II. PHẦN KHÍ NÉN:
CÁC SƠ ĐỒ ỨNG DỤNG CHO MẠCH BÀI 6,7,8:
- Gỉai thích mạch:
+ Cơ cấu chấp hành gồm 3 XL khí nén A,B,C. Phần tử điều khiển : 3 Van phân phối 4/2.
+ Sơ đồ này áp dụng trong dây chuyền đóng dấu, nên có kèm theo cảm biến d để nhận biết vị trí đóng dấu. XL B thực hiện đóng dấu nếu cảm biến d báo về tín hiệu d, tức bề mặt cần đóng dấu bên trái, lúc này XL C khơng tham gia, cịn nếu cảm biến d xuất lệnh thì tức là khơng nhân được bề mặt cần đóng dấu bên trái, bề mặt cần đóng dấu bên phải, XL C thực hiện đóng dấu, XL B khơng tham gia.
+ Mạch Grafcet này ứng dụng phần thử OR đề điều khiển các XL B, C. Còn phần tử AND dùng để hợp 2 tín hiệu của 2 cảm biến để thực hiện chức năng phản hồi nhằm biết được XL nào hoạt động( B hay C). Cơ cấu chấp hành gồm 3 XL khí nén A, B C. Phần tử điều khiển gổm 3 Van Điều khiển 4/2.
+ Cáp tín hiệu m từ nút nhấn thực hiện lệnh a+, XL A tiến chạm cảm biến a1. + TH1: Nếu mặt cần đóng dấu bên trái, tín hiệu d với tín hiệu chuyển ra của BTT1 AND lại với nhau thực hiện báo về BTT 12 xuất lệnh b + tiến XL B(đóng dấu). Tín hiệu B ra của BTT 12 OR với tín hiệu B ra của BTT 22 để xóa lệnh của BTT1. Rồi tiếp tục thực hiện lệnh b+, rồi qua BBT13 thực hiện đồng thời lệnh a-, b-. Tín hiệu ao, bo AND với nhau phản hồi kết thúc chuyển động. Rồi đưa vào phần tử OR đưa về nút nhấn.
+ TH2: Nếu mặt cần đóng dấu bên phải, tín hiệu với tín hiệu chuyển ra của BTT1 AND lại với nhau thực hiện báo về BTT 22 xuất lệnh c + tiến XL C(đóng dấu). Tín hiệu B ra của BTT 22 OR với tín hiệu B ra của BTT 12 để xóa lệnh của BTT1. Rồi tiếp tục qua BTT23 thực hiện đồng thời 2 lệnh a-, c+. Tín hiệu ao,c1 AND với nhau phản hồi kết thúc chuyển động. Rồi đưa vào phần tử OR đưa về làm nguồn nuôi cho nút ấn.
+ Hoặc nếu XL B hay XLC thực hiện thì qua phần tử OR đều đưa về nút nhân để thực hiện lại chu trình.
- Bài 7:
- Gỉai thích mạch:
+ Cơ cấu chấp hành gồm 3 XL khí nén A,B,C. Phần tử điều khiển : 3 Van phân phối 4/2.
+ XL B thực hiện nếu cảm biến d báo về tín hiệu d, tức bề mặt cần đóng dấu bên trái, lúc này XL C khơng tham gia, cịn nếu cảm biến d xuất lệnh thì tức là khơng nhân được bề mặt cần đóng dấu bên trái, bề mặt cần đóng dấu bên phải, XL C thực hiện đóng dấu, XL B khơng tham gia.
+ Mạch Grafcet này ứng dụng phần thử OR đề điều khiển các XL B, C. Còn phần tử AND dùng để hợp 2 tín hiệu của 2 cảm biến để thực hiện chức năng phản hồi nhằm biết được XL nào hoạt động( B hay C). Cơ cấu chấp hành gồm 3 XL khí nén A, B C. Phần tử điều khiển gổm 3 Van Điều khiển 4/2.
+ Phương pháp vận hành của mạch này cũng giống phương pháp vận hành của mạch bài trên, chỉ khác là sau khi XL B hay XL C thực hiện xong, tín hiệu bo, co báo về OR lại với nhau chuyển sang BTT4, thưc hiện lệnh a-, rồi tín hiệu ao phản hồi lại đưa về nút nhấn để quay lại q trình ban đầu.
- Bài 9:
- Gỉai thích mạch:
+ Mạch ứng dụng phần tử AND để đưa tín hiệu phản hồi. Cơ cấu chấp hành gồm 3 XL khí nén A, B, C. 3 phần tử điều khiển: Van điều khiển 4/2.
+ Tương tự các bài trên, cấp tín hiệu m từ nút nhấn, BTT1 xuất lệnh a+, XL A tiến, cảm biến xuất tín hiệu a1, sau đó thực hiện đồng thời 2 tín hiệu b+, c+. BTT 12, 22 đưa tín hiệu về AND lại với nhau rồi đưa về BTT1 xóa lệnh a +. XL B tiến xong chuyển qua lùi. XL C cũng tiến xong rồi lùi. Tín hiệu bo, co AND lại với nhau báo về BTT 4, xuất a-, XL A lùi, rồi tín hiệu ao đưa về làm nguồn cho nút ấn thực hiện lại chu trình.