CHƯƠNG II : TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI
2.5.2.Xây dựng đặc tính cường hoá lái
2.5. Tính toán cường hóa lái
2.5.2.Xây dựng đặc tính cường hoá lái
Theo giáo trình Thết kế tính tốn ơtơ thì đặc tính của cường hố chỉ rõ sự đặc trưng của q trình làm việc của bộ cường hố hệ thống lái. Nó biểu thị mối quan hệ giữa lực mà người lái đặt lên vành tay lái Pl và mômen cản quay vòng của các bánh dẫn hướng Mc:
Mc
Pr1 =
R × i × id × yth
Qua đây ta thấy khi khơng có cường hố thì lực đặt lên vành tay lái chỉ
phụ thuộc vào mơmen cản quay vịng của các bánh xe dẫn hướng (vì R, iω, id, ηth là những hằng số). Do đó đường đặc tính là những đường bậc nhất đi
qua gốc toạ độ. Theo tính tốn ở phần trước khi quay vịng ơtơ tại chỗ mơmen cản quay vịng là lớn nhất, toạ độ xác định điểm này trên đường đặc
tính là B [697.836 ; 316.738]. Vậy đường đặc tính được xác định P1 = f(Mc) sẽ đi qua gốc toạ độ và đi qua điểm B [697.836 ; 316.738].
Khi hệ thống lái được lắp cường hố đường đặc tính của của nó cũng biểu
thị mối quan hệ giữa lực tác dụng lên vành tay lái và mơmen cản quay vịng của các bánh xe dẫn hướng Mc. Đây cũng là mối quan hệ bậc nhất.
Khi con trượt của van phân phối ở vị trí trung gian thì lực cường hố quy dẫn lên vành tay lái Pc = 0 nên mơmen cản quay vịng Mc = 0.
Do bộ cường hoá được thiết kế ở van phân phối có lị xo định tâm. Khi những va đập ở mặt đường truyền ngược lên vành tay lái nếu nằm trong giới
hạn lực nén sơ bộ ban đầu của lị xo thì lực đó được truyền lên vành tay lái. Nếu như lực ngược đó mà vượt quá giới hạn đó thì lị xo sẽ được nén tiếp
dẫn đến con trượt van phân phối bị lệch về một phía và bộ cường hoá bắt
đầu làm việc. Cụ thể, để bộ cường hố làm việc thì lực đặt lên vành tay lái
phải lớn hơn 30 (N). Ở giai đoạn này đặc tính biểu thị sẽ trùng với đặc tính
khi chưa có bộ cường hố.
Tại điểm A [66.096; 30] thì bộ cường hoá bắt đầu làm việc.
Khi lực đặt lên vành tay lái lớn hơn 30 (N) đường đặc tính đặc trưng cho
hoạt động của cường hoá ở giai đoạn này cũng là đường bậc nhất nhưng có
độ dốc thấp hơn so với đường đặc tính khi chưa có cường hố (độ dốc này
cần thiết phải có để đảm bảo cho người lái có cảm giác sức cản của mặt
đường tác dụng lên vành tay lái). Khi mômen cản quay vịng lớn hơn Mc =
487.6 (Nm) thì hệ thống lái làm việc như hệ thống lái cơ khí ban đầu (cường hoá đã làm việc hết khả năng). Cụ thể là người lái muốn quay vịng ơtơ thì phải tác dụng lên vành tay lái một lực Pl > Pc.
Đồ thị các đường đặc tính khi chưa cường hoá Pl = f(Mc) và được lắp bộ
cường hoá Pc = f(Mc) được thể hiện ở hình dưới đây.
316.738 B 90 30 A 0 66.096 C 697.836 Mc (Nm) Ta thấy rằng:
Đặc tính khi chưa có cường hố là đường bậc nhất, đoạn OB.
Đặc tính khi có cường hố là đường bậc nhất gãy khúc và thấp hơn đường
đặc tính khi chưa có cường hoá.
Đoạn OA: Pl = Pc = f(Mc). Lực do người lái hoàn toàn đảm nhận. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Đoạn AC: Pc = f(Mc). Biểu thị lực mà người lái cảm nhận về chất lượng
mặt đường. Điểm C [697.836; 90], chọn Pc = 90 (KG). Từ C trở đi: Pc = f(Mc) song song với đường Pl = f(Mc).
Hiệu số các toạ độ của hai đường Pc và Pl chính là lực tạo nên bởi bộ cường hoá. Lực này phải phụ thuộc vào áp suất môi trường làm việc và
đường kính của xilanh.
Nếu chọn Pc lớn thì quay riêng các bánh xe dẫn hướng tại chỗ sẽ nặng hơn, cịn nếu chon Pc q nhỏ thì người lái sẽ không đủ cảm giác về chất lượng mặt đường.
P
(
N
40