Cơ cấu chấp hành

Một phần của tài liệu Giáo trình Điều khiển điện khí nén (Nghề: Điện công nghiệp - Trung cấp) - Trường TC nghề Đông Sài Gòn (Trang 40 - 42)

Mục tiêu:

- Biết được kí hiệu của các loại xy- lanh, động cơ khí nén. - Vận hành được các loại xy- lanh, động cơ khí nén.

- Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi năng lượng khí nén thành năng lượng cơ học. Cơ cấu chấp hành có thể thực hiện chuyển động thẳng (xy- lanh) hoặc chuyển quay (động cơ khí nén). Cần pít- tơng tạo ra lực đẩy F được tính bằng tích của diện tích bề mặt pít - tơng A và áp suất trong xy - lanh pe.

2.1. Xy- lanh

2.1.1. Xy- lanh tác động đơn

- Áp lực tác động vào xy- lanh đơn chỉ có ở một phía, phía ngược lại do lị xo tác động hay do ngoại lực tác động. Lực tác động lên pít- tơng được tính theo cơng thức:

Fz = A.pe - Flx - Fms Trong đó:

Fz [N]: Lực tác động lên pít- tơng. A [cm2]: Tiết diện pít- tơng.

D [cm]: Đường kính pít- tơng.

pe [bar]: Áp suất khí nén trong xy- lanh.

Fms [N]: Lực ma sát, phụ thuộc vào chất lượng bề mặt giữa pít- tơng và xy- lanh, vận tốc chuyển động pít- tơng, loại vịng đệm. Trong trạng thái vận hành bình thường, lực ma sát Fms ≈ 0,15 A.pe

Flx [N]: Lực lò xo.

- Xy- lanh tác dụng đơn được sử dụng cho thiết bị, đồ gá kẹp chi tiết.

Hình MĐ17-03-2 - Xy- lanh tác động đơn.

2.1.2. Xy- lanh tác động hai chiều (xy- lanh tác động kép)

- Nguyên tắc hoạt động của xy- lanh tác dụng kép là áp suất khí nén được dẫn vào cả hai phía xy- lanh.

Hình MĐ17-03-3 - Xy- lanh tác dụng kép khơng có giảm chấn.

Một phần của tài liệu Giáo trình Điều khiển điện khí nén (Nghề: Điện công nghiệp - Trung cấp) - Trường TC nghề Đông Sài Gòn (Trang 40 - 42)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(134 trang)