Chương 5 : TÍNH TỐN
5.1 Xác định các thành phần mômen cản quay và mômen cản tổng cộng
CẢN TỔNG CỘNG:
Sơ đồ lực tác dụng lên hệ thống lái:
Hình 5.1: Sơ đồ lực tác dụng lên hệ thống lái.
Lực tác động lên vành tay lái của ô tô sẽ đạt giá trị cực đại khi ta quay vịng ơ tơ tại chỗ. Lúc đó mơmen cản quay vịng trên bánh xe dẫn hướng M c sẽ bằng tổng số của mômen cản do bánh xe quay quanh trụ M1, Mômen cản M2 do sự trượt ngang bánh xe khi quay quanh trụ dưới tác dụng của lực ngang và mômen cản M3 do các góc đặt bánh xe dẫn hướng gây nên.
• Mơmen cản M1:
Mơmen cản quay vịng được xác định theo cơng thức: M1 = í.Gbx.c = 0.015.4662,5.40 - 2788 (Nmm) Trong đó:
Gbx - Trọng lượng tác dụng lên một bánh xe dẫn hướng.
G 18650 ________
c - Cánh tay địn, nhóm tìm kiếm được c = 40 (mm).
f - Hệ số cản lăn theo lý thuyết ơ tơ
ứng với loại đường nhựa tốt nhóm chọn f = 0.015.
Hình 5.2: Sơ đồ đặt bánh xe dẫn hướng.
• Mơmen cản M2:
Khi có lực ngang Y tác dụng lên bánh xe thì b ề mặt tiếp xúc giữa lốp và đường sẽ bị lệch đi đối với trục bánh xe. Nguyên nhân này là do s ự đàn hồi của lốp. Điểm đặt của lực Y sẽ nằm cách hình chiếu của trục bánh xe một đoạn x về phía sau. Và x được xác định bằng cơng thức sau:
X = 0,5ựr2 -r2x Trong đó:
r - Bán kính thiết kế của bánh xe.
r = B + ^. 25,4 (mm).
Với: B = 265 (mm) là chiều rộng của lốp d là đường kính vành bánh xe = 17 (inch) ^ r - 481 (mm) ũ 1 \ x r\ J . /Y . Hình 5.3: Sơ đồ lực ngang tác dụng lên bánh xe khi xe quay vịng.
rbx - Bán kính làm việc của bánh xe. rbx = 0.96.r ~ 462 (mm)
Nên x = 0.5V4812 -4622 = 66,9 (mm) Mômen M2 được xác định bằng công thức:
M2 = Gbx.Ọy.0,14.r = 4662,5.0,85.0,14.481 - 266877 (Nmm) Trong đó:
Ọy - Là hệ số bám ngang, ứng với đường nhựa tốt ta chọn ọ = 0,85.
• Tổng mơmen cản quay vịng ở cả hai bánh dẫn hướng là:
Mc = 2(M1 +M2).Ỵ (Nmm)
Ỵ - hệ số tính đến ảnh hưởng của M3 gây ra do cầu trước ô tô bị nâng lên,
Y = 1,07 — 1,15; Ta chọn Ỵ = 1,07
Như vậy, mômen cản quay tổng cộng:
Mc = 2.(M1 + M2).Ỵ = 2.(2788 + 266877).1,07 = 577083(Nmm)