.13 Cảm Biến Khoảng Cách NPN E18-DNK30

Một phần của tài liệu (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT LEO cầu THANG (Trang 67 - 69)

Thông số kĩ thuật:

- U: 5VDC - I: 100mA - Sn: 3-30/50/80cm

- Chiều dài 65mm, đường kính 18mm chiều dài dây 1.2m - Loại cảm biến: Diffuse;

- Khoảng cách phát hiện: 0-50cm ; - Điện áp làm việc: 6-36V ;

- Môi trường làm việc: Nhiệt độ -40 đến +70 độ C; - Mức độ bảo vệ: IP61-IP67;

- Thời gian đáp ứng: chức năng thời gian thiết lập lại sau 2.5ms ; - Phát hiện của các đối tượng: trong suốt, mờ đục cơ thể;

- Chất liệu: Nhựa

Hướng Dẫn Kết Nối cảm biến: + Dây Mầu Nâu: 5V DC.

+ Dây Mầu Xanh Dương : GND

+ Dây Mầu Đen: Tín hiệu NPN thường mở

Ứng dụng của Cảm Biến Khoảng Cách E18-DNK30/50/80: 1, Sử dụng trong dây chuyền sản xuất thiết bị đếm tự động 2, Làm robot mê cung

4, Hệ thống tự động hóa

5, Hệ thống an ninh chống trộm, vv....

4.6- Nguồn cấp cho robot leo cầu thang

Pin 18650 được ứng dụng trong rất nhiều các lĩnh vực thiết bị số như pin laptop, pin sạc dự phòng, pin máy khoan pin và trong các đồ án xe tự hành cơ vừa và nhỏ. Pin 18650 là cell pin Lithium-ion có thể sạc lại trong ngành cơng nghiệp pin, thường được sử dụng cho pin laptop hoặc sạc dự phịng. Là pin có thể sạc lại được và sử dụng cơng nghệ Lion (Lithium Ion). Pin 18650 có điện áp dao động quanh khoảng 3.7V – 4.2V.

Pin 18650 có đường kính 18mm và chiều dài khoảng 650mm, cái tên 18650 cũng bắt nguồn từ đây để phân biệt với các dịng pin khác. số 0 chính là để phân biệt đây

- Khối lượng, kích thước nhỏ gọn. - Có thể sạc đầy và sử dụng tiếp.

- Đáp ứng đủ loại công suất, chỉ phụ thuộc vào công suất sử dụng và thời gian sử dụng (tức là cơng suất sử dụng càng lớn thì thời gian sử dụng càng ngắn và ngược lại).

Nhóm lựa chọn loại pin cell sau đây:

Thông số kỹ thuật của Pin cell 18650 Samsung 2600mAh

 Chất liệu pin: pin lithium ion  Thương hiệu pin: Samsung

 Mẫu pin: 18650

 Thông số kỹ thuật của pin: đường kính 18mm * dài 65mm  Dung lượng pin: 2600 mAh

 Điện trở trong của pin: 45,6 mΩ (milliohms)  Số lần xả: 1000 chu kỳ trở lên

 Tiêu chuẩn điện áp: điện áp tiêu chuẩn 3,6 ~ 3,7V, điện áp 4.2V sau khi đầy điện, 2,75V sau khi xả.

Một phần của tài liệu (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT LEO cầu THANG (Trang 67 - 69)