CHƯƠNG II THIẾT KẾ MÁY
2.1. XÂY DỰNG CÁC MƠ HÌNH ĐIỆN TỬ TRÊN MÁY TÍNH (CAD)
2.1.3. Thiết kế mơ hình CAD trục xoay C
Trục C có chuyển động xoay quanh trục Z, được cố định trên phần chuyển động của trục Z. Khi trục C quay kéo theo chuyển động của trục B.
Trục C được dẫn động bởi một động cơ bước size 86 thông qua một hộp số bánh răng hành tinh có đầu vào là cốt âm, đầu ra là mặt bích. Với kết cấu của hộp số như thế này rất phù hợp để tạo ra momen xoay lớn cho trục C và thuận tiện cho việc thiết kế. Động cơ dùng cho trục C là động cơ bước size 86, chiều dài 78mm, trục động cơ có
đường kính 14mm.
Hộp số bánh răng hành tinh có tỷ số truyền 1:50, đường kính mặt bích để cố định 145mm, đường kính mặt bích đầu ra 80mm, đường kính cốt âm đầu vào 11mm.
36
Hình 2.6. Mơ hình CAD 3D của trục xoay C.
Yêu cầu:
Thiết kế kết cấu phải đảm bảo độ cứng vững của hệ thống, giảm tối đa sự chuyển vị. Do được kế thừa phần cứng từ mơ hình có sẵn nên việc thiết kế phải được đảm bảo tương thích với kết cấu cũ, đảm bảo hành trình di chuyển tốt nhất. Cụ thể phải giảm tối đa kích thước chiều cao (tính theo phương Z) để đảm bảo hành trình Z khơng bị rút ngắn quá nhiều.
Thiết kế phải thuận tiện cho việc gia cơng chính xác trên máy CNC.
Do bích lắp động cơ của hộp số không phù hợp với động cơ mới nên phải thiết kế thêm một mặt bích khác để kết nối động cơ và hộp số với nhau.
Thông số thiết kế:
Kích thước: 180x160x265 mm Khối lượng: 9.5 Kg
Góc xoay tối đa: 360o