n áp càng gi m thì dòng thông m ch càng gi m v zê rô ( còn g i là kh i đi n tr phi tuy n).
L i ra c a bi n áp γ pha T1 là 1βVRMS qua c u ch nh l u γ pha D1 , Dβ, Dγ, D4, D5, D6 và t l c ngu n C1 đ c đi n áp kho ng 16VDC. V i bi n áp γ pha nh trên thì ch c n ít nh t 1 pha đi n l i vào thì v n có ngu n cung c p cho m ch đi u khi n.
48
T đi n áp 16VDC qua các IC n áp 781β, 7805, LMγ17 và các t l c Cβ, Cγ, C4 ta s có đ c các đi n áp 1βV, 5V và γ,γV đ nuôi cho các thành ph n khác trong m ch đi n:
1βV nuôi các r le
5V nuôi vi đi u khi n và màn hình LCD γ,γV nuôi th nh SD Card
4.4.2 Kh i qu n lỦ vƠ n p c quy
Hình 28:S đ nguyên lý kh i qu n lý và n p c quy
c quy đ c n i vào Jack Jβ
Ch c n ng: t đ ng chuy n ngu n cung c p cho toàn m ch b ng c quy khi m t đi n c γ
pha
N p c quy, khi c quy đ y t ng t ra kh i ngu n n p
Khi m i c p đi n, vi đi u khi n kéo đ ng Supplyγ lên cao, transistor Qβ d n, R le K1 n i c quy vào đ ng +16V qua diode D6. Nh v y khi x y ra tr ng h p m t đi n, dòng đi n t c quy ngay l p t c qua diode D6 cung c p cho m ch mà không làm gián đo n ngu n đi n cho m ch.
Trong quá trình c quy phóng đi n, vi đi u khi n liên t c theo dõi đ c đi n áp c quy qua c u chia đi n áp Rγ1,Rγ0 và Rγγ, khi đi n áp c quy d i m c cho phép thì vi đi u khi n gi t Supplyγ xu ng mass, transistor Qβ ng ng d n, r le K1 nh và k t qu là c quy đ c ng t hoàn toàn ra kh i m ch. n lúc này ch khi có đi n tr l i thì m ch m i đ c c p ngu n đ ti p t c ho t đ ng.
49
N p c quy:
Khu ch đ i thu t toán U4, transistor Q8 và Rγ4 t o thành ngu n dòng n p đi n cho c quy. Các đi n tr Rβ7, Rβ8, Rγ4 và đi n áp c quy quy t đ nh dòng n p
Dòng n p c quy có th tính g n đúng theo công th c sau:
In p = (16 - Uacquy)*R27/((R27+R28)*R34) (A)
Diode D5 có ch c n ng gi i h n dòng n p t i đa vào c quy trong tr ng h p tr c đó đi n áp c quy đư xu ng quá th p.
Trong quá trình n p đi n, vi đi u khi n liên t c theo dõi đ c đi n áp c quy qua c u chia đi n áp Rγ1, Rγ0 và Rγγ, khi đi n áp c quy đ t t i m c 1γ,8V vi đi u khi n s kéo chân BAT_EN lên cao, transistor Q1 d n, chân không đ o c a U4 xu ng m c đi n áp th p, transistor Q8 ng t, k t qu là ng t dòng đi n n p vào c quy.
4.4.3 Kh i ch p hƠnh: i u khi n các kh i đ ng t vƠ r le ngoƠi
Hình 29:S đ nguyên lý kh i ch p hành
Tín hi u t vi đi u khi n qua Rγ7, R46, transistor Q4 đ đi u khi n R le K4, l i ra th ng h c a K4 đ a vào đi u khi n cu n hút c a kh i đ ng t K1.
Diode D8 có ch c n ng tiêu tán n ng l ng t c a cu n dây r le K4 khi nó chuy n tr ng thái t đóng sang ng t.
50
4.4.4 Kh i th nh SD Card (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Hình 30:S đ nguyên lý kh i th nh SD Card
Th nh đ c nuôi b ng ngu n γ,γV, vi đi u khi n có th b t t t ngu n cho th nh b ng transistor Q9 qua chân SD_power.
