CHƯƠNG II : TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI
2.5.1.Chọn những thông số làm việc của hệ thống lái
2.5. Tính toán cường hóa lái
2.5.1.Chọn những thông số làm việc của hệ thống lái
Trong việc tính tốn hệ thống lái để quay vịng ơtơ khi chuyển động được xác định bằng cơng như sau:
n×àt
flta = 180 × R × P
Trong đó:
ϕt: Là góc quay trục lái ( độ) từ vị trí trung gian tới mép ngồi cùng, ở đây có.
Et = n × 360o = 1.J × 360o = J40o
Bán kính vành lái Rr = 0.180
Lực trung bình đặt vào vành lái. Chọn Pvltb = 50 (N) Thay các số liệu vào cơng thức
3.14×J40
flta = × 0.18 × J0 = 84.823 (Nm)
180
Mặt khác đối với xe du lịch cơng trung bình giới hạn [flta ] = 100 (Nm) Như vậy: flta = 84.823 € [flta ] = 100 Do đó thoả mãn
Lực cực đại đặt lên vành lái khi có cường hố ta chọn Pr1omas = 90
(Theo tài liệu tham khảo chun ngành). Từ đó ta tính được phần trăm trợ lực là:
Prlmax–Prlomax
= 336.278–90 = 71.J8J%
Prlmax 336.278
Lực đặt lên vành tay lái để gài trợ lực:
Đối với ôtô du lịch hiện nay giá trị này thường nằm khoảng (20N÷ 40N).
Đối với xe thiết kế ta chọn là: Pvlomin = 30N. Từ đó ta tính được mơmen cần
thiết để mở cường hố là(Tại vành tay lái):
Mo = Pr1omin × Rr1 = 30 × 0.18 = J.4 (Nm) 1 Mặt khác: M0 = (MQ + MZ ) × o Trong đó: ×io
MZ: Mơmen cản khi trục lái dịch chuyển, giá trị này nhỏ MZ = 0 MQ: Mômen cần thiết để xoắn thanh xoắn tới vị trí bắt đầu trợ lực η0: Là hiệu suất từ vành tay lái tới van xoắn (Hiệu suất truyền lực). Chọn η0 = 1.
i0: Là tỷ số truyền từ vành lái tới van. Chọn i0 = 1.
c —4
r µ
Vậy mơmen cần thiết để bắt đầu mở trợ lực là: MQ = M0 = 5.4 (Nm).
Ở thời điểm bắt đầu cường hố thì mơmen cản do mặt đường truyền lên
Mr = Prlomin×Mc
= 30×697.836 = 66.09J (Nm)
Prlmax 336.278 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Mơmen cản mà cường hố phải khắc phục là:
Mt1 = Mc × 0.71J8J = 697.836 × 0.71J8J = 499.J48 (Nm)
Chỉ số hiệu quả tác dụng của cường hoá(H):
Là tỷ số giữa lực đặt vào vành tay lái khi khơng có trợ lực và khi có trợ lực
H = Prlmax
Prlomax = 336.278 90 = 3.J19
Chỉ số H thường cho H < 4. Do đó H = 3.J19 là hợp lý, phù hợp với
chủng loại xe thiết kế. Để đảm bảo được các yếu cầu của cường hoá và phải đảm bảo tuổi thọ của lốp.