c. Bảng ký hiệu Ký hiệu Địa chỉ Chú thích
6.6. Thiết bị vơ nước chai:
Hình 6.11: Mơ hình thiết bị vơ nước chai a. Mơ tả:
Mơ phỏng một thiết bị vơ nước chai có các cảm biến, cơng tắc hành trình và sự chuyển động bằng các LED.
Ứng dụng trong PLC cơ bản: điều khiển tổ hợp logic Ứng dụng trong PLC nâng cao: điều khiển trình tự
b. Vận hành mơ hình:
Sau khi đã nối dây mơ hình với PLC xong, thực hiện viết chương trình theo bài tập đưa ra (có thể tự kiểm tra các ngõ vào/ra bằng phần mềm và thực hiện mơ phỏng chương trình.
Hai chai bia trên phải được xem là chai rỗng. Chai ở vị trí thứ 3 được xem như chai đã được đưa đến đúng vị trí. Nước trong chai dâng lên được mơ phỏng bằng đèn LED sáng dần. Tùy theo sự sáng dần này mà có thể định thời gian làm đầy chai. Khi chai đã được đổ đầy nước và nếu băng tải vận chuyển chai hoạt động thì chai đầy tự động được chuyển sang băng tải đưa chai vào két. Một tín hiệu sẽ phát ra nếu chai đã đúng vị trí trong két. Khi két đạt đến 12 thì nó khơng thể tự reset được. Để có thể xóa các LED trong két này phải ấn nút “khởi động”.
Để hoạt động thực tế thì khi cần vơ nước đến miệng chai phải dừng lại 1s để ổn định. c. Bảng ký hiệu Ký hiệu Địa chỉ Chú thích S1 S2 S3 S4 S5 K1 K2 K3 K4 K5 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
Giới hạn trên của cần vơ nước, thường đóng Giới hạn dưới của cần vơ nước, thường đóng Cảm biến vị trí chai, thường hở
Khởi động hệ thống, thường hở Chai đúng vị trí trong két, thường hở Van xả nước
Hạ cần vô nước xuống Nâng cần vô nước lên
Băng tải vận chuyển chai rỗng Đèn báo két đầy
d. Bài tập mẫu:
Thiết bị vô nước chai hoạt động như sau:
Trước khi vận hành thiết bị vơ nước chai thì các chai rỗng phải được đặt lên băng tải. Nếu sau đó nút nhấn khởi động (I0.3) được tác động, thì băng tải sẽ vận chuyển chai rỗng với thời gian trì hỗn ban đầu là 1s. Băng tải dừng lại khi có một chai đến cảm biến vị trí (I0.2).
Bây giờ cần vơ nước sẽ hạ từ trên xuống, khi đến giới hạn dưới (I0.1) thì dừng lại, sau đó 1s thì van xả sẽ được mở đổ nước vào chai, van xả sẽ được đóng lại khi chai đầy. Thời gian làm đầy kéo dài khoảng 3s.
Sau khi van xả đóng lại 1s thì cần vơ nước được nâng lên, đến giới hạn trên (I0.0) thì dừng lại, sau đó 1s thì băng tải vận chuyển chai rỗng lại tiếp tục và quá trình cứ thế lặp lại.
Chai đã đổ đầy nước được đưa sang băng tải đưa chai vào két khi băng tải chai rỗng hoạt động, khi chai đúng vị trí trong két thì có một tín hiệu phát ra (I0.4).
Q trình được lặp đi lặp lại cho đến khi nào số lượng chai trong két đủ 12 thì đèn báo sáng lên và hệ thống dừng lại. Quá trình mới lại bắt đầu khi nhấn nút khởi động.
Viết chương trình, kết nối và kiểm tra hoạt động theo hai cách:
- Điều khiển dùng tổ hợp logic