Các đi n tr 4k7 g m R4, R5, R6, R7, R8là các đi n tr treo các chân c n thi t c a th nh
lên 3,3V
Các c p đi n tr (R61,R64), (R62, R65), (R63, R66) dùng đ chuy n m c đi n áp 5V t vi đi u khi n sang γ,γV đ giao ti p v i th nh qua giao di n n i ti p SPI.
SD_CS: Chip Select SD_CS: Clock
SD_DI: Master Out Slave In SD_DO: Master In Slave Out
4.4.5 Kh i truy n thông n i ti p UART
M ch đi n có β c ng giao ti p UART:
M t dùng giao ti p v i MODEM GPRS
M t dùng cho giao ti p v i các m ch m r ng bên ngoài IC chuy n m c tín hi u dùng lo i MAXβγβ
51
Hình 31:S đ nguyên lý kh i truy n thông n i ti p
MAXβγβ đ c tích h p β b truy n / nh n
β l i vào EIA ậ 232: R1IN và R2IN cho ra m c TTL β chân R1OUT và R2OUT
t ng ng.
β l i vào TTL: T1IN và T2IN cho ra m c EIA ậβγβ β chân T1OUT và T2OUT
t ng ng.
Các t C19, C20, C21, C22dùng đ b m đi n áp t +5V ra m c ±10V ph c v cho điên áp c a chu n EIA ậ 232.
52
4.4.6 Kh i th i gian th c
Hình 32:S đ nguyên lý kh i đ ng h th i gian th c
Chip DS1γ07 cùng v i th ch anh γβ,768 kHz là m ch th i gian th c cho h th ng DS1γ07 giao ti p v i vi đi u khi n qua chu n truy n thông IβC.
Các chân SDA (Serial Data) và SCL (Serial Clock) đ c treo lên 5V qua β đi n tr
R59 và R60.
Pin nuôi DS1γ07 khi m t đi n là lo i γV: CRγ0β. Pin này có th nuôi DS1γ07 trong th i gian 5 n m
Chân SWQ t o ra t n s 1Hz cho vi đi u khi n làm các m c đích khác
4.4.7 Kh i hi n th : Graphic LCD
Màn hình Graphic LCD β40x1β8 đ đ hi n th đ y đ các thông s , thu n ti n cho ng i s d ng.
4.4.8 Kh i Transducer (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Transducer có nhi m v đo đi n áp, dòng đi n, h s công su t và đi n n ng tiêu th c a t i.
53
54
Kh i transducer s d ng vi m ch ADE7758 c a hưng Analog Devices
i n áp γ pha: pha1, phaβ, phaγ qua các c u chia áp (R1,VR1,R9,C2), (R2,VR2,R10,C3), (R3,VR3,R11,C4) đ a vào các chân VAP, VBP, VCP c a ADE7758.
Dòng đi n γ pha qua các Current Transformer (CT) n i vào Jack J3, các c p đi n tr song song: (R51,R54), (R3,R55), (R52,R56) l n l t là Rburden cho t ng pha. i n áp trên
Rburden s t l v i dòng đi n ch y qua CT, đi n áp này qua các c u chia áp đ a vào
ADE7758
4.4.8.1 S đ kh i c a ADE7758:
Hình 34:S đ kh i c a ADE7758
M t s đ c đi m chính c a ADE7758
o đi n n ng tiêu th γ pha v i đ chính xác cao(<0.β%) o đ c đi n n ng h u công, vô công và bi u ki n
Hai l i ra xung cho công su t h u công,công su t vô công ho c bi u ki n Có b PGA cho m i l i vào dòng đi nvà đi n áp
i n áp tham chi u β.42V v i đ trôi nh γ0ppm/oC
Ngu n nuôi đ n 5V, công su t tiêu th th p, kho ng 70 mW
4.4.8.2 Nguyên lỦ ho t đ ng:
ADE7758 là m t vi m ch khá ph c t p, trong khuôn kh lu n v n này em xin trình bày m t s kh i ch c n ng chính.
55
Các l i vào t ng t :
ADE7758 có 6 l i vào dòng và áp cho γ pha.
L i vào dòng đi n là γ c p vi sai (IAP,IAN), (IBP,IBN), (ICP,ICN), đi n áp vào t i đa v i m i kênh dòng đi n là ±500 mV. M i l i vào dòng đi n có 1 b PGA v i các h s khu ch đ i l a ch n đ c là 1, β ho c 4.
Ba l i vào đi n áp VAP, VBP và VCP, c ng nh l i vào dòng đi n, đi n áp t i đa vào m i kênh đi n áp là ±500 mV. M i l i vào đi n áp c ng có 1 b PGA v i các h s khu ch đ i l a ch n đ c là 1, β ho c 4.
Nguyên t c đo dòng đi n hi u d ng
Ta ch xét nguyên t c đo dòng c a pha A, các pha B và pha C hoàn toàn t ng t
pha A.
Hình 35:Kh i đo dòng đi n hi u d ng trong ADE7758
Dòng đi n qua CT t l v i đi n áp trên Rburden , đi n áp này đ a vào kênh vi sai c a ADE7758, qua b PGA r i vào ADC, giá tr ADC đ c bình ph ng r i qua b l c thông th p LPFγ sau đó đ c bù offset b ng thanh ghi 1β bit AIRMSOS, sau đól y c n b c β r i đ a vào thanh ghi β4 bit AIRMS. Giá tr thanh ghi AIRMS t l v i dòng đi n qua CT. quy đ i ra giá tr dòng đi n th c v i hai s sau d u ph y c n chia cho m t h s c n ch nh, h s này thu đ c b ng th c nghi m là 70.
Bù offset cho kh i đo dòng đi n hi u d ng IRMS
ADE7758 có s n γ thanh ghi bù offset cho dòng đi n AIRMSOS, BIRMSOS, CIRMSOS đ bù offset cho γ pha A, B, C t ng ng. Giá tr m c đ nh c a các thanh ghi
này là 0. ây là các thanh ghi có d u 1β bit, nó có th nh n các giá tr âm ho c d ng đ có th bù cho offset âm ho c d ng. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
N u IRMS0 là giá tr thu đ c khi ch a bù offset thì giá tr IRMS sau khi đư bù offset đ c tính theo công th c sau:
IRMS = (IRMS02 +16384*IRMSOS)1/2
Nguyên t c đo đi n áp hi u d ng
Ta ch xét nguyên t c đo đi n áp c a pha A, các pha B và pha C hoàn toàn t ng t pha A
56
Hình 36:Kh i đo đi n áp hi u d ng trong ADE7758
i n áp pha A qua c u chia đi n th đ a vào VAP c a ADE7758, qua b PGA r i
vào ADC, l i ra ADC sau khi qua b l c thông th p LPF1 đ c bình ph ng, qua LPFγ, l y c n b c β r i đ c bù offset b ng thanh ghi 1β bit VRMSOS, sau đó đ a vào thanh ghi β4 bit AVRMS. Giá tr thanh ghi AVRMS t l v i đi n áp l i vào. quy đ i ra giá tr đi n áp th c v i hai s sau d u ph y c n chia cho m t h s c n ch nh, h s này thu đ c b ng th c nghi m là 56.
Bù offset cho kh i đo đi n áp hi u d ng VRMS
ADE7758 có s n γ thanh ghi bù offset cho đi n áp AVRMSOS, BVRMSOS, CVRMSOS đ bù offset cho γ pha A, B, C t ng ng. Giá tr m c đ nh c a các thanh ghi này là 0. ây là các thanh ghi có d u 1β bit, nó có th nh n các giá tr âm ho c d ng đ có th bù cho offset âm ho c d ng.
N u VRMS0 là giá tr thu đ c khi ch a bù offset thì giá tr VRMS sau khi đư bù offset
đ c tính theo công th c sau:
VRMS = VRMS0 + 64*VRMSOS
Nguyên t c đo đi n n ng h u công
Ta ch xét nguyên t c đo đi n n ng h u công c a pha A, các pha B và pha C hoàn toàn t ng t pha A.
57
Hình 37:Kh i đo đi n n ng h u công trong ADE7758
Tích s c a đi n áp qua b bù pha b ng thanh ghi 7 bit PHCAL và dòng đi n sau b HPF đ c đ a qua b l c LPFβ sau đó đ c bù offset b ng thanh ghi 1β bit