3. Các mô hình và bài tập ứng dụng.
3.1. Mơ hình thang máy xây dựng.
a, Mơ tả
Mơ tả quy trình cơng nghệ của một thang máy xây dựng. Sự chuyển động của thang được biểu diễn dưới dạng LED. Tín hiệu các cơng tắc giới hạn được tạo ra tự động.
Mơ hình này được ứng dụng trong phần bìa tập cơ bản trong mơn học PLC (ứng dụng các cổng logic, timer, counter). Ngồi ra cũng có thể được áp dụng cho phần mềm lập trình nâng cao (điều khiển trình tự).
b, Bảng ký hiệu:
Ký hiệu Địa chỉ Ghi chú
Nâng I0.0 Nút nhấn nâng, thường mở
Hạ I0.1 Nút nhấn hạ, thường mở
Dừng I0.2 Nút nhấn dừng, thường đóng
GH trên I0.3 Cơng tắc hành trình trên, thường đóng GH dưới I0.4 Cơng tắc hành trình dưới, thường đóng
K1 Q0.0 Cuộn dây khởi động từ K1, nâng gầu
K2 Q0.1 Cuộn dây khởi động từ K2, hạ gầu
c, Bài tập mẫu:
Các bài tập mẫu này được giải với phần mềm step 7 Micro/win 32 V3.01.
Bài tập 1: Ứng dụng cổng logic, các lệnh ghi/xóa tiếp điểm.
Viết chương trình điều khiển thang máy xây dựng theo yêu cầu sau:
- Khi nhấn nút nâng hàng, gàu sẽ được nâng lên đến công tắc giới hạn trên thì dừng lại.
- Khi nhấn nút hạ, gàu sẽ hạ xuống đến cơng tắc giới hạn dưới thì dừng lại. - Khi đang nâng hoặc hạ, nếu nhấn nút dừng thì gàu dừng lại.
- Hãy viết chương trình theo mơ tả với hai cách: ứng dụng cổng logic và sử dụng các lệnh ghi xóa tiếp điểm.
Kiểm tra hoạt động bằng mơ hình.
Bài giải
Cách 1: Ứng dụng cổng logic
Chương trình được viết ở LAD và STL:
Cách 2: Sử dụng lệnh set/reset:
Chương trình viết ở LAD và STL:
Bài tập 2: Sử dụng timer.
Viết chương trình điều khiển thang máy xây dựng theo yêu cầu sau:
a/. Khi ấn nút nâng thì gàu được nâng lên, đến giới hạn trên thì dừng lại 5s, sau đó tự động hạ xuống. Đến giới hạn dưới thì dừng.
Trong quá trình nâng lên hoặc hạ xuống cũng có thể dừng.
b/. Trong khi ấn nút nâng thì gàu được nâng lên, đến giới haj trên thì dừng lại 5s, sau đó tự động hạ xuống đến giới hạn dưới thì dừng lại 10s, sau đó tự động nâng lên.
Thang cũng có thể nâng lên khi chưa hết 10s chờ tự động mà có người ấn nút nâng.
Bài giải:
Câu a: Chương trình được viết ở LAD và STL:
Ghi chú: Nếu bài tốn có u cầu khi nhấn nút hạ thì gầu cũng hạ, lúc này chèn
thêm một tiếp điểm “NO” của I0.1 song song với tiếp điểm “NO” của T37 ở Network 4.
Chương trình viết ở STL:
Ghi chú: Nếu bài tốn có cho u cầu khi nhắn nút hạ thì gàu cũng hạ, lúc này
chèn thêm một tiếp điểm “NO” của I0.1 song song với tiếp điểm “NO” của T37 ở Network 4.
Bài tập 3: Sử dụng bộ đếm
Viết chương trình điều khiển thang máy xây dựng theo yêu cầu sau:
Khi ấn nút nâng thì gàu được nâng lên, đến giới hạn trên thì dừng lại 5s, sau đó tự động hạ gàu xuống đến giới hạn dưới thì dừng lại 10s, sau đó tự động nâng lên. Khi gàu nang lên được 10 lần thì khơng nâng lên nữa và sau đó hạ xuống trở về vị trí cơ bản và q trình lặp lại.
Trong quá trình đang nâng hoặc hạ thì cũng có thể dừng gàu. Giải: