- Yêu cầu mức QoS cao (K QOS t) Các nhiệm vụ có mức ưu tiên thấp có
30 Load Distribution Worker agent LDW
đoi liên kết. Các tác tử có thay đoi mức QoS thì chỉ cần đoi mức xử lý trong khi các tác tử khác có thể phải di trú sang SC mới. Vào thời điểm này INITIATOR quảng bá
phương án được chọn cho mọi SC trong S_CLU và trả quyền điều khiển cho SC.
Tái sử dung các liên kết
Nhằm mục đích sử dụng lại các phương án liên kết khơng cịn hữu dụng thì những phương án này thay vì bị loại bỏ thì được đánh dấu 'loại', ghi chú rõ nguyên nhân tại sao loại và lưu lại. Khi đó thì trong trường hợp hệ thống được giảm tải thì có khả năng sẽ dùng lại được những phương án đã bị loại đó.
Trong các nhiệm vu cu thể sẽ có khả năng xuất hiện tác tử chỉ tồn tại trong một khoảng thời gian ngắn. Ví du như trong bài tốn theo vết đối tượng trong thị trường giám sát thì tác tử lần vết này chỉ tồn tại trong một thời gian ngắn tại SC nên các tác tử loại này được gọi là TRANSIENT AGENT.
Bài tốn ví du về theo vết đối tượng là người trong thị trường giám sát
Khi có đối tượng di chuyển trong thị trường quan sát của SCA thì các thơng tin lưu vết ví du như COLOR HISTOGRAM sẽ được sử dung để tách biệt miền
chuyển động, làm mịn khối và nhận dạng người theo tỷ lệ đầu/thân. Khi này SCA được coi là INITIATOR. Với việc dự đoán hướng chuyển động của đối tượng thì
SCA sẽ tạo ra các tác tử công việc cho các SC trong S_CLU tại góc hướng đó là các
nhiệm vu giám sát như tính tốn tốc độ di chuyển, loại hình chuyển động, chụp hình, quay đoạn hình, bắt tiêu điểm vào vùng đầu mặt... QoS của các nhiệm vụ này được sử dụng là QoS chung tuy nhiên mức QoS có thể được nâng lên nếu giá trị đặc trưng tính tốn bị vượt ngưỡng31 cho phép.
Các nhiệm vụ giám sát trên lập thành hàng đợi cho DIA để xác định số lượng và tải hiện thời của các DSP trong các SC trong S_CLU được dự đoán là sẽ có đối
tượng di chuyển đến. Bản thân các SC này có thể cũng đang thực thi các nhiệm vụ
31 Ví dụ như tốc độ di chuyển lớn hơn 2.5m/s trong vùng bảo vệ ngồi giờ HC; khơng đi thẳng mà cúi khom người hoặc có mang vác vật bất thường. Những giá trị đặc trưng này không thể chỉ nhận biết được từ một người hoặc có mang vác vật bất thường. Những giá trị đặc trưng này không thể chỉ nhận biết được từ một camera đơn lẻ.
giám sát khác hoặc đang ở chế độ tiết kiệm năng lượng. Do vậy không phải là nhiệm vụ sẽ được gán cho tất cả các SC. Những tính tốn cục bộ tại các SC này sẽ được thông báo về INITIATOR SCA.
Chuyển sang giai đoạn hợp nhất các liên kết thành phần, dĩ nhiên tại thời điểm này INITIATOR SCA vẫn là MASTER. Trong trường hợp khơng có liên kết
đảm bảo QoS chung thì các tác động có thể của MASTER là kích hoạt các SC đang
hoạt động ở mức tiết kiêm năng lượng hoặc giảm tải32 tại các SC trong S_CLU. Cuối cùng, khi đối tượng đã di chuyển ra khỏi thị trường quan sát của SCA thì tác tử MASTER này được chấm dứt khi có thơng báo phản hồi từ các tác tử SLAVE
là đã có đối tượng trong thị trường quan sát. Các thơng số trạng thái của tác tử này đã được di trú sang tác tử tại SC khác. SC này được coi là INITIATOR mới.
Qua thử nghiệm đánh giá trên các hệ thống tương tự SCN thì q trình CamShift có trễ dưới 3 giây [DSC_06]. Trễ này là chấp nhận được trong giám sát an ninh khu vực dân sự.
7.3 TỔNG KẾT VÀ BÀN LUẬN
Chương 7 tập trung bàn luận về vấn đề cân bằng tải và phân chia nhiệm vụ giam sát trong SCN. Dạng bài toán CB1 này là nền tảng cho việc phát triển ứng dụng trong SCN.
Thực tế cho thấy hệ thống phải có chiến lược xử lý phân tán CSP đáp ứng thời gian thực nên việc ứng dụng các tác tử di động là hoàn toàn hợp lý. Các kết quả thu nhận được tại đây là:
- Khi thiết kế: việc chia hệ thống thành các nhóm S CLU ngồi những lợi điểm
có được khi định tuyến ZRP, đánh địa chỉ AFA, đồng bộ bộ đếm RBS cịn góp phần giảm thiểu khơng gian lời giải của CSP. Các SCLU này có thể
chồng lẫn nhau và liên kết trong đó có thể thay đổi khi hoạt động bởi sự đảm nhiệm của các tác tử di động.