g Cần trục nhỏ
2.3.2- Cần trục ụtụ
Cần trục ụtụ là loại cần trục tự hành nú thường được chế tạo với tải trọng
nõng 4-16 tấn. Phần quay của cần trục được lắp trờn khung gầm của ụtụ hai hoặc ba cầu. Tất cả cỏc cơ cấu của cần trục được dẫn động từ động cơ của ụtụ. Tuỳ theo tải trọng của vật nõng và tầm với mà cần trục cú thể làm việc với cỏc chõn tực hoặc khụng cú cỏc chõn tựa (theo đặc tớnh kỹ thuật trong lý lịch mỏy). Cần trục cú thể di chuyển với tải trọng nhỏ, tốc độ di chuyển đến 5km/h trong phạm vi cụng trường và cần của cần trục nằm dọc theo hướng di chuyển (cần quay về phớa sau), vật nõng cỏch mặt đất khụng quỏ 0,5m.
Cần trục ụtụ với dẫn động riờng bằng truyền động thuỷ lực hoặc điện cú sơ
đồ truyền động đơn giản hơn, cú độ tin cậy cao hơn, điều khiển dễ dàng, đảm bảo
khả năng điều chỉnh tốc độ cỏc chuyển động của cần trục ở phạm vi rộng.
Trờn hỡnh 2.5 Là hỡnh chung của loại cần trục ụtụ dẫn động thuỷ lực. Cần 1 kiểu ăngten, gồm cỏc đoạn cần hộp cố định và di động lồng vào nhau; đoạn cần di
động dịch chuyển được để tăng hoặc giảm chiều dài cần nhờ xilanh thuỷ lực tỏc
dụng hai chiều 2. Để tăng khoảng khụng phục vụ của cần trục, trờn đầu của đoạn cần di động cú cần "mỏ vịt " với cỏc chiều dài khỏc nhau và gúc nghiờng khỏc nhau. Thay đổi tầm với của cần trục bằng nõng hạ cần nhờ hai xilanh lắp song song 3 cú khoỏ thuỷ lực để định vị trớ của cần cú tầm với cho trước.
Cơ cấu nõng hạ vật gồm động cơ thuỷ lực 10, hộp giảm tốc 8, tang 9 và
phanh (loại thường đúng) đặt trờn trục động cơ.
Cơ cấu quay 7 gồm động cơ thuỷ lực 6, hộp giảm tốc 4, phanh 5; trờn trục ra của hộp giảm tốc cú lắp bỏnh răng con ăn khớp với vành răng lớn cố định của vũng tưạ quay .
Động cơ của mỏy cơ sở 14 truyền mụmen xoắn để quay bơm 11 qua hộp số
13 và hộp chia cụng suất 12. Chất lỏng cú ỏp, qua hệ thống đường ống và cỏc van
điều khiển, được đưa đến cỏc cơ cấu (động cơ hoặc xilanh thuỷ lực) để thực hiện
cỏc chuyển động cần thiết.
Hệ thống dẫn động và điều khiển cho phộp kết hợp đồng thời cỏc chuyển động: nõng hạ vật và nõng hạ cần; nõng hạ vật và quay; nõng hạ vật và thay đổi
Hỡnh 2.5: Cần trục ụtụ dẫn động thuỷ lực
1- Cần; 2- Xilanh thuỷ lực để tăng giảm chiều dài cần; 3- Xi lanh nõng hạ cần; 4, 8- Hộp giảm tốc; 5- Phanh; 6, 10- Động cơ thuỷ lực; 7- Cơ cấu quay; 9- Tời nõng hàng; 11- Bơm thuỷ lực 12- Hộp chia cụng suất; 13- Hộp số;14- Cabin