CHƢƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
1.4. Mục tiêu, đối tƣợng, phạm vi, phƣơng pháp nghiên cứu và ý nghĩa khoa học, thực
1.4.1. Mục tiêu nghiên cứu
- Nghiên cứu ảnh hƣởng sự lăn lệch bánh xe đàn hồi đến tính dẫn hƣớng của ô tô khách sản xuất lắp ráp ở Việt Nam.
- Đề xuất biện pháp nâng cao tính dẫn hƣớng của ô tô.
1.4.2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
Đối tƣợng nghiên cứu của luận án là một loại ô tô khách sản xuất và lắp ráp tại Việt Nam.
Phạm vi nghiên cứu của luận án là sự lăn lệch bánh xe đàn hồi đến tính dẫn hƣớng của ơ tơ.
1.4.3. Phương pháp nghiên cứu
Phƣơng pháp nghiên cứu của luận án là kết hợp giữa nghiên cứu lý thuyết và đánh giá kiểm chứng lý thuyết thông qua thực nghiệm.
Về lý thuyết:
-Xây dựng mơ hình tốn học và giải để khảo sát. -Sử dụng phần mềm để tính tốn, mơ phỏng.
Về thực nghiệm đo các thông số động lực học quay vòng nhƣ: gia tốc ngang, vận tốc góc quay thân xe, quỹ đạo quay vòng để so sánh, đánh giá mơ hình lý thuyết. Qua đó kiểm chứng mơ hình động lực học đã xây dựng. Thực nghiệm với
các thiết bị có độ tin cậy cao và phƣơng pháp đo tiên tiến, dựa trên các tiêu chuẩn quốc tế hiện hành.
1.4.4. Những kết quả mới và ý nghĩa khoa học, thực tiễn của luận án
Những kết quả mới của luận án:
- Đã xây dựng mơ hình khơng gian động lực học quay vịng ơ tơ để khảo sát ảnh hƣởng của áp suất lốp đến sự lăn lệch của bánh xe, đến gia tốc ngang thân xe, vận tốc quay thân xe, quỹđạo quay vịng của ơ tơ.
- Thí nghiệm xác định các thông số động lực học quay vòng nhƣ: gia tốc ngang; vận tốc quay thân xe; quỹ đạo quay vòng để so sánh, đánh giá mơ hình lý thuyết.
-Thí nghiệm đo đƣợc đặc tính lăn lệch của lốp trên cơ sở tận dụng thiết bị hiện có. Đồ gá thí nghiệm có thể sử dụng để thí nghiệm cho các loại lốp khác nhau.
- Nghiên cứu mơ hình Pacejka đối với 8 bộ thơng sốcó tính đến áp suất lốp. Ý nghĩa khoa học:
Kết quả nghiên cứu của luận án giúp hoàn thiện hơn cơ sở lý thuyết và thực nghiệm trong lĩnh vực nghiên cứu động lực học chuyển động nói chung và quay vịng nói riêng của ơ tô. Đã nghiên cứu ảnh hƣởng của áp suất lốp đến tính dẫn hƣớng của ơ tơ khách sản xuất lắp ráp tại Việt Nam. Xác định bằng thực nghiệm đặc tính lăn lệch của lốp trên thiết bị chuyên dụng.
Ý nghĩa thực tiễn:
Kết quả nghiên cứu của luận án có thể sử dụng trong hoạt động thực tiễn thử nghiệm xe cơ giới. Là cơ sở đề xuất các giải pháp đảm bảo an tồn giao thơng đƣờng bộ. Là tài liệu tham khảo cho giảng dạy, nghiên cứu và xây dựng các văn bản pháp quy chuyên ngành.
1.4.5. Nội dung luận án
Xuất phát từ mục đích, đối tƣợng, phạm vi và phƣơng pháp nghiên cứu, ngoài phần mở đầu, bố cục của luận án bao gồm các chƣơng nhƣ sau:
Chƣơng 1: Tổng quan về vấn đề nghiên cứu
Chƣơng 2: Xây dựng mô hình động lực học nghiên cứu tính dẫn hƣớng của ô tô khách
Chƣơng 3: Khảo sát tính dẫn hƣớng của ô tô khách Chƣơng 4: Nghiên cứu thực nghiệm