5. Bố cục của luận án
1.3. Các tập dữ liệu sử dụng cho nghiên cứu
Để cĩ sự đánh giá một cách khách quan và chính xác về các phương pháp đề xuất của NCS trong phát hiện VĐBT ở người, trong hầu hết các thử nghiệm của NCS đều sử dụng các tập dữ liệu giống nhau. Phần này sẽ trình bày sơ lược về các tập dữ liệu sử dụng chung cho các nghiên cứu phát hiện VĐBT sử dụng cảm biến đeo. Chi tiết hơn về từng tập dữ liệu, NCS sẽ trình bày trong các chương tiếp theo.
Trong những thử nghiệm ban đầu, do sự khan hiếm dữ liệu đối với VĐBT, NCS và nhĩm nghiên cứu đã tự tiến hành thu thập dữ liệu cho việc thử nghiệm mơ hình. Tập dữ liệu được đặt tên là PTITAct [77] được thu thập từ 26 người gắn thiết bị Internet vạn vật (IoT) ở thắt lưng. Thiết bị được tích hợp cảm biến gia tốc, con quay hồi chuyển và từ kế, được thu thập với tần số là 50Hz. Tập dữ liệu bao gồm 8 loại vận động ngã ở các tư thế khác nhau và 8 hoạt động bình thường, chi tiết về tập dữ liệu được trình bày trong chương 2.
Để nâng cao hiệu quả của mơ hình nhận dạng hoạt động và phát hiện VĐBT, đặc biệt là các VĐBT phức tạp, ở một số thử nghiệm sau này, NCS sử dụng tập dữ liệu CMDFALL [113] được thu thập nhĩm nghiên cứu về học máy và ứng dụng (Học viện Cơng nghệ Bưu chính Viễn thơng (PTIT) kết hợp với nhĩm nghiên cứu MICA tại đại học Bách khoa Hà nội [85]). CMDFALL là tập dữ liệu cơng khai khá lớn và phức tạp thu thập từ 50 người đeo 2 cảm biến cĩ tên WAX3 tại vị trí cổ tay và thắt lưng để ghi lại 20 hoạt động bình thường và các VĐBT trong đĩ cĩ nhiều vận động ngã theo các tư thế khác nhau. Dữ liệu sau đĩ được chia thành hai nhĩm chính và 6 nhĩm con theo tương quan của hoạt động với vận động ngã và VĐBT khác. Chi tiết về tập dữ liệu được trình bày trong chương 2.
Ngồi ra, để so sánh đưa ra được các đánh giá khách quan kết quả của phương pháp đề xuất với các nghiên cứu đã được cơng bố khác, trong các thử nghiệm phát hiện VĐBT, NCS cịn sử dụng thêm các tập dữ liệu cơng khai bao gồm UTD [33] và MobiFall [115]:
UTD [33]: Đây là tập dữ liệu được thu thập từ 12 người đeo 2 cảm biến là cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển với tần số lấy mẫu là 200Hz. Tập dữ liệu bao gồm 6 hoạt động bình thường và VĐBT (ngã). Chi tiết về tập dữ liệu được trình bày trong chương 3.
MobiFall [115]: Là tập dữ liệu được thu thập từ 15 người để điện thoại thơng minh trong túi quần. Dữ liệu từ cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển được thu
thập với tần số là 90Hz. Tập dữ liệu bao gồm 9 hoạt động bình thường và 4 VĐBT là các tư thế ngã khác nhau. Chi tiết về tập dữ liệu được trình bày trong chương 3.