Khác với động cơ một chiều truyền thống, động cơ BLDC sử dụng chuyền điện tử thay cho kết cấu chổi than và cổ góp để chuyển mạch dịng điện cấp c cuộn dây phần ứng. Có thể gọi đó là cơ cấu chuyển mạch tĩnh. Để làm được đ
phần ứng cũng phải tĩnh. Như vậy, về mặt kết cấu có thể thấy rằng động cơ và động cơ một chiều truyền thống có sự hốn đổi vị trí giữa phần cảm và phần cảm trên rotor và phần ứng trên stato.
2.2.1.Cấu tạo của stato động cơ BLDC
Stato của động cơ BLDC gồm các lá thép mỏng được xếp chặt cùng với các cuộn đây được đặt trong các khe đọc theo mặt bên trong của stato. Kết cấu như vậy trông giống như trong động cơ không đồng bộ.
Tuy nhiên, khác với động cơ không đồng bộ, các cuộn dây trên stator của động có BLDC được phân bổ với mật độ đều nhau dọc theo mặt trong của stato. Sự khác bị này tạo nên sức phản điện động dạng hình thang. Tùy thuộc vào số cuộn dây stator ta có các loại động cơ BLDC một pha , hai pha, ba pha tương ứng có một cuộn dây, hai cuộn dây , ba cuộn dây trên stato. Trong đó loại động cơ ba pha được sử phổ biến hơn cả. Trong động cơ một chiều truyền thông , thời điểm chuyên mục dòng điện giữa các cuộn dây phần ứng được xác định một cách tự nhiên do kết cấu và sự bố trí phù hợp giữa các cặp cực trên stator và cơ cấu chổi than - cơ góp. Động cơ BLDC khơng có cơ cấu chổi thanh - cổ góp nên cần phải có các phần tử và phương pháp để xác định vị trí của rotor nhằm đưa ra các tín hiệu điều khiển trình tự cấp điện cho các cuộn dây pha phù hợp. Trên( Hình 1) là hình ảnh cấu tạo stator động cơ BLDC.
Hình 2.1 :Hình ảnh cấu tạo stator máy BLDC
a) Cuộn dây dặt trong rãnh stator ; b) Rãnh của stator
Rotor của động cơ BLDC gồm có phần có phần lõi bằng thép và các nam châm vĩnh cửu được gắn trên đó theo các cách khác nhau. Về cơ bản có hai phương pháp gắn các nam châm vĩnh cửu trên lõi rotor:
a) Rotor có nam châm gắn trên bề mặt lõi (Hình 2)
Các nam châm vĩnh cửu được gắn trên bề mặt lõi rotor. Kết cấu này dơn giản trong chế tạo nhưng không chắc chắn nên thường được sử dụng trong phạm vi tốc độ trung bình và thấp.
Hình 2. 2: Rotor có nam châm gắn trên bề mặt
b) Rotor có nam châm ẩn bên trong lõi (Hình 2.3)
Trong lõi rotor có các khe dọc trục và các thanh nam châm vĩnh cửu được chèn vào các khe này. Kết cấu này khó khăn trong việc chế tạo và lắp ráp, đặc biệt khi công suất lớn, nhưng chắc chắn và được sử dụng trong các ứng dụng tốc độ cao.
Ở động cơ BLDC, các nam châm vĩnh cửu trên rotor tạo ra từ trường hướng tâm và phân bố đều dọc theo khe hở khơng khí giữa stator và rơto.
Vật liệu làm nam châm thông thường là ferit, tuy giá thành rẻ nhưng mật độ từ trường thấp. Các loại nam châm được sản xuất từ các hợp kim đất hiếm có mật độ từ trưởng cao hơn nhiều , và cho phép tạo ra các nam châm có mật độ từ trường cao trong khi kích thước và trọng lượng nh . Điều này đặc biệt có ích đối với các động có công suất lớn. Nam châm được sản xuất từ hợp kim hiếm có giá thành cao và thường chỉ được sử dụng trong các ứng dụng cao cấp